一种土豆收割机的机头结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农作物收割机技术领域，尤其涉及一种土豆收割机的机头结构。
【背景技术】
[0002]马铃薯(土豆)属茄科多年生草本植物，是全球第三大重要的粮食作物，仅次于小麦和玉米。马铃薯具有根、茎、叶结构，其中根为须根，茎为块茎，其块茎可供食用。马铃薯种在泥土中，成熟后需要收割。目前的马铃薯收割装置，虽然可实现马铃薯的收割动作，但是在马铃薯块茎挖掘动作的合理性、科学性，收割时的去叶、断根能力等方面，仍存在一定的欠缺。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能做出合理的挖掘动作，具有去叶、断根能力，收割过程的连续性好，且不易损伤块茎的机头结构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种土豆收割机的机头结构，包括动力总成、机头架，所述的机头架上设有公转刀架、由动力总成带动的公转轴，所述的公转轴与公转刀架连接，公转刀架的转动轴线与公转轴的轴线重合，所述的公转刀架上设有中心轮轴，中心轮轴上设有由动力总成带动的中心齿轮，中心齿轮与中心轮轴转动配合，所述的公转刀架上设有若干过渡轮轴、若干自转轮轴，过渡轮轴上设有与过渡轮轴转动配合的过渡齿轮，自转轮轴上设有与自转轮轴转动配合的自转齿轮，所述的自转齿轮与过渡齿轮一一对应，所述的自转齿轮与对应的过渡齿轮啮合，所述的过渡齿轮与中心齿轮啮合，所述的自转齿轮上设有与自转齿轮同轴连接的下挖刀轴，所述的下挖刀轴上设有下挖刀，所述的机头架上设有由动力总成带动的、水平的预打叶刀转轴，所述的预打叶刀转轴上设有若干打叶刀，所述的机头架上还设有铲刀气缸，铲刀气缸的缸体在上、活塞杆在下，活塞杆下端设有铲刀横杆，铲刀横杆上设有后铲根刀，所述的后铲根刀后方设有接料输送带，所述的接料输送带包括皮带和两个带轮，所述的皮带的带面上设有若干下泥通孔，所述的皮带上设有若干助推板，助推板的长度方向与带轮轴向平行。
[0006]打叶刀随着预打叶刀转轴不断转动，用于在挖掘块茎之前打去叶子，后铲根刀则用于从后方铲起块茎、切断须根。下挖刀具有两个体系的动作:一是公转挖掘，二是自转挖掘。其中，公转刀架的转动会带着下挖刀一起公转，从而下挖刀在进入泥土前会具有一个从上向下大力扎下、并挖掉一部分块茎周边泥土的动作，随后还会有一个横向推动、挖出泥土的动作(在公转刀架带动下挖刀靠近马铃薯时，下挖刀不断自转挖掉块茎周边泥土)；而下挖刀本身又沿着下挖刀轴自转，从而会在某一时刻做出一个快速靠近马铃薯块茎、并从下向上挖掘块茎、使块茎离开泥土的动作(同时铲根刀会切断须根)。后铲根刀可以被带动调节高度，从而更好地适应收割环境。下泥孔可以让块茎上震下、掉落的泥土通过、落下，助推板可以辅助推动块茎前进、上移，防止滑落、回退。
[0007]假如只有公转挖掘动作，那么需要一次性连土带茎挖出块茎(只能做一次动作)，如此一来，下挖刀受到阻力极大，容易折损，并且块茎上会带有大量的泥土；假如只有自转挖掘动作，则下挖刀在转动挖掘时，完全依赖刀身前段(靠近刀刃部分)以及刀刃处的推动，对于铲掉泥土很不利(下挖深度大则受力过大，下挖刀极易折损；下挖深度小则刀刃会切伤块茎)。而公转挖掘、自转挖掘两个动作相结合，就能做出科学的挖掘动作(可以模仿出手动用铲子挖掘时，先挖掉部分块茎周边泥土使最后所需的挖出力较小，最后用铲子集中发力推动块茎使其向上、向后被挖出的动作)，且效率也高(具有多个挖掘刀，能接替轮换工作，连续性好)，从而能顺利高效地挖取块茎，并且不易造成块茎的损伤。
[0008]作为优选，所述的机头架上设有后送料网筒，所述的后送料网筒水平，所述的后送料网筒内设有由动力总成带动的后送料绞龙，所述的后送料绞龙与后送料网筒同轴，接料输送带的出料端处在后送料网筒的进口处。后送料网筒可以接取接料输送带送来的块茎，并将其向后输送到收集位置或收储结构处。输送时依赖后送料绞龙的旋转推送，推送过程中，块茎上的泥土会刮下、震下，从后送料网筒的网孔中落下，可起到预清理泥土的作用，利于后续的收集、收储。
[0009]作为优选，所述的机头架上设有下端开口的打叶刀罩，所述的打叶刀罩处在预打叶刀转轴上方，所述的打叶刀罩上设有后挡板，所述的后挡板最低处的高度低于预打叶刀转轴最低处的高度。打叶刀罩可以防止打断的叶子向上飞溅，后挡板则能阻止叶子向后飞溅，避免影响后方结构、也避免叶子达到后铲根刀、接料输送带等处。
[0010]作为优选，所述的下挖刀上设有若干减阻通孔。下挖刀在挖泥、挖块茎时，并不需要整个刀面都一直起到挖掘作用，挖泥时，能够挖松泥土、适当挖出一部分泥土即可，挖块茎时，也不需要整个刀面都去接触块茎，所以设置减阻通孔也是合理的，而减阻通孔的存在，可以降低挖泥时的阻力(每次都有少部分泥土穿过减阻通孔)，并能保护下挖刀，使其不易折断。
[0011]作为优选，所述的后铲根刀包括铲根刃部、铲根刀体，所述的铲根刃部下表面所在平面与铲根刀体下表面所在平面重合，所述的铲根刃部上表面与水平面之间成5至25度角。铲根刃部主要用于切根，铲根刀体主要用于起出块茎、并让块茎向后移动。
[0012]作为优选，所述的自转齿轮、过渡齿轮数目均为四个，四个自转齿轮以中心轮轴轴线为中心环形均匀排布，四个过渡齿轮以中心轮轴轴线为中心环形均匀排布。
[0013]本实用新型的有益效果是:具有打叶刀、后铲根刀结构，可以依次实现去叶、挖茎、断根动作，收割过程的连续性好；挖掘马铃薯时先挖掉一部分泥土，然后挖出块茎，方法合理且不易损伤块茎；具有减阻结构，能保护下挖刀，延长其使用寿命。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是图1的局部放大图；
[0016]图3是本实用新型打叶刀罩处的结构示意图；
[0017]图4是本实用新型下挖刀的侧视图；
[0018]图5是本实用新型接料输送带的局部放大图。
[0019]图中:机头架1、公转刀架2、中心轮轴3、中心齿轮4、过渡轮轴5、自转轮轴6、过渡齿轮7、自转齿轮8、下挖刀9、预打叶刀转轴10、打叶刀11、铲刀气缸12、后铲根刀13、接料输送带1