1.全自动化的茶叶摇青装置，其特征在于：包括茶叶筛(1)、旋转座(2)、球销(3)、滑块(4)、连杆(5)、转盘(6)、支撑装置和驱动装置；所述茶叶筛(1)与旋转座(2)的上表面连接，所述球销(3)球头与旋转座(2)上远离茶叶筛(1)的下表面连接，球销(3)球杆与转盘(6)连接，旋转座(2)能绕球销(3)球头的中心转动；在旋转座(2)的下表面上设置有环形的滑槽(7)，所述滑块(4)位于滑槽(7)中，滑块(4)通过连杆(5)与转盘(6)连接，在连杆(5)的中心线上的旋转座(2)的下表面到转盘(6)的距离小于在球销(3)的中心线上的旋转座(2)的下表面到转盘(6)的距离；所述支撑装置对转盘(6)起到支撑作用，且转盘(6)能绕着支撑装置旋转；滑槽(7)的轴线、转盘(6)的轴线、旋转座(2)的轴线以及球销(3)球杆的轴线共线；所述驱动装置与转盘(6)连接，并驱动转盘(6)转动。
2.根据权利要求1所述的全自动化的茶叶摇青装置，其特征在于：所述滑块(4)为球形，所述滑槽(7)的横截面尺寸与滑块(4)的横截面尺寸相匹配。
3.根据权利要求1所述的全自动化的茶叶摇青装置，其特征在于：在球销(3)球杆上套设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端与旋转座(2)的下表面接触，弹簧(10)的另一端与转盘(6)接触。
4.根据权利要求1所述的全自动化的茶叶摇青装置，其特征在于：在茶叶筛(1)上方设置有茶叶罩(8)，所述茶叶罩(8)能将茶叶筛(1)全部覆盖住。
5.根据权利要求4所述的全自动化的茶叶摇青装置，其特征在于：所述茶叶罩(8)为透明材料。
6.根据权利要求5所述的全自动化的茶叶摇青装置，其特征在于：茶叶罩(8)与茶叶筛(1)铰接连接，且茶叶罩(8)能绕铰接的轴线转动。
7.根据权利要求6所述的全自动化的茶叶摇青装置，其特征在于：在茶叶罩(8)与茶叶筛(1)上远离铰接的一端设置有锁扣，所述锁扣能够将茶叶罩(8)扣紧在茶叶筛(1)上。
8.根据权利要求7所述的全自动化的茶叶摇青装置，其特征在于：在旋转座(2)的上表面设置有凹槽(9)，凹槽(9)的尺寸与茶叶筛(1)的尺寸相匹配，且茶叶筛(1)与凹槽(9)通过螺纹连接在一起。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的全自动化的茶叶摇青装置，其特征在于：所述支撑装置包括依次连接的支撑轴(11)和支撑座(12)，所述支撑轴(11)与转盘(6)旋转连接，转盘(6)能绕支撑轴(11)转动，支撑座(12)固定在地面上。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的全自动化的茶叶摇青装置，其特征在于：所述驱动装置包括依次连接的皮带(13)、带轮(14)、电机(15)和控制器(16)，所述带轮(14)首尾连接成环状，同时套在转盘(6)的侧壁上和带轮(14)的侧壁上。