智能草坪养护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能草坪养护系统，属于智能机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来，随着人们居住条件的不断提高，草坪养护机器人也逐渐进入了家庭。目前，市场上常见的草坪养护机器人通常功能较为单一，大多仅具备割草这一基本功能，且自动化水平较低。然而，一般例如别墅花园内的花草除了为了美观，需要定期进行割草作业之夕卜，还需要定期地进行浇水及养护。不仅如此，在感染了病虫害的情况下，还需要对其进行喷药作业等。如果单独由人工进行上述这些养护作业的话，不仅增加了工作量，而且一旦防护措施不到位，还可能由于农药等的挥发作用，给作业人员的健康带来不利的影响。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述问题而做出本实用新型，本实用新型的主要目的是提供一种能够减轻人工劳动量，实现机器人自动充电、加水，能够同时对花草进行浇水等养护作业的智能草坪养护系统。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]本实用新型提供一种智能草坪养护系统，该系统包括:
[0006]养护机器人I和基座2，两者能够进行对接。
[0007]养护机器人I包括机体3和设置在机体3内的第一控制单元，第一控制单元通过驱动单元控制行走单元使养护机器人I行走，充电供电单元为养护机器人I提供动力，第一控制单元控制割草单元和喷水单元完成各自的作业；喷水单元包括水箱4，水箱4上设有自动加水口 5 ;机体3上设有充电接口 6，其与充电供电单元相连。
[0008]基座2包括对接部37，对接部37设有对应加水口 5的加水管7，以及对应充电接口 6的充电针8。
[0009]养护机器人I和基座2对接后，基座2为养护机器人I充电和/或加水。
[0010]在本实用新型的智能草坪养护系统中，机体3背面还设有凸柱9，对接部37上设有与凸柱9对应设置的触点开关10，加水管7通过阀门11连接供水管12，基座2还包括第二控制单元，第二控制单元与触点开关10连接。
[0011]或者，机体3背面还设有磁铁，对接部37上设有与磁铁对应设置的霍尔元件，加水管7通过阀门11连接供水管12，基座2还包括第二控制单元，第二控制单元与霍尔元件连接。
[0012]阀门11是电磁阀，且第二控制单元还与电磁阀相连。
[0013]阀门11还可以是机械阀门，机械阀门能够与第二控制单元相连。
[0014]优选地，水箱4内设有感应浮球13，以及容置感应浮球13的限位槽14，限位槽14与水箱4的内部连通，限位槽14底部设有低水位霍尔开关15，对接部(37)设有对应水箱4的水满位置的高水位霍尔开关16，低水位霍尔开关15与第一控制单元连接，高水位霍尔开关16与第二控制单元连接。
[0015]优选地，水箱4背面还设有环形磁铁17，对接部37设有与环形磁铁17对应的感应线圈18，感应线圈18受第二控制单元控制供电。
[0016]优选地，水箱4内部设有自动加水盖19，自动加水口 5朝向水箱4内部轴向延伸形成一限位套筒20，自动加水盖19滑动连接在限位套筒20内，限位套筒20下端设有漏水槽，自动加水盖19包括盖板22和延伸柱23，延伸柱23上套设有弹簧24，弹簧24抵顶在盖板22和限位套筒20底板之间。
[0017]优选地，加水管7与基座2之间采用软性连接方式，且基座2内设置有感应加水管7所受作用力的受力感应元件。
[0018]优选地，盖板22位于自动加水口 5的一侧设有密封圈25。
[0019]优选地，水箱4上部还设有手动加水口 26。
[0020]优选地，喷水单元包括与水箱4连接的水栗，水栗与设置在机体3前端上表面的喷水口 27连通。
[0021]优选地，割草单元包括设置在机体3底部的割刀盘28和割刀片29，以及设置于机体3内的驱动割刀片29工作的割草电机。
[0022]优选地，行走单元包括设置在机体3后端两侧的驱动轮30以及位于机体3前端的从动轮31，驱动单元为设置于机体3内的驱动电机。
[0023]优选地，机体3前端还设有照明灯32和摄像头33。
[0024]优选地，养护机器人I与基座2通过激光测距方式进行对接。
[0025]优选地，系统还包括控制终端，养护机器人I通过无线信号与控制终端进行信息交换，控制终端包括手机、遥控器等。
[0026]本实用新型的智能草坪养护系统，实现了机器人的自动充电和加水，同时实现了无人跟随的割草、浇水及喷药等养护作业，能够节省劳动力，避免人员吸入药剂，可实现较高的自动化水平。
[0027]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细说明。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的具体实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0029]图1是从斜前上方看到的本实用新型的智能草坪养护系统的实施例的养护机器人部分的立体图；
