山药收获机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及农作物收获机械，尤其涉及山药收获机。
【背景技术】
[0002]山药在我国有着悠久的种植历史，在收获山药时，需要将山药周围的土刨开并取出。山药属于深根型农作物，种植深度一般在1. 2m~l. 9m，人工收获时需要深挖沟才能将山药的根茎完整的挖出，所以，人工收获作业强度大，生产效率低。虽然有利用各种开沟装置进行挖掘，但是山药根茎较脆，开沟挖掘容易造成山药断裂、破损。目前，市场上已经有一些专用于山药收获的机械，虽然省力但是破损率较高，效果不理想。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作省事省力且山药完整性好、破损率低的山药收获机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：山药收获机，包括车架，所述车架上设有行走装置，所述行走装置包括位于所述车架前端的前行走装置和位于车架后端的后行走装置;所述车架后部设有链轮驱动轴，所述链轮驱动轴沿所述车架的宽度方向延伸，所述链轮驱动轴的两端分别转动安装在所述车架上;所述链轮驱动轴上转动安装有驱动支架，所述驱动支架向所述车架的前端延伸;所述驱动支架的前端转动安装有被动链轮，所述链轮驱动轴上固定安装有主动链轮，所述主动链轮和所述被动链轮之间设有链条，所述链条上均匀固定有数个铲斗;所述链条上侧设有护板，所述护板固定安装于所述驱动支架上；所述护板的前部设有座椅和控制装置;所述车架中部设有升降架，所述升降架上设有驱动所述驱动支架相对所述链轮驱动轴转动的升降调节装置;所述车架后端设有动力装置，所述动力装置与所述控制装置连接。
[0005]作为优选的技术方案，所述动力装置包括驱动所述链轮驱动轴的第一动力装置和驱动车架移动的第二动力装置，所述第一动力装置和所述链轮驱动轴连接，所述第二动力装置与所述后行走装置连接。
[0006]作为优选的技术方案，所述第一动力装置为正反转电机;所述第二动力装置包括减速器，所述减速器的相对两侧同轴连接有启动电机和发动机，所述减速器与所述后行走装置连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述控制装置包括位于所述座椅前侧的脚踏开关以及位于所述座椅后侧的链轮转向控制开关和车架前后移动开关，所述脚踏开关包括行走脚踏开关和运土脚踏开关，所述行走脚踏开关和所述车架前后移动开关与所述第二动力装置连接，所述链轮转向控制开关和所述运土脚踏开关与所述第一动力装置连接。
[0008]作为优选的技术方案，所述前行走装置包括前车架，所述前车架固定安装于所述车架的前端，所述前车架上设有前转轴，所述前转轴的两端转动安装有前车轮，所述前车架的中部设有控制所述前车轮转向的转向装置。
[0009]作为优选的技术方案，所述后行走装置包括转动安装于所述车架后端的后转轴，所述后转轴的两端转动安装有后车轮。
[0010]作为优选的技术方案，所述升降调节装置包括设置于所述升降架上的滑轮组，所述滑轮组和所述护板之间设有驱动链，所述驱动链的固定端固定在所述护板上，所述驱动链的活动端与所述驱动链锁定机构连接。
[0011]作为优选的技术方案，所述驱动链锁定机构为设置在所述护板上的挂钩，所述驱动链的活动端挂在所述挂钩上。
[0012]作为优选的技术方案，所述铲斗呈Z形，所述铲斗包括固定段、连接段和取土段，所述固定段固定安装在所述链条上，所述取土段为弧形，所述铲斗上设有耙齿，所述耙齿一端固定在所述固定段上，所述耙齿的另一端呈弧形并伸出所述取土段。
[0013]作为优选的技术方案，所述驱动支架包括主驱动支架，所述主驱动支架一端与所述链轮驱动轴铰接，所述主驱动支架的另一端设有从动链轮支架，所述从动链轮支架包括两个相对设置的Z形板，两Z形板之间设有从动链轮轴，所述从动链轮安装于所述从动链轮轴上，所述Z形板远离所述从动链轮轴的一端均匀设有多个装配孔，所述主驱动支架上临近所述从动链轮支架的一端设有多个与所述装配孔相配合的安装孔，所述Z形板与所述主驱动支架通过位于所述安装孔和所述装配孔内的螺栓和螺母组合固定。
