毛豆采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械设备领域，尤其是一种毛豆采摘机。
【背景技术】
[0002]在农业领域，毛豆采摘一般都是采用人工采摘的方式进行，大量耗费人力物力，而且工作人员劳动强度相当大。
[0003]中国专利说明书201320446051.8公开了一种毛豆采摘机，其采用的采摘滚筒装置结构单一，采摘不完全，工作效率低，有时甚至容易出现将豆荚损伤，收割到的毛豆不宜长时间存储或运输。因此设计一种采摘效率高、不损伤毛豆皮的毛豆采摘机是很有必要的。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种毛豆采摘机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]本实用新型毛豆采摘机，包括行驶装置，所述行驶装置上端安装有水平底板，所述水平底板上安装有发动机；所述行驶装置的前端通过第一连接轴连接有高度调节滚筒，所述高度调节滚筒与地面接触被动滚动；所述高度调节滚筒的前端通过第二连接轴连接有采摘滚筒，所述采摘滚筒采用液压驱动装置驱动；所述采摘滚筒的前端通过第三连接轴连接有推禾滚筒，所述推禾滚筒的圆周表面设有叶片；所述高度调节滚筒上安装有高度调节辊，所述高度调节辊上安装有倾斜的传送装置，所述传送装置包括传送带，所述传送带上设置有多个平行的防滑挡板，所述传送装置自采摘滚筒的后端延伸至水平底板的后端；在所述水平底板的上方安装有操作室，所述操作室内安装有所述液压驱动装置；所述高度调节滚筒、采摘滚筒、推禾滚筒、传送装置的外部设有连成一体的支撑外罩；所述操作室内在靠近传送装置出料口的前下方设置有风选风扇，所述操作室在靠近传送装置出料口的外侧设置有收集装置，其特殊之处在于，所述采摘滚筒圆周表面安装有刀片，所述刀片呈镰刀形，所述刀片外装有保护套。
[0007]在上述方案中，所述收集装置包括倾斜的秸杆排出罩、振动筛、毛豆出粮仓，所述秸杆排出罩设置在靠近传送装置出料口处，振动筛设置在秸杆排出罩的下方，毛豆出粮仓设置在振动筛的正下方。
[0008]在上述方案中，在所述采摘滚筒与刀片的安装处安装有挡板。
[0009]在上述方案中，所述高度调节辊上安装聚拢装置，所述聚拢装置延伸至推禾滚筒的下方。
[0010]在上述方案中，所述水平底板下方在靠近行驶装置的前端还设有秸杆粉碎装置。
[0011]在上述方案中，所述水平底板下方在靠近行驶装置的后端还依次设有翻地装置和开垄装置。
[0012]在上述方案中，所述水平底板的后端边缘设有栏杆。
[0013]在上述方案中，所述水平底板在靠近栏杆处设有延伸至地面的第一扶梯。
[0014]在上述方案中，所述操作室的外侧设有延伸至地面的第二扶梯。
[0015]在上述方案中，所述水平底板在毛豆出粮仓的正下方安装有电子秤。
[0016]本实用新型具有以下有益效果:
[0017]其一，本实用新型在刀片外装有保护套，可避免在采摘过程中将毛豆的毛皮损伤，采摘到的毛豆更容易储存和运输。
[0018]其二，在采摘滚筒与刀片的安装处安装有挡板，可避免在采摘过程中毛豆从采摘滚筒前面掉落，也可将毛豆接住。
[0019]其三，设置水平底板，可供采摘人员站立，便于采摘人员进行毛豆出料操作。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的结构示意图。
[0021]图2是图1中采摘滚筒的结构示意图。
[0022]图3是沿图2的A-A方向的结构示意图。
[0023]图4是图3中R的放大示意图。
[0024]图5是图1中传送装置的结构示意图。
[0025]图6是图1中振动筛的结构示意图。
[0026]图中:行驶装置1，水平底板2，发动机3，第一连接轴4，高度调节滚筒5，第二连接轴6，采摘滚筒7 (其中:刀片71，保护套72，挡板73)，液压驱动装置8，第三连接轴9，推禾滚筒10，叶片101，高度调节辊11，传送装置12，传送带121，防滑挡板122，操作室13，支撑外罩14，风选风扇15，收集装置16 (其中:稻杆排出罩161，振动筛162，毛豆出粮仓163)，聚拢装置17，秸杆粉碎装置18，翻地装置19，开垄装置20，栏杆21，第一扶梯22，第二扶梯23，电子秤24。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已，同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。
[0028]如图1所示，本实用新型毛豆采摘机，包括行驶装置1，行驶装置1上安装有水平底板2，水平底板2上安装有发动机3。
[0029]行驶装置1的前端通过第一连接轴4连接有高度调节滚筒5，高度调节滚筒5与地面接触被动滚动；高度调节滚筒5的前端通过第二连接轴6连接有采摘滚筒7，采摘滚筒7采用液压驱动装置8驱动。其中，采摘滚筒7圆周表面安装有刀片71，刀片71呈镰刀形，刀片71外装有保护套72，在采摘滚筒7与刀片71的安装处安装有挡板73，如图2、3、4所示。高度调节滚筒5可根据毛豆秸杆的高度来调节采摘滚筒7离地面的高度，采摘滚筒7逆时针转动，刀片将毛豆从毛豆秸杆上割下。保护套72可防止采摘毛豆过程中将毛豆皮损伤，挡板73可避免在采摘过程中毛豆从采摘滚筒前面掉落，也可将毛豆接住。
[0030]采摘滚筒7的前端通过第三连接轴9连接有推禾滚筒10，推禾滚筒10的圆周表面设有叶片101，推禾滚筒10顺时针转动，叶片101将毛豆秸杆推至采摘滚筒7的前端。
[0031]高度调节滚筒5上安装有高度调节辊11，高度调节辊11上安装有倾斜的传送装置12。如图5所示，传送装置12包括传送带121，传送带121上设置有多个平行的防滑挡板122，传送装置12自采摘滚筒7的后端延伸至水平底板2的后端上方。采摘滚筒7