一种大棚用遥控作业车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及大棚技术领域，尤其涉及一种大棚用遥控作业车。
【背景技术】
[0002]大棚是目前普遍使用的种植方式之一，因大棚内种植的植物对温度、湿度等要求比较高，使大棚的高度受到限制，往往比人的身高还低。而且大棚的高度，影响着大棚的成本。因此目前的大棚高度均低，使农户在对植物进行施肥、浇水等作业时，需弯折身体在大棚内行走，导致作业非常不便。
[0003]针对上述技术问题，本领域技术人员急需设计一种能够代替人在大棚内行走作业的工具。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种大棚用遥控作业车，该作业车用于盐碱地的大棚时，其能够减轻盐碱地大棚农户的劳动量，还能够根据根据植物高低进行调整。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种大棚用遥控作业车包括机架，所述机架的底面设有一对前车轮和一对后车轮；所述机架的前端或后端为凸形；所述机架内设有与所述前车轮传动连接的前驱电机；所述机架的上方还设有一个水平设置的作业台；所述机架的顶面还设有若干根电动螺杆，每根所述电动螺杆的伸缩端均固定在所述作业台的底部，每根所述电动螺杆均与设在所述机架内的控制盒电连接，所述控制盒内设有无线通讯电路，所述无线通讯电路与一个无线控制器无线通讯连接；所述控制盒还与所述前驱电机电连接；所述机架的顶面还设有至少一台摆臂电机，每台所述摆臂电机的输出轴均与一根可伸缩的摆臂传动连接，所述摆臂竖直穿透并伸出所述作业台的上面，每台所述摆臂电机均与所述控制盒电连接。
[0007]优选方式为，所述控制盒内设有电连接的电源和单片机电路，所述单片机电路还与所述无线通讯电路电连接。
[0008]优选方式为，还包括电连接的视频播放器和摄像头，所述视频播放器与所述电源电连接。
[0009]优选方式为，所述视频播放器和所述摄像头可拆卸的设在所述作业台上。
[0010]优选方式为，所述无线通讯电路与所述无线控制器之间为红外通讯、蓝牙通讯或射频通讯连接。
[0011 ] 优选方式为，所述机架的上面设有一个作业槽。
[0012]优选方式为，所述机架上还设有一台与所述后车轮传动连接的后驱电机，所述后驱电机与所述控制盒电连接。
[0013]优选方式为，每根所述摆臂的顶端均设有一个固定带。
[0014]优选方式为，所述作业槽内设有一个与所述控制盒电连接的栗。
[0015]采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于本实用新型的大棚用遥控作业车包括机架，该机架的底面设有一对前车轮和一对后车轮；其中机架内设有一个与前车轮传动连接的前驱电机。同时机架的前端或后端为凸形，机架的上方设有一个水平设置的作业台。本实用新型在前驱电机的作用下，行走时能够将枝叶拨开，从而防止作业时伤及植物。机架的顶面还设有若干根电动螺杆，每根电动螺杆的伸缩端均固定在一个作业台的底部，每根电动螺杆均与设在机架内的控制盒电连接，该控制盒内设有无线通讯电路，该无线通讯电路与一个无线控制器进行无线通讯连接。当本实用新型所作业的植物较高时，控制盒启动电动螺杆，将作业台升起。使作业台上设置的摆臂，在摆臂电机的作用下，也能够给高株植物进行浇水、施肥等作业，而且本实用新型可由农户通过无线控制器进行遥控操作；因此将本实用新型用于盐碱地的大棚时，其能够减轻盐碱地大棚农户的劳动量，还能够根据根据植物高低进行调整。
[0016]由于控制盒内设有单片机电路，以及分别与单片机电路电连接的电源和无线通讯电路，该无线通讯电路还与一个无线控制器无线通讯连接；该结构使本实用新型可通过无线控制来操作其作业，让本实用新型操作更加方便。
[0017]由于还包括电连接的视频播放器和摄像头，该视频播放器与电源电连接；该结构使大棚内植物的生长情况，随着本实用新型的移动而被展现出来。
[0018]由于视频播放器和摄像头可拆卸的设在作业台上；该结构使视频播放器和摄像头仅在需要的时候才装上。
[0019]由于机架的上面设有一个作业槽；该作业槽中可放置肥料、水等物品，让本实用新型操作更加方便。
[0020]由于机架上还设有一台与后车轮传动连接的后驱电机，该驱动电机与控制盒电连接；该结构使本实用新型能够前进也能够后退，无需调转机架，让本实用新型作业更加方便。
[0021]由于每根摆臂的顶端均设有一个固定带；该结构能够将喷液管方便的固定在摆臂上;
[0022]综上所述，本实用新型的大棚用遥控作业车相比于现有技术，解决了大棚内因棚的高度有限，使施肥、浇水等作业不方便的技术问题；本实用新型的大棚用遥控作业车包括机架，机架内设有前驱电机和后驱电机，使本实用新型可以前行也可以后退；又因本实用新型的机架的前端或者后端为凸形，使其在作业的时能够推开枝叶；同时因为本实用新型的机架上方水平设置的作业台，可以被电动螺杆起升，使本实用新型可以对不同高度的植物进行作业；因此将本实用新型应用于大棚时，尤其是应用于盐碱地的大棚时，其可代替农户来完成施肥、浇水等作业；从而减轻农户的劳动量。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型大棚用遥控作业车的主视图；
[0024]图2是本实用新型大棚用遥控作业车的俯视图；
[0025]图3是本实用新型大棚用遥控作业车的原理框图；
[0026]图中一机架、100—凸形、2—前车轮、3—后车轮、4一前驱电机、5—后驱电机、6—控制盒、7—作业台、8—电动螺杆、9 一摆臂电机、10—摆臂、11 一摄像头、12—视频播放器、13—固定带、14—水桶、15—作业槽、16—喷液管。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]如图1和图2所示，一种大棚用遥控作业车包括机架I，机架I的底面设有一对前车轮2和一对后车轮3 ;机架I的前端或后端为凸形100 ;机架I内设有与前车轮2传动连接的前驱电机4，机架I内还设有与后车轮3传动连接的后驱电机5 ;机架I的上方设有水平设置的作业台7。
[0029]机架I的顶面还设