[0014]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
[0015]I)铲斗上设有耕齿，链条可正反转，本实用新型同时具有扒土及运土的功能，人工收集山药省时省力；
[0016]2)驱动支架相对车架的角度可调，能够满足不同深度的扒土及运土的工作，对不同深度的适应性好；
[0017]3)从动链轮支架与驱动支架的装配位置可调，可调整链条的涨紧，对于保持链条的使用寿命以及挖图效果都起到很好的作用；
[0018]4)座椅位于驱动支架的前部，便于操作人员手工手机山药，山药不会被机器碰到，完整性好；
[0019]5)脚踏开关、链轮转向控制开关和车架前后移动开关设置于座椅的附近，操作人员操作方便；
[0020]6)收获山药时，车架的前行和后退以及链条的旋转均由电机驱动，驱动力小，节能环保。
[0021 ]本实用新型结构简单，制造成本低;机械挖土、运土效率高；省时省力且山药完整性好。同时，本实用新型的操控性能好，操作方便，对不同深度的作业环境适应性强，可用于山药、牛蒡、党参等深根作物的收获。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图I是本实用新型实施例的结构示意图；
[0024]图2是图I的俯视图；
[0025]图3是本实用新型实施例中驱动支架的结构示意图；
[0026]图4是本实用新型实施例中铲斗的结构示意图。
[0027 ]图中：卜前车轮、2-转向装置、3-运土脚踏开关、4-座椅、5-升降架、6-护板、7-连接板、8-第二动力装置、9-后车轮、10-车架、11-铲斗、12-主驱动支架、13-从动链轮支架、14-从动链轮轴、15-被动链轮、16-链条、17-前车架、18-前转轴、19-车架前后移动开关、20-发动机、21-启动电机、22-主动链轮、23-后转轴、24-正反转电机、25-链轮驱动轴、26-滑轮组、27-链轮转向控制开关、28-行走脚踏开关、29-耙齿。
【具体实施方式】
[0028]如图I和图2所示，山药收获机，包括车架10，所述车架10上设有行走装置，所述行走装置包括位于所述车架前端的前行走装置和位于车架后端的后行走装置。所述前行走装置包括前车架17，所述前车架17固定安装于所述车架10的前端，所述前车架17上设有前转轴18，所述前转轴18的两端转动安装有前车轮I，所述前车架17的中部设有控制所述前车轮的转向装置2。前车轮I可转向，转向装置2控制前车轮I的转向。当山药收获机处于收获状态时，可将转向装置2锁定，使山药收获机沿作物的种植垄前行。山药收获机为后驱式，所述后行走装置包括转动安装于所述车架10后端的后转轴23，所述后转轴23的两端固定有后车轮9。
[0029]所述车架10后端设有动力装置，所述动力装置包括驱动链轮驱动轴25的第一动力装置和驱动车架10移动的第二动力装置8。所述第一动力装置为正反转电机24，正反转电机24和所述链轮驱动轴25连接，驱动链轮驱动轴25。所述第二动力装置包括减速器，所述减速器的相对两侧同轴连接有启动电机21和发动机20，所述减速器与所述后行走装置的后转轴23通过齿轮组连接。启动电机21或发动机20可选择性的启动其中一个。当山药收获机工作地点转换时，后行走装置由发动机20驱动，车架10的前部还设有与发动机连接并控制发动机的控制器，方便控制发动机；当山药收获机处于收获状态时，发动机20处于空挡，启动电机21通过减速器带动后行走装置前后运行。由于山药收获机的结构简单，重量小，驱动力小，工作时也只需要驱动链条16运输土，用电量小，节能环保。
[0030]车架10后部设有链轮驱动轴25，所述链轮驱动轴25沿所述车架