[0030]图2是从斜后下方看到的本实用新型的智能草坪养护系统的实施例的养护机器人部分的立体图；
[0031]图3是本实用新型的智能草坪养护系统的实施例的立体图；
[0032]图4是本实用新型的智能草坪养护系统处于对接状态加水时的原理剖面图。
【具体实施方式】
[0033]以下将结合附图对本实用新型的实施例进行清楚、完整的描述。
[0034]参照图2及图3，本实用新型的智能草坪养护系统包括养护机器人I和基座2，两者能够进行对接。其中，包括机体3和设置在机体3内的第一控制单元，第一控制单元通过驱动单元控制行走单元使养护机器人I行走，充电供电单元为养护机器人I提供动力，第一控制单元控制割草单元和喷水单元完成各自的作业。喷水单元包括水箱4，水箱4上设有自动加水口 5。机体3上设有充电接口 6，其与充电供电单元相连。基座2包括对接部37，对接部37设有对应加水口 5的加水管7，以及对应充电接口 6的充电针8。养护机器人I和基座2对接后，基座2可为养护机器人I充电和/或加水。
[0035]机体3背面还设有凸柱9，对接部37上设有与凸柱9对应设置的触点开关10，加水管7通过阀门11连接供水管12，基座2还包括第二控制单元，第二控制单元与触点开关10连接。
[0036]对接时，位于养护机器人I的机体3背面的凸柱9触发触点开关10，第二控制单元接收到触发信号后，控制阀门11打开，以便使来自供水管12的水流通过加水管7流入水箱4，供水管12外接自来水管。
[0037]或者，机体3背面还设有磁铁，对接部37上设有与磁铁对应设置的霍尔元件，加水管7通过阀门11连接供水管12，基座2还包括第二控制单元，第二控制单元与霍尔元件连接。
[0038]也就是说，代替设置凸柱9及触发开关10的方案，还可以在凸柱9的位置设置磁铁，并在基座2上对应设置能够感应磁铁磁场的霍尔元件，并由霍尔元件向第二控制单元发送代表对接成功的信号，于是第二控制单元控制打开阀门11，对水箱4加水。
[0039]另外，阀门11可以是由第二控制单元控制其开关的电磁阀门或机械阀门。当然，在阀门11为机械阀门的情况下，并不必须由第二控制单元来控制阀门11，作为机械阀门的阀门11还可以由人工手动控制。
[0040]此外，如图2所示，水箱4内设有感应浮球13，及容置感应浮球13的限位槽14，限位槽14由水箱底部向上延伸的壁面围设形成，壁面上设有与水箱4的内部连通的开口，感应浮球13被限制在限位槽14内，并随着水箱内水位的变化上下运动，感应浮球13内置有磁铁131，限位槽14底部设有低水位霍尔开关15，低水位霍尔开关15与第一控制单元连接，当水箱内的水位降至缺水状态时，感应浮球13移至水箱底部，触发低水位霍尔开关15，第一控制单元收到触发信号后判断水箱内缺水，并控制养护机器人回归基座加水，通过激光测距技术，养护机器人可以准确的与基座进行对接，激光测距技术将在下文中进行说明。
[0041]为了限制加水量，对接部37设有对应水箱4的水满位置的高水位霍尔开关16，高水位霍尔开关16与第二控制单元连接，电磁阀11打开放水后，一旦水位达到上限，即，高水位霍尔开关16的位置，感应浮球13触发高水位霍尔开关16，从而向第二控制单元发送水已加满的信号，由第二控制单元控制关闭电磁阀11，以避免水从水箱4的自动加水口 5溢出。
[0042]为了便于加水以及确保水箱的密封性，水箱4内部设有自动加水盖19，自动加水口 5朝向水箱4内部轴向延伸形成一限位套筒20，自动加水盖19滑动连接在限位套筒20内，限位套筒20下端设有漏水槽，自动加水盖19包括盖板22和延伸柱23，延伸柱23上套设有弹簧24，弹簧24抵顶在盖板22和限位套筒20的底板之间，在非对接状态时，在弹簧24的弹力下，盖板22抵靠在自动加水口 5处将其关闭；而在对接状态下，如图4所示，加水管7伸入到自动加水口 5中，并将自动加水盖19向水箱内部顶开，弹簧24被压缩，水通过加水管7底部的漏水口 21流入水箱4内。
[0043]另外，水箱4背面还设有环形磁铁17，对接部37设有与环形磁铁17对应的感应线圈18，感应线圈18受第二控制单元控制供电，当第一控制单元检测到缺水或是电量不足时，控制养护机器人朝向基座移动，可以在基座2上设置一个感应加水管7受力的感应元件，例如，可设置压力传感器38作为受力的感应元件。本实施例中，加水管7与基座2是软性连接，基座2内设有对应加水管7后端的压力传感器38，当养护机器人I与基座2对接时，加水管7向前推动自动加水盖19，从而加水管7受到自动加水盖19施加的向后的作用力。如前所述，由于加水管7与基座间是软性连接，因此加水管7相对于基座2可向后发生微小位移，并由此将自动加水盖19施加的向后的作用力传递给压力传感器38。于是，压力传感器38向第二控制单元发出信号，从而第二控制单元控制通电线圈18通电，使通电线圈18产生与环形磁铁17相反的磁场，当养护机器人I与基座2对接时，两者之间的吸引力可以协助两者对接，并使两者牢固锁定在一起，以确保加水、充电的可靠性。
[0044]由图4可以看出，当水位升至高水位霍尔开关16的位置时，由于感应浮球13触发高水位霍尔