一种高处果实套剪采摘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种采摘果实的工具，尤其涉及一种从果树高处采摘果实的高处果实套剪采摘器。
【背景技术】
[0002]对于生长的果树高处的苹果、梨子、桔子、柚子、板栗、核桃和柿子等果实，果农一般采用爬上树干或登上人字梯的方法进行采摘，由于这一类的果树大都种植在高低不平的丘陵和山坡上，并且果农必须反复攀爬树干或人字梯才能将一棵果树上的果实全部摘完，因此，采摘果实的季节里，经常发生果农从高处坠落受伤的事故。也有一些果农用竹制或木制杆件敲击树枝的方法采摘生长的果树高处果实，但是，这种方法很容易损坏树枝和果实。可见，现有技术采摘结在果树高处的果实，容易发生果农受伤及损坏树枝和果实的情况。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术采摘果实经常发生果农受伤及容易损坏树枝和果实的问题，本实用新型旨在提供一种高处果实套剪采摘器，该采摘器设有高处采摘杆和套管型采摘头，果农站在地面就能将结在果树高处果实方便的采摘下来，不会发生果农从高处坠落受伤的事故，也不会损坏树枝和果实。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种高处果实套剪采摘器，包括高处采摘杆、套管型采摘头和软体导果袋，其特征是:在高处采摘杆与套管型采摘头之间设置管口摇摆装置、果体定位装置和远控摘果剪，所述管口摇摆装置包括弹力轴座、拉绳卷筒和摇摆拉绳，所述弹力轴座设置在套管型采摘头中部并设有管型轴杆和摇摆力臂，所述管型轴杆与高处采摘杆顶端连接，所述拉绳卷筒设置在高处采摘杆内腔底部，所述摇摆拉绳连接在摇摆力臂与拉绳卷筒之间；所述果体定位装置包括果体气囊、控制气囊和挤压输气板，所述果体气囊设置在套管型采摘头内腔并包括多个夹果囊体，所述控制气囊和挤压输气板设置在高处采摘杆内腔底部，在果体气囊与控制气囊之间设有输气软管，所述挤压输气板与控制气囊弹压配合；所述远控摘果剪包括管口摘果剪、剪果手柄和剪果拉绳，所述管口摘果剪包括两副曲折型剪刀体，所述两副曲折型剪刀体对称安装在套管型采摘头端口，所述剪果手柄设置在高处采摘杆底部，所述剪果拉绳连接在曲折型剪刀体与剪果手柄之间。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述高处采摘杆包括采摘顶杆和操控底杆，所述采摘顶杆套装在操控底杆内腔，所述套管型采摘头设置在采摘顶杆顶端，所述软体导果袋设置在套管型采摘头底部，在操控底杆顶部设有螺型管口夹，在操控底杆底部设有卷筒轴座架、气囊箱仓和手柄轴座架。
[0007]在弹力轴座内部设有回转弹簧，所述管型轴杆设置在弹力轴座中心并与套管型采摘头内腔相通，所述摇摆力臂设置在弹力轴座外缘，所述拉绳卷筒安装在卷筒轴座架上并设有卷筒转钮。
[0008]在套管型采摘头内壁设有气囊基座，所述夹果囊体安装在气囊基座上并设有互通气管，所述输气软管与互通气管连通，所述控制气囊安装在气囊箱仓内，所述挤压输气板设置在控制气囊中部并设有弹压手柄，所述弹压手柄与操控底杆转轴连接。
[0009]在曲折型剪刀体中部设有弹力回转轴，所述弹力回转轴与套管型采摘头端口连接，所述剪果拉绳与曲折型剪刀体尾端连接，所述剪果手柄安装在手柄轴座架上且其端部设有拉绳收放转筒，所述拉绳收放转筒与剪果拉绳相连接。
[0010]在采摘顶杆顶部设有多个穿管套孔，在采摘顶杆、操控底杆和套管型采摘头上设有导绳滚轮，所述导绳滚轮与摇摆拉绳、剪果拉绳配合。
[0011 ] 在操控底杆底部设有顶杆皮带。
[0012]本实施例通过管口摇摆装置能方便采摘各种倾斜悬挂的果子，果体定位装置将果子调整到最佳位置再摘剪，远控摘果剪使果农站在地面就能方便的剪断果枝，软体导果袋自动将果子装入箩筐或其它装果器具内。因此，该高处果实套剪采摘器结构合理、使用方便，既能降低果农的劳动强度，又能防止发生果农从高处坠落受伤的事故。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
[0015]图2为图1中套管型采摘头02端口的结构示意图。
