水田作业机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水田作业机，该水田作业机具有连杆机构和液压缸，所述连杆机构以能够上下摆动的方式从行驶车体延伸，在其延伸端侧支承有作业装置，所述液压缸对所述连杆机构相对于所述行驶车体进行上下摆动操作。
【背景技术】
[0002]上述水田作业机通过液压缸对连杆机构进行上下摆动操作，由此对作业装置相对于行驶车体进行升降操作。就此种水田作业机而言，在现有技术中，通过液压缸将连杆机构设定在上升摆动界限。
【实用新型内容】
[0003](本实用新型要解决的问题)
[0004]当通过搬运车搬运水田作业机或通过使行驶车体自身行驶来搬运水田作业机时，一般而言，需要预先使作业装置上升至上升界限。在现有技术中，当使作业装置上升到上升界限时，由于行驶振动以及作业装置的负重的原因，以及左右两侧的下连杆等的支承部存在些微灵活性等原因，连杆机构容易向左右方向倾斜摆动，使得作业装置容易摆动。
[0005]本实用新型提供一种易于防止或抑制作业装置的摆动的水田作业机。
[0006](解决问题的方案)
[0007]本实用新型的水田作业机的特征在于，
[0008]具有:连杆机构，以能够上下摆动的方式从行驶车体延伸，在其延伸端侧支承有作业装置;以及液压缸，对所述连杆机构相对于所述行驶车体进行上下摆动操作，
[0009]所述连杆机构具有上连杆和左右一对下连杆，左右一对所述下连杆分别位于所述液压缸的左右两横向侧方，
[0010]从所述行驶车体延伸有止动连杆，所述止动连杆绕从侧面观察时与所述上连杆的摆动中心相同的摆动中心上下摆动，并且，所述止动连杆的延伸端侧连结在所述下连杆，通过所述止动连杆设定所述下连杆的相对于所述行驶车体的上升摆动界限。
[0011 ]根据该结构，通过止动连杆将下连杆设定在上升摆动界限，由此，将连杆机构设定在上升摆动界限。也就是说，在连杆机构到达上升摆动界限的状态下，由于位于液压缸的横向侧方的下连杆被设定在上升摆动界限而难以进行摆动，因此，能够使连杆机构难以向左右方向倾斜摆动。
[0012]因此，当搬运水田作业机或使水田作业机自行移动时，能够不使上升到上升界限的作业装置受到行驶振动等的影响，从而使作业装置不易摆动。
[0013]在本实用新型中，作为优选，在所述止动连杆的延伸端侧，形成有沿所述止动连杆的长边方向延伸的长孔，止动部件以能够滑动的方式插入所述长孔，所述止动部件支承在所述下连杆，当所述下连杆位于上升摆动界限时，所述止动部件被所述止动连杆阻挡支承在所述长孔的车体侧端部。
[0014]根据该结构，仅通过设置长孔和止动部件这样简单的构造，就能够通过止动连杆设定下连杆的上升摆动界限。
[0015]在本实用新型中，作为优选，所述止动连杆在车体上下方向上的端部弯折。
[0016]根据该结构，能够发挥端部的加强筋的作用，从而能够加强止动连杆，由此，能够不受在上升摆动界限阻挡支承下连杆的反作用力的影响，使止动连杆不变形或不易变形。
[0017]在本实用新型中，作为优选，所述端部向车体横向外侧弯折。
[0018]根据该结构，能够使端部不会干涉位于止动连杆的车体横向内侧的装置和部件。
[0019]在本实用新型中，作为优选，所述端部为所述止动连杆的车体上方侧的端部，
[0020]所述端部横跨在所述止动连杆的车体侧端和既是所述止动连杆在长边方向上的中途部位又是所述长孔在长边方向上的中途部位的部位之间。
[0021]根据该结构，随着下连杆的上升，即使在从侧面观察时止动连杆的延伸端侧与下连杆重叠，并且，即使止动连杆与下连杆接近，由于端部仅存在至与长孔的中途部位相对应的部位，因此，能够避免端部与下连杆抵接，使得止动连杆与下连杆能够接近。当下连杆被止动连杆阻挡支承时，由于端部越过与长孔的车体侧端部相对应的部位到达与长孔的中途部位相对应的部位，因此，能够有效地实现端部对止动连杆的加强。
[0022]也就是说，当通过止动连杆阻挡支承下连杆时，止动部件和止动连杆不易变形，能够在预先设计的上升摆动界限的位置牢固地支承下连杆。
[0023]在本实用新型中，作为优选，具有:液压缸侧弹簧承接部，被阻挡支承在所述液压缸的缸杆;作业装置侧弹簧承接部，在能够滑动地嵌合在所述缸杆的外周部的状态下支承在所述作业装置；以及缓冲弹簧，呈线圈形，在嵌合于所述缸杆的外周部的状态下，安装在所述液压缸侧弹簧承接部和所述作业装置侧弹簧承接部之间，所述液压缸侧弹簧承接部和所述作业装置侧弹簧承接部具有弹簧承接本体和弹簧支承部，所述弹簧承接本体阻挡支承所述缓冲弹簧的端部，所述弹簧支承部呈筒形，从所述弹簧承接本体向所述缓冲弹簧的内侧延伸，所述弹簧支承部以能够与所述缓冲弹簧的内周部接触的方式进入所述缓冲弹簧的内周部。
