一种采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种采摘装置。
【背景技术】
[0002]为了提高对大豆、青豆等豆类作物的收割效率，常采用联合收获机对作物进行收害J。然而现有的收获机的采净率不高，经过收获机采摘后的作物上仍然残留有大量的豆荚。
[0003]中国专利文献CN203505076U公开了一种青毛豆收获机，具有采摘机构，所述采摘机构包括壳体以及设置在壳体内部的滚筒，滚筒具有沿着水平方向布置的转轴，在转轴的带动下，滚筒能够沿着瞬时针或者逆时针方向进行转动。在具体采摘作业时，作物被传输装置传输进入壳体的内部，作物的一部分与滚筒上的齿接触，滚筒在转轴的作用下沿着瞬时针或者逆时针方向进行转动，进而通过所述齿将作物上的与所述齿接触的豆荚拍落，以实现对豆荚的采摘收集。然而，由于滚筒只能沿着顺时针或者逆时针方向进行转动，因此，作物进入滚筒内，与滚筒上的齿所接触的部分是有限的，总存在一些接触死角，从而导致不能够与滚筒上的齿接触的豆荚无法被拍落，导致采摘率较低。
【实用新型内容】
[0004]因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的收获机采摘装置对作物的采摘率较低的缺陷，从而提供一种采摘率高的收获机采摘装置。
[0005]本实用新型提供一种采摘装置，包括
[0006]采摘传输装置，用于夹持并传输作物；
[0007]第一采摘组件，设置在所述采摘传输装置上方，用于对作物进行第一方向上的梳打或拍打；
[0008]第二采摘组件，设置在所述采摘传输装置上方，用于对作物进行第二方向上的梳打或拍打；
[0009]所述第一方向和所述第二方向形成大于O度且小于180度的夹角。
[0010]进一步地，本实用新型的采摘装置，
[0011 ]所述第一采摘组件为滚筒采摘组件，用于对作物进行第一方向上的梳打；
[0012]所述第二采摘组件为对辊采摘组件，用于对作物进行第二方向上的拍打；
[0013]所述第一方向和所述第二方向形成90°夹角。
[0014]进一步地，本实用新型的采摘装置，所述对辊采摘组件包括
[0015]辊子，至少为两个，位于所述采摘传输装置的两侧成对且间隔一定距离设置，分别具有垂直于所述采摘传输装置传输面的旋转轴线；
[0016]拨片，由弹性材料制成或者表层包覆有弹性材料，设置在所述辊子外壁上，能够跟随所述辊子转动，以与相邻辊子上的拨片形成拍打作物的拍打副。
[0017]进一步地，本实用新型的采摘装置，成对设置的所述辊子上的所述拨片旋转到彼此最靠近位置时，两个所述辊子上的所述拨片之间的间隙为^ 35_。
[0018]进一步地，本实用新型的采摘装置，所述滚筒采摘组件包括，
[0019]筒壳，具有空腔；
[0020]滚筒轴，设置在所述筒壳的空腔内，具有水平的旋转轴线；
[0021]采摘齿，沿所述滚筒轴外壁的周向设置，并沿轴向形成多排；
[0022]每个所述采摘齿包括，固定在所述滚筒轴上的弹性的螺旋环体，以及沿着所述滚筒轴的径向向外延伸的包覆有弹性材料的线脚。
[0023]进一步地，本实用新型的采摘装置，沿所述滚筒轴轴向布置的两个相邻的所述采摘齿之间的距离为10-30mm。
[0024]进一步地，本实用新型的采摘装置，所述采摘齿沿所述滚筒轴周向一周设置有8-⑶艮。
[0025]进一步地，本实用新型的采摘装置，还包括
[0026]毛刷辊，为多个，多个毛刷辊呈直线状排布于所述滚筒采摘组件的入口处，并与所述采摘传输装置的传输线形成小于90度的作物入口，用于将作物入口内的作物的顶端导入所述筒壳内。
[0027]进一步地，本实用新型的采摘装置，
[0028]所述采摘传输装置包括输送链条以及设置在所述输送链条每个链节上的夹块。
[0029]进一步地，本实用新型的采摘装置，
[0030]所述夹块为橡胶块。
[0031]本实用新型技术方案，具有如下优点:
