玉米收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玉米收割机，该玉米收割机具备:收割装置，其收割玉米果穗；驾驶部，其位于收割装置的后方；作业部，其位于驾驶部的后方，对于来自收割装置的玉米果穗进行作业。
【背景技术】
[0002]作为如上所述的玉米收割机，已知例如在专利文献I中所记载的玉米收割机。在专利文献I所述的玉米收割机中，对于来自收割装置的玉米果穗进行作业的作业部(在文献中为“输送装置”、“存留回收装置”)设置在驾驶部的后方。
[0003]在专利文献I所述的玉米收割机中，对于驾驶员存留箱的后方成了死角，从驾驶部很难视认作业部的作业情况。于是认为，安装拍摄作业部的作业情况的摄像头，利用摄像头拍摄的动态影像和静态影像能够确认作业部的作业情况。此时，为了用摄像头正确地拍摄作业部的作业情况，期望摄像头安装在自由位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1:(日本)特开2015-28号公报【实用新型内容】
[0006]本实用新型针对上述问题作出，其目的在于:提供一种玉米收割机，能够把拍摄作业部的作业情况的摄像头安装在自由位置。
[0007]本实用新型的特征是，具备:
[0008]收割装置，其收割玉米果穗；
[0009]驾驶部，其位于所述收割装置的后方；
[0010]作业部，其位于所述驾驶部的后方，对于来自所述收割装置的玉米果穗进行作业；以及
[0011]作业台，其能够搭乘作业者，并且在邻接于所述作业部的状态下被设置，
[0012]扶手设置在所述作业台，
[0013]拍摄所述作业部的作业情况的摄像头支撑在所述扶手。
[0014]根据该结构特征，通过用摄像头拍摄作业部的作业情况，从而能够利用摄像头拍摄的动态影像和静态影像，确认作业部的作业情况。此时，由于利用设置在作业台周围的扶手支撑摄像头，因此无需支撑摄像头的专用部件，就能把摄像头安装在自由位置。
[0015]进而，本实用新型优选为，所述扶手具有多个支柱以及连结多个所述支柱的上端部的横档，
[0016]所述摄像头支撑在所述支柱。
[0017]根据该结构特征，由于摄像头支撑在稳定的支柱，因此能够牢牢地支撑摄像头，并且能够用摄像头清楚地拍摄作业部的作业情况。
[0018]进而，本实用新型优选为，所述摄像头安装在比所述横档高的位置。
[0019]根据该结构特征，由于摄像头位于高处，因此与位于低处时相比，摄像头能够拍摄更广的平面上的范围。
[0020]进而，本实用新型优选为，沿着所述支柱在上下方向延伸的棒状部件连结在所述支柱，
[0021]支架连结在所述棒状部件的上端部，
[0022]所述摄像头支撑在所述支架。
[0023]根据该结构特征，利用棒状部件和支架的简单的支撑结构，能够把摄像头安装在比横档高的位置。
[0024]进而，本实用新型优选为，在所述作业部中具备:剥皮装置，其剥取已收割的玉米果穗的苞叶；以及存留箱，其构成为在机体左右方向上比所述剥皮装置更宽，并且位于所述剥皮装置的后方，用于存留剥掉苞叶的玉米果穗，
[0025]所述作业台在邻接于所述剥皮装置的横侧部和所述存留箱的前壁部的状态下被设置，
[0026]所述摄像头安装在所述作业台中由所述剥皮装置的所述横侧部和所述存留箱的所述前壁部组成的角部相应的部分。
[0027]根据该结构特征，由于摄像头位于作业台中在机体左右方向上的内侧，因此摄像头接触到机体外部的障碍物的风险小，并且摄像头能够在靠近作为作业部的剥皮装置和存留箱的位置，清楚地拍摄它们的作业情况。
[0028]进而，本实用新型优选为，所述摄像头安装在比所述作业部高的位置。
[0029]根据该结构特征，摄像头容易从高处在平面上广范围地拍摄作业部的作业情况。
[0030]进而，本实用新型优选为，所述摄像头安装在比所述存留箱高的位置。
[0031]根据该结构特征，摄像头容易从高处在平面上广范围地拍摄存留箱的存留情况。
[0032]进而，本实用新型优选为，所述摄像头安装在比所述剥皮装置高的位置。
[0033]根据该结构特征，摄像头容易从高处在平面上广范围地拍摄剥皮装置的剥皮情况。
[0034]进而，本实用新型优选为，所述摄像头安装在比所述剥皮装置以及所述存留箱高的位置。
[0035]根据该结构特征，摄像头容易从高处在平面上广范围地拍摄剥皮装置的剥皮情况以及存留箱的存留情况。
【附图说明】
[0036]图1是示出玉米收割机的左视图。
[0037]图2是示出玉米收割机的俯视图。
[0038]图3是示出存留箱的后视图。
[0039]图4是示出摄像头的支撑结构的后视图。
[0040]图5是示出摄像头的支撑结构的俯视图。
[0041]附图标记说明
[0042]2:收割装置;3:驾驶室(驾驶部);4:作业部;6:剥皮装置;7:存留箱;
[0043]10:作业台；11:扶手；11A:支柱；11B:横档；12:摄像头；13:棒状部件；
[0044]17:上支架(支架)。
【具体实施方式】
[0045]下面参照【附图说明】本实用新型的实施方式。在以下说明中，如图2所示，箭头F所示的方向称为“机体前侧”，箭头B所示的方向称为“机体后侧”，箭头L所示的方向称为“机体左侧”，箭头R所示的方向称为“机体右侧”。
[0046][玉米收割机的整体结构]
[0047]如图1和2所示，玉米收割机的结构为通过轮式车身I进行前进或后退。在机体的前部具备收割玉米果穗的收割装置2。在收割装置2的后方具备驾驶室3 (相当于本实用新型的“驾驶部”)。在驾驶室3的后方具备作业部4，其对于来自收割装置2的玉米果穗进行作业。在所述作业部4中具备:输送装置5，其把收割装置2收割的玉米果穗输送到机体后方；剥皮装置6，其剥取由输送装置5输送到的玉米果穗的苞叶；以及存留箱7，其存留通过剥皮装置6剥掉苞叶的玉米果穗。
[0048][存留箱]
[0049]如图1至3所示，存留箱7设置在剥皮装置6的后方。存留箱7是，由上方开口并且在机体左右方向上比剥皮装置6更宽的箱形部件组成。存留箱7围绕前后方向延伸的轴心Yl可摇动地被支柱8所支撑。存留箱7围绕轴心Yl通过汽缸9向左侧倾斜，通过排出部7a从左侧排出存留的玉米果穗。
[0050][作业台]
[0051]在与剥皮装置6的左侧部和存留箱7的前壁部相邻的状态下具备可搭乘作业者的作业台10。在作业台10的前端部设有作业者从机体左侧上下车的乘降口 10a。在作业台10，沿着作业台10的外围设有扶手11。
[0052][扶手]
[0053]扶手11设置在作业台10中，包括机体外侧的边缘部(左边缘部)以及存留箱7侧的边缘部(后边缘部)。扶手11具有多个支柱IlA以及连结多个支柱IlA的上端部的横档11B。与横档IlB的两端部对应的支柱11A，与横档IlB形成于一体。
[0054][摄像头]
[0055]拍摄存留箱7的存留情况的摄像头12支撑在扶手11。