一种数字式采茧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采茧机，具体的说，是涉及一种数字式采茧机。
【背景技术】
[0002]桑蚕丝织是汉民族认同的文化标识，五千年来，它对中国历史作出了重大贡献，并通过丝绸之路对人类文明产生了深远影响。为更好地保存保护祖先留下的这些珍贵的文化遗产，浙江、江苏、四川等三省作为桑蚕生产的主产区和桑蚕丝织文化的保护地，三省文化行政部门联合行动，以中国桑蚕丝织技艺为项目由中国丝绸博物馆向联合国教科文组织申报人类口头与非物质文化遗产名录。中国桑蚕丝织包括:杭罗、绫絹、丝绵、蜀锦、宋锦等织造技艺及乳蚕花、扫蚕花地等丝绸生产习俗。汉族劳动人民是首先实用新型并大规模生产使用丝绸的民族，其制作的丝绸制品更是开启了世界历史上第一次东西方大规模的商贸交流，史称“丝绸之路”。
[0003]桑蚕使用方格簇营茧，茧型好，浮丝茧衣少，有效丝增长，得到了各地蚕农大面积的推广使用，现有技术中，一般是通过人工进行采蚕，然而，随着人工成本的上涨，以及人工采蚕效率低、人工成本高的问题，本领域迫切需要一种，能耗低，采茧快，方格簇损坏小，人为坏茧少的采茧机。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单、实现方便且工作效率高、对方格簇损坏小的数字式采茧机。
[0005]本实用新型中术语解释如下:
[0006]动态输送，将方格簇沿采茧的工作流水线进行输送；
[0007]静态采茧，方格簇停止下将蚕茧往下推出方格簇的方孔外的过程；
[0008]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0009]—种数字式采茧机，包括采茧机主体，还包括:
[0010]压进式方格簇组件，位于采茧机主体进口处、用于输送方格簇进入采茧机主体；
[0011]数字式自动采茧组件，进行静态采茧作业将蚕茧推至方格簇的孔外；
[0012]拨茧组件，用于将通过静态采蚕作业推至方格簇孔外的蚕茧拨下，送至出茧口；
[0013]浮丝去除组件，位于采茧机主体的末端、用于去除方格簇上剩余浮丝和茧衣；
[0014]出茧口，位于所述采茧机主体下放用于接收拨下的蚕茧。
[0015]进一步的，所述压进式方格簇组件包括相互协作的滚齿、滚筒，用于安装所述滚齿、滚筒的轴承座，以及通过链条或皮带带动所述滚齿转动的第一电机，方格簇设置在所述滚齿、滚筒之间。通电后单片机控制压进式方格簇组件将营有蚕茧的方格簇送入采茧区。
[0016]进一步的，所述数字式自动采茧组件包括单片机1C，与所述单片机IC连接并用于检测方格簇上蚕茧的反射式茧粒检测光控，以及与所述单片机IC连接并用于静态采茧的米苗机械手。
[0017]进一步的，所述采茧机械手由若干可将蚕茧由方格簇的孔推出的电磁铁构成。
[0018]进一步的，所述反射式光电开关，所述反射式光电开关数量与所述电磁铁匹配且
——对应。
[0019]进一步的，所述单片机IC还连接有用于显示蚕茧个数的显示屏。
[0020]进一步的，所述拨茧组件包括外壁具有拨茧杆的拨茧滚筒，用于带动拨茧滚筒的拨茧电机，以及用于接下拨下的蚕茧并将其输送至出茧口的拨茧网。
[0021]进一步的，所述浮丝去除组件包括两根相互协作的滚筒，用于安装滚筒的轴承座，通过链条或皮带带动所述滚筒转动的第二电机，方格簇设置在两个所述滚筒之间。浮丝去除组件由高速电机带动钢棒在空方格簇上高速旋转卷走浮丝，达到去除浮丝的目的。
[0022]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0023]本实用新型将压进式方格簇组件、数字式自动采茧组件、拨茧组件和浮丝去除组件四个系统组合构成一条完整的自动化流水线，有蚕茧的方格簇通过压进式方格簇组件进入采茧机主体后，首先通过数字式自动采茧组件的检测，对蚕茧进行静态采茧作业，然后由拨茧组件拨下蚕茧送到出茧口至机外，方格簇送至浮丝去除组件去余留的浮丝和茧衣，本实用新型完全自动控制、流水线作业，不仅极大地提高了采茧作业的效率，而且能耗低，同时，在整个拨茧过程中，对方格簇基本无损害，有效地克服了现有人工采茧的缺点，提高了方格簇的重复利用率，降低了人工成本。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的结构示意图。
[0025]图2为本实用新型中数字式自动采茧组件的系统示意图。
[0026]图3为本实用新型中机械手识别及采茧的示意图。
[0027]附图中对应的附图标记名称如下:
[0028]1-采茧机主体，2-压进式方格簇组件，3-显示屏，4-数字式自动采茧组件，5-拨茧组件，6-浮丝去除组件，7-第一电机，8-出茧口，9-出茧口，10-蚕茧。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0030]如图1所示，本实施例提供了一种数字式采茧机，该数字式采茧机主要由采茧机主体、压进式方格簇组件、数字式自动采茧组件、拨茧组件、出茧口和浮丝去除组件组成，上述部件组合构成采茧机的自动化流水线，由此取代现有的人工采茧作业，一位操作工作可同时照看多台设备，降低了人工成本，提高了工作效率。此外，数字式采茧机还设置有用于启动、关闭的开关。
[0031]采茧机主体为各设备安装及运输的承载部分，其结构并不作特别限定，一般的，可将采茧机主体设置为一框架式结构，其应当保证方格簇在压进式方格簇组件的驱动下可沿采茧机主体的长度方向移动，采茧机主体的首端与压进式方格簇组件组合可作为流水线的进口，也可将压进式方格簇组件单独作为流水线的进口，二者实质上是相同的，故不作赘述。采茧机主体的尾端为整个流水线的出口，方格簇即从采茧机首端至尾端移动，最终从采茧机尾端出来，脱离流水线。
[0032]压进式方格簇组件2，位于采茧机主体I进口处、用于输送方格簇进入采茧机主体I ;具体的说，压进式方格簇组件2包括相互协作的滚齿和滚筒，用于安装所述滚齿和滚筒的轴承座，以及通过链条或皮带带动所述滚齿转动的第一电机7，方格簇设置在滚齿和滚筒之间，滚齿和滚筒通过轴承座安装在采茧机主体上，二者与方格簇接触并有一定压力，滚齿和滚筒转动的同时通过二者与方格簇之间同向的摩擦力带动方格簇移动，滚筒与方格簇之间的压力应当满足能提供足够的摩擦力带动方格簇移动，