一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体涉及一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置。
【背景技术】
[0002]奶牛乳房炎是影响奶牛产业的第一大疾病，据世界奶牛协会统计，全球奶牛数目达到2.2亿，其中33%患有乳房炎。全球的奶牛大国也都被此问题困扰，如欧洲的法国、芬兰、英国、丹麦等国家都是拥有很大的奶牛产业，虽然在防治方面做了很大的努力，但是乳房炎的患病率依然有10%_20%，甚至更高。世界每年由于乳房炎造成的奶牛产业的损失高达350亿美元，其中中国占30亿美元。
[0003]奶牛患有乳房炎会出现乳口闭锁，取乳困难的情形，在生产实践中针对患有该症状乳房炎的奶牛取乳都是采用人工借助通奶针取乳的方式来实现取乳的。但是人工取乳存在很多弊端，人工取乳每次的插入深度很难定量控制，通奶针不能插的过深或者过浅，否则都会影响取乳；另外具备对患有乳房炎的奶牛有取乳能力的技工人员不多，不能满足奶牛场的需要;并且人工取乳卫生安全需要更加严格。目前国内关于针对患有乳房炎的奶牛自动取乳方面的专利没有记录，现实生产中更没有相关设备能够使用。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型公开一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，能够解决人工取乳通奶针插入深度难定量控制的问题;还能够解决专业技工人员稀缺的问题。
[0005]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0006]—种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，由小车、方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板组成，所述的方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板均设置在小车上;所述的控制面板分别与方位限定装置、压力固定装置和取乳装置连接，用于控制方位限定装置、压力固定装置和取乳装置工作。
[0007]优选的，所述的方位限定装置由传动杆、水平传动机构、螺纹杆、传动支座、联轴器、电机和转向盘组成；所述的转向盘固连在小车底部上表面;所述的电机设置在转向盘上，通过联轴器与螺纹杆底部连接;所述的水平传动机构通过传动支座与螺纹杆连接;所述的传动杆设置在水平传动机构内。
[0008]优选的，所述的水平传动机构由底座和传动轮组成;所述的传动轮对称设置在底座上表面两侧。
[0009]优选的，所述的转向盘内设置有从动轮、传动带和主动轮;所述的主动轮与电机连接;所述的从动轮通过传动带与主动轮连接。
[0010]优选的，所述的压力固定装置由固定杯、固定气囊、压力传感器、通气管和蓄气室组成;所述的固定气囊设置在固定杯中；所述的蓄气室设置在固定杯下表面，通过通气管与固定气囊连通;所述的压力传感器设置在固定杯侧壁，与控制面板连接，用于反馈压力电信号至控制面板。
[0011]优选的，所述的取乳装置由真空栗、稳压罐、蓄奶箱、通奶管和通奶针插拔机构组成;所述的蓄奶箱一侧连接有空栗和稳压罐，另一侧通过通奶管与通奶针插拔机构连通;所述的通奶针插拔机构设置在固定杯下表面。
[0012]优选的，所述的通奶针插拔机构由通奶针、传动支座、丝杠、联轴器、固定板和电机组成;所述的电机固连在固定板上，通过联轴器与丝杠连接;所述的通奶针通过传动支座与丝杠连接。
[0013]本实用新型公开一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，通奶针定量进针，达到最佳的取乳深度，可以实现全方位取乳;在奶牛患有乳房炎后，乳头阻塞的情况下可继续取乳，操作简单，安全便捷;在使用前对杯体和通奶针进行消毒，避免了二次感染，更加安全卫生。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是本实用新型中水平传动机构的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型中转向盘的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型中通奶针插拔机构的结构示意图。
[0019]图中1、真空栗，2、稳压罐，3、控制面板，4、蓄奶箱，5、通奶管，6、传动杆，7、水平传动机构，8、螺纹杆，9、传动支座，10、通奶针插拔机构，11、固定杯，12、固定气囊，13、压力传感器，14、通气管，15、蓄气室，16、联轴器，17、电机，18、转向盘，19、小车，20、传动轮，21、从动轮，22、传动带，23、主动轮，101、通奶针，102、传动支座，103、丝杠，104、联轴器，105、固定板，106、电机。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1至图4所示，本实用新型实施例所述的种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，由小车、方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板组成，所述的方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板均设置在小车上;所述的控制面板分别与方位限定装置、压力固定装置和取乳装置连接，用于控制方位限定装置、压力固定装置和取乳装置工作。
[0022]优选的，所述的方位限定装置由传动杆、水平传动机构、螺纹杆、传动支座、联轴器、电机和转向盘组成；所述的转向盘固连在小车底部上表面;所述的电机设置在转向盘上，通过联轴器与螺纹杆底部连接;所述的水平传动机构通过传动支座与螺纹杆连接;所述的传动杆设置在水平传动机构内。
[0023]优选的，所述的水平传动机构由底座和传动轮组成;所述的传动轮对称设置在底座上表面两侧。
[0024]优选的，所述的转向盘内设置有从动轮、传动带和主动轮;所述的主动轮与电机连接;所述的从动轮通过传动带与主动轮连接。
[0025]优选的，所述的压力固定装置由固定杯、固定气囊、压力传感器、通气管和蓄气室组成;所述的固定气囊设置在固定杯中；所述的蓄气室设置在固定杯下表面，通过通气管与固定气囊连通;所述的压力传感器设置在固定杯侧壁，与控制面板连接，用于反馈压力电信号至控制面板。
[0026]优选的，所述的取乳装置由真空栗、稳压罐、蓄奶箱、通奶管和通奶针插拔机构组成;所述的蓄奶箱