[0016]图中序号分别表示:01.高处采摘杆，02.套管型采摘头，03.软体导果袋，04.采摘顶杆，05.操控底杆，06.螺型管口夹，07.穿管套孔，08.导绳滚轮，09.顶杆皮带，10.管口摇摆装置，11.弹力轴座，110.管型轴杆，111.摇摆力臂，112.回转弹簧，12.拉绳卷筒，13.摇摆拉绳，130.卷筒转钮，20.果体定位装置，21.果体气囊，210.夹果囊体，211.气囊基座，22.控制气囊，23.挤压输气板，230.弹压手柄，24.输气软管，30.远控摘果剪，31.管口摘果剪，310.曲折型剪刀体，311.弹力回转轴，32.剪果手柄，320.拉绳收放转筒，33.剪果拉绳。
【具体实施方式】
[0017]参见图1并结合图2，本实施例的高处果实套剪采摘器包括高处采摘杆01、套管型采摘头02和软体导果袋03，在高处采摘杆01与套管型采摘头02之间设置管口摇摆装置10、果体定位装置20和远控摘果剪30，所述管口摇摆装置10包括弹力轴座11、拉绳卷筒12和摇摆拉绳13，所述弹力轴座11设置在套管型采摘头02中部并设有管型轴杆110和摇摆力臂111，所述管型轴杆110与高处采摘杆01顶端连接，所述拉绳卷筒12设置在高处采摘杆01内腔底部，所述摇摆拉绳13连接在摇摆力臂111与拉绳卷筒12之间；所述果体定位装置20包括果体气囊21、控制气囊22和挤压输气板23，所述果体气囊21设置在套管型采摘头02内腔并包括多个夹果囊体210，所述控制气囊22和挤压输气板23设置在高处采摘杆01内腔底部，在果体气囊21与控制气囊22之间设有输气软管24，所述挤压输气板23与控制气囊22弹压配合；所述远控摘果剪30包括管口摘果剪31、剪果手柄32和剪果拉绳33，所述管口摘果剪31包括两副曲折型剪刀体310，所述两副曲折型剪刀体310对称安装在套管型采摘头02端口，所述剪果手柄32设置在高处采摘杆01底部，所述剪果拉绳33连接在曲折型剪刀体310与剪果手柄32之间。
[0018]本实施例的高处果实套剪采摘器具体实施时，操作人员手持高处采摘杆01伸到果树顶部，将结在果树顶部的果子套入套管型采摘头02内腔，压紧挤压输气板23，果体气囊21就会调整果子的位置使果蒂处于套管型采摘头02中心，顶压剪果手柄32，管口摘果剪31就会将与果蒂连接的树枝剪断，果子就会往下落入软体导果袋03内，只要将软体导果袋03袋口放入箩筐或其它装果器具内，果子就会自动落入其中。
[0019]所述高处采摘杆01包括采摘顶杆04和操控底杆05，所述采摘顶杆04套装在操控底杆05内腔，所述套管型采摘头02设置在采摘顶杆04顶端，所述软体导果袋03设置在套管型采摘头02底部，在操控底杆05顶部设有螺型管口夹06，在操控底杆05底部设有卷筒轴座架、气囊箱仓和手柄轴座架。
[0020]高处采摘杆01通过采摘顶杆04能方便的调节长度，以适合采摘结在各种高度的果子。在实施过程中，只要拧松螺型管口夹06，就能将采摘顶杆04伸出或缩进于操控底杆05内腔，以调节高处采摘杆01的长度，拧紧螺型管口夹06，采摘顶杆04就会与操控底杆05牢固的连接成杆型结构。具体实施时，高处采摘杆01也可以由一根单独的杆件构成。
[0021]软体导果袋03设置在套管型采摘头02底部，只要管口摘果剪31将与果蒂连接的树枝剪断，果子就会落入软体导果袋03内，并顺着软体导果袋03装入箩筐。具体实施时，软体导果袋03袋体设有伸缩功能，能随着高处采摘杆01伸缩而伸长或缩短。具体实施时，软体导果袋03设置成进口大出口小的锥形结构，以减缓果子下滑的速度，防止果子发生碰撞损坏。
[0022]在弹力轴座11内部设有回转弹簧112，所述管型轴杆110设置在弹力轴座11中心并与套管型采摘头02内腔相通，所述摇摆力臂111设置在弹力轴座11外缘，所述拉绳卷筒12安装在卷筒轴座架上并设有卷筒转钮130。
[0023]套管型采摘头02通过弹力轴座11安装在高处采摘杆01顶端能方便的旋转摆动，以调整套管型采摘头02端口的角度，使套管型采摘头02能将倾斜悬挂的果子方便的套入内腔中心。回转弹簧112的弹性力使套管型采摘头02始终保持直立在高处采摘杆01顶端的状态，只有受到摇摆拉绳13的拉力，才会顺着拉力旋转摇摆，改变端口角度。拉绳卷筒12套装在卷筒轴座架上并设有限转装置，只有通过卷筒转钮130才能转动，以拉紧或放松摇摆拉绳13。
[0024]在套管型采摘头02内壁设有气囊基座211，所述夹果囊体2