全自动嫁接机自动上苗装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及上苗装置，特别涉及全自动嫁接机自动上苗装置。
【背景技术】
[0002]目前，在农林业生产中，很多植物都是使用嫁接繁殖，嫁接既能保持接穗品种的优良性状，又能利用砧木达到早结果、提高产量、增强观赏性、抗寒性、抗旱性、抗病虫害，还能利用繁殖材料、增加苗木数量;嫁接的技术将一种植物的枝或芽嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两部分长成一个完整的植株，接上去的枝或芽叫做接穗，被接的植物体叫做砧木，嫁接后成为植物体的上部或顶部，砧木在嫁接后成为植物体的根系部分，现有的嫁接分为嫁接分枝接和芽接，其中，嫁接分枝接春秋两季进行，成活率高，芽接在夏季进行，目前，全自动嫁接机上使用的上苗装置，结构简单，无法对砧木和接穗队列分别同步夹持，且不能根据砧木接穗子叶展开方向，调整夹持角度，还不能保证能正确的切削和嫁接，所以有待于改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种操作精确的全自动嫁接机自动上苗装置，该上苗装置能够实现对砧木和接穗队列同步夹持和角度调整，具有工作可靠，上苗效率高的特点。
[0004]本实用新型具体技术方案如下:全自动嫁接机自动上苗装置，包括上苗装置本体，所述上苗装置本体包括移动部和上苗部，所述移动部包括底板，移动架，控制部和移动条，所述底板的一侧设有导轨，所述移动架安装在底板的一侧设有的导轨上，所述控制部安装在移动架上，所述控制部包括了控制壳体和线路板，所述线路板安装在控制壳体内，所述控制壳体上设有显示屏和按钮，所述按钮包括调整按钮和开关按钮，所述控制壳体的右侧还设有充电口，所述线路板上设有无线发送模块，角度测量模块，单片机和电源模块，所述无线发送模块连接角度测量模块，所述角度测量模块连接单片机，所述单片机还分别连接显示屏和调整按钮，所述调整按钮连接开关按钮，所述开关按钮连接电源模块，所述电源模块连接充电口，所述移动架包括架板和连接杆，所述连接杆设有三根，其均连接在架板上，所述移动条设在底板的另一侧，所述移动条上设有移动槽，所述移动槽内穿过移动架设有的三根连接杆连接在上苗部，所述上苗部包括上苗盘和切割部，所述上苗盘上安装了夹持部，所述夹持部包括夹架和多个夹体，所述多个夹体安装在夹架上，所述夹架上还安装了多个接收装置，所述多个接收装置分别连接相对应的多个夹体，所述多个接收装置均包括无线接收模块，角度传感单元，控制单元和充电电池，所述无线接收模块连接角度传感单元，所述角度传感单元连接控制单元，所述控制单元还连接充电电池，所述切割部设在上苗盘的前端，所述上苗部上还安装了固定架。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]作为优选方案，所述三根连接杆之间的间距相同。
[0007]作为优选方案，所述调整按钮和开关按钮设在显示屏的正下方。
[0008]作为优选方案，所述夹架包括横杆和竖杆，所述横杆设有六个，所述竖杆设有三个，所述三个竖杆连接六个横杆。
[0009]作为优选方案，所述上苗盘上设有多排容纳格。
[0010]作为优选方案，所述多个夹体均包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片之间安装了转轴，所述转轴上设有连杆，所述连杆连接在横杆上。
[0011 ]作为优选方案，所述切割部设有刀槽，所述刀槽内安装了切割刀。
[0012]本实用新型的技术效果:本实用新型的全自动嫁接机自动上苗装置，通过控制部的设置，便于对夹持部进行控制，形成了自动化上苗;通过夹持部的设置，实现多株苗木可同时且并行夹取，提高了上苗的效率，通过夹持部对砧木队列和接穗队列分别同步夹持，快速同步夹持，操作简单，并能根据砧木接穗子叶展开方向调整夹持角度，以保证能正确的切削和嫁接，整个装置，操作精确，节约了工作时间，提高了工作效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的全自动嫁接机自动上苗装置的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型实施例的控制部的结构示意图。
[0015]图3是本实用新型实施例的控制部的内部系统示意图。
[0016]图4是本实用新型实施例的接收装置的内部系统示意图。
[0017]图中:上苗装置本体I，移动部2，底板21，导轨22，移动架23，架板241，连接杆242，移动条25，移动槽251，控制部3，控制壳体31，显示屏32，按钮33，调整按钮331，开关按钮332，充电口 34，线路板4，无线发送模块41，角度测量模块42，单片机43，电源模块44，上苗部5，上苗盘51，容纳格510，框体52，夹持部6，夹体60，第一夹片61，第二夹片62，转轴63，连杆64，夹架65，横杆651，竖杆652，接收装置7，无线接收模块71，角度传感单元72，控制单元73，充电电池74，切割部8，刀槽81，切割刀82，固定架83。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0019]如图1至图4所示，本实施例的一种全自动嫁接机自动上苗装置，包括上苗装置本体I，所述上苗装置本体I包括移动部2和上苗部5，所述移动部2上包括底板21，移动架23，控制部3和移动条25，所述底板21的一侧设有导轨22，所述移动架23安装在底板21的一侧设有的导轨22上，这样设置，便于移动架移动，使得上苗装置可以移动上苗。所述控制部3连接在移动架23上，这样设置，通过控制部控制移动架，移动架连接上苗装置，使得上苗装置作业。所述控制部3包括了控制壳体31和线路板4，所述线路板4安装在控制壳体31内，所述控制壳体31上设有显示屏32和按钮33，所述按钮33包括调整按钮331和开关按钮332，这样设置，通过调整按钮操作调整夹持部的夹体夹持角度，并实现同时夹取，通过开关按钮打开或关闭电源。所述调整按钮331和开关按钮332设在显示屏32的正下方。这样设置，外形美观。所述控制壳体I的右侧还设有充电口 34，这样设置，便于充电。所述线路板4上安装了无线发送模块41，角度测量模块42，单片机43，电源模块44，所述无线发送模块41连接角度测量模块42，所述角度测量模块42连接单片机43，这样设置，通过控制部控制上苗部连接的夹持部，其对砧木队列和接穗队列分别同步夹持，快速同步夹持，操作简单，并能根据砧木接穗子叶展开方向调整夹持角度，以保证能正确的切削和嫁接。所述单片机43还分别