[0032]1.本实用新型提供的收获机采摘装置，通过滚筒采摘组件对作物进行竖直(沿着竖直方向自下而上)拍打，对辊采摘组件对作物进行水平(沿着水平方向自右向左)拍打，通过不同的拍打方向，使得分布在作物各个枝叶上的果实或种子均能受到拍打，提高采净率，降低资源的浪费量。
[0033]2.本实用新型提供的收获机采摘装置，拨片跟随辊子转动，作物在采摘传输装置带动下经过成对设置的两个辊子之间，并受到拨片的拍打，拨片以水平方向拍打作物，提高米净率。
[0034]3.本实用新型提供的收获机采摘装置，拨片和辊子转动时，成对设置的两个辊子上的拨片的最近距离< 35mm，使大多数的作物的主枝能够恰好通过该间隙，防止辊子采摘组件拍打主枝，防止主枝折断导致采摘的果实或种子中的杂质过多，另外也可以降低拨片的磨损量，提高使用寿命。
[0035]4.本实用新型提供的收获机采摘装置，采摘齿具有扭簧式的结构，采摘齿的线脚在接触到作物后，作物可以使线脚绕弹性螺旋环体做一定的摆动，并且在线脚脱离作物后，线脚还可以在弹性螺旋环体的作用下回复原位。因此，线脚能够弹性地拍打作物，缓冲对作物敲打力，减小作物断枝，提高采摘效果。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本实用新型中的收获机采摘装置的一种实施方式的侧视图；
[0038]图2安装有本实用新型的收获机采摘装置的收获机的侧视图；
[0039]图3是图2的K向视图；
[0040]图4是本实用新型中采摘齿的一种实施方式的结构示意图；
[0041]图5是本实用新型中的采摘装置的对辊辊子采摘组件的一种实施方式的结构示意图；
[0042]图6是本实用新型中采摘输送器的一种实施方式的结构示意图；
[0043]附图标记说明:
[0044]31-输送链条，32-拨齿，35-链条驱动轮;36-夹块;49-毛刷辊，5-输送带，6-滚筒采摘组件;60-滚筒轴;61-采摘齿;611-螺旋环体;612-线脚;613-弹性材料;62-筒壳;7-对辊采摘组件;71-棍子;72-拨片;9-采摘输送器;10-导泥槽。
【具体实施方式】
[0045]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0046]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0048]此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0049]实施例1
[0050]本实用新型提供一种采摘装置，如图1所示，包括[0051 ]采摘传输装置3，用于夹持并传输作物；
[0052]第一采摘组件，设置在所述采摘传输装置3上方，用于对作物进行第一方向上的梳打或拍打；
[0053]第二采摘组件，设置在所述采摘传输装置3上方，用于对作物进行第二方向上的梳打或拍打；
[0054]所述第一方向和所述第二方向形成大于O度且小于180度的夹角。
[0055]上述采摘装置，采摘传输装置3将作物传输到采摘机构中，使用第一采摘组件和第二采摘组件对作物进行两次采摘，并且，第一采摘组件和第二采摘组件的梳打或拍打方向不同，从而能够对作物的不同部位进行梳打或拍打，使得作物上的果实和种子均脱落下来，提高采摘率;并且，采摘后，清选机构将杂物从种子或果实中分离出来，提高了采摘出的种子或者果实的纯净度。
[0056]需要说明的是，上述第一采摘组件的拍打方向和第二采摘组件的拍打方向之间形成大于O度且小于180度夹角，是指两个采摘组件的梳打或拍打方向不重合，这样才便于对作物进行多方位拍打，具体的，该角度可以为30度、50度、60度、90度、120度等等。
[0057]进一步地，沿所述滚筒轴60轴向布置的两个相邻的所述采摘齿61之间的距离为10_30mm，如10mm、20mm、30mm，沿所述滚筒轴60周向一周设置有8_12根，如8根、10根、12根。
[0058]作为