[0024]根据该结构，当经上升和下降操作后的作业装置产生了停止冲击导致的振动等时，能够通过缓冲弹簧缓和从作业装置传递至液压缸的振动。当缓冲弹簧欲弯曲变形时，由于弹簧支承部接触缓冲弹簧的内周部从而支承缓冲弹簧，因此能够防止缓冲弹簧弯曲。
[0025]在本实用新型中，作为优选，所述作业装置以能够横摆的方式支承在所述连杆机构，在所述作业装置支承有左右一对横摆限制橡胶，随着所述作业装置相对于所述行驶车体的上升，左右一对所述横摆限制橡胶分别抵接在左右一对所述下连杆，由此进行所述作业装置的横摆锁定操作，与所述横摆限制橡胶开始抵接所述下连杆时的所述下连杆的摆动位置相比，在所述上升摆动界限的所述下连杆的摆动位置位于上升侧的摆动位置。
[0026]根据该结构，由于在横摆限制橡胶开始受到下连杆的按压后，下连杆继续进行上升摆动，在横摆限制橡胶受到下连杆的进一步按压后连杆机构到达上升摆动界限，因此，能够通过位于上升界限的作业装置的横摆限制橡胶可靠地进行横摆限制。
[0027]在本实用新型中，作为优选，具有:升降杆，能够人为操作，对所述液压缸进行操作；以及操作机构，随着所述作业装置相对于所述行驶车体的上升，将所述升降杆回归操作至中立位置，与所述升降杆由所述操作机构回归操作至中立位置时的所述下连杆的摆动位置相比，在所述上升摆动界限的所述下连杆的摆动位置位于上升侧的摆动位置。
[0028]根据该结构，由于当升降杆回归至中立位置后，作业装置因惯性作用会继续上升，然后下连杆被设定在上升摆动界限，因此，到达上升摆动界限的连杆机构不会受到来自液压缸的不必要的操作力的影响。
[0029]在本实用新型中，作为优选，在所述下连杆到达所述上升摆动界限的状态下，所述液压缸未到达上升操作侧的行程末端。
【附图说明】
[0030]图1是表示乘坐型插秧机的秧苗插植装置连结部的侧视图。
[0031 ]图2是表示乘坐型插秧机的秧苗插植装置连结部的俯视图。
[0032]图3是表示作用状态的横摆限制橡胶的侧视图。
[0033]图4是表示缓冲弹簧、液压缸与连杆机构的连结构造的剖视图。
[0034]附图标记说明
[0035]1:行驶车体
[0036]2:连杆机构
[0037]3:作业装置(秧苗插植装置)
[0038]4:液压缸
[0039]4b:缸杆
[0040]12:液压缸侧弹簧承接部
[0041]13:作业装置侧弹簧承接部
[0042]14:缓冲弹簧
[0043]20:止动连杆
[0044]21:长孔
[0045]22:止动部件
[0046]26:升降杆
[0047]27:操作机构
[0048]X:摆动中心
【具体实施方式】
[0049]下面，根据附图对本实用新型的水田作业机的实施方式进行说明。具体而言，就适用于作为水田作业机的一例的乘坐型插秧机的情况进行说明。图1为表示乘坐型插秧机的秧苗插植装置连结部的侧视图。图2为表示秧苗插植装置连结部的俯视图。图1和图2所示的“F”的方向为行驶车体I的前侧，“B”的方向为行驶车体I的后侧，“L”的方向为行驶车体I的左侧，“R”的方向为行驶车体I的右侧。
[0050]如图1和图2所示，连杆机构2从行驶车体I的后部以能够上下摆动的方式向后方延伸。在连杆机构2的延伸端侧支承有秧苗插植装置3。通过液压缸4对连杆机构2相对于行驶车体I进行上下摆动操作，由此，对秧苗插植装置3相对于行驶车体I进行升降操作。
[0051 ]具体而言，连杆机构2具有上连杆2a、左右一对下连杆2b以及支承连杆2c。上连杆2a的基端部经由支轴5支承在行驶车体I的左右两侧的框架部la。上连杆2a以支轴5的沿车体横向延伸的轴心为摆动中心X进行上下摆动。左右两侧的下连杆2b分别位于液压缸4的左右两横向侧方。左右两侧的下连杆2b的基端部经由支轴6支承在行驶车体I的左右两侧的框架部I b。左右两侧的下连杆2b以支轴6的沿车体横向延伸的轴心为摆动中心Y进行上下摆动。
[0052]支承连杆2c的上端部经由支轴7以能够相对摆动的方式支承在上连杆2a的延伸端部。支承连杆2c的下端部经由支轴8以能够相对摆动的方式支承在左右两侧的下连杆2b的延伸端部。支承连杆2c具有支承部9。秧苗插植装置3的插植框架3a经由连结轴10支承在支承部9。
[0053]如图2所示，液压缸4的缸筒4a的基端侧经由连结部件11支承在支轴5。液压缸4绕与上连杆2a的摆动中心X相同的摆动中心进行上下摆动。
[0054]如图2和图4所示，液压缸侧弹簧承接部12、作业装置侧弹簧承接部13以及线圈形缓冲弹簧14嵌合在液压缸4的缸杆4b的外周部。缓冲弹簧14安装在液压缸侧弹簧承接部12和作业装置侧弹簧承接部13之间。
[0055]如图4所示，液压缸侧弹簧承接部12具有弹簧承接本体12a和弹簧支承部12b。液压缸侧弹簧承接部12经由螺纹部件15阻挡支承在缸杆4b，并且，通过弹簧承接本体12a阻挡支承缓冲弹簧14的端部。
[0056]作业装置侧弹簧承接部13经由筒形的滑动器16以能够滑动的方式嵌合在缸杆4b。作业装置侧弹簧承接部13支承在秧苗插植装置3。具体而言，左右