一种核桃自动破壳机的制作方法

本发明属于农副产品加工机械领域，尤其涉及一种自动化程度较高的核桃破壳装置。

背景技术：

核桃是一种重要而分布广泛的经济作物，核桃属于世界四大坚果之一，具有很高的营养价值。深受人们喜爱，其果仁不但可以直接食用，而且也可以与其他食材做成粥、菜等，目前为了能更充分的利用核桃仁，人们深度开发出核桃油、核桃粉、核桃糖、多肽核桃等核桃仁的相关制品。无论何种形式的食用，对核桃破壳取仁都是首要工序。在单靠人工破壳已很难满足生产要求的情况下，研制机械化、自动化和一体化程度高且加工效率高的核桃破壳机已成当务之急。

目前核桃破壳成本较低及破壳效果较好的有定挤压法及击打法两类，但也存在以下不足：⑴一般破壳机的一体化、集成化性能不强，机械化和自动化程度较低，某个或多个破壳工序往往需要操作人员始终予以介入，因而大大降低了加工效率，提高了人力成本；⑵即使有一些自动化程度较高的破壳机，但其结构复杂，设备昂贵，破壳成本高，在一定程度上限制了推广应用。因此，研制自动化程度较高、造价较低、加工效率较高的核桃破壳机已成当务之急。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种核桃自动破壳机，以解决上述技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明包括机座1和安装于机座1上的破壳机，所述的破壳机包括电机2、主动轮3、主动杆4、水平杆5、支撑杆6、水平限位件7、垂直限位件8、冲压活动杆9、垂直冲压杆10、冲压平台11、模具台12。所述电机2安装于机座1的中央，电机轴上安装主动轮3，破壳装置的其它部件对称设置在电机2的两侧，所述主动杆4的一端与主动轮3偏心铰接，主动杆4的另一端与水平杆5的一端铰接，在主动杆4的作用下，将主动轮3的圆周运动转变为水平杆5的水平往复运动。所述支撑杆6的底部与机座1固定，顶部设有水平限位件7、中部向外延长设有垂直限位件8，水平杆5从水平限位件7穿过，水平限位件7支持水平杆5水平往复运动，所述冲压活动杆9的顶端与水平杆5中部 铰接，冲压活动杆9的底端与垂直冲压杆10的顶部铰接，垂直冲压杆10从垂直限位件8穿过，垂直限位件8支持垂直冲压杆10垂直往复运动，垂直冲压杆10的底端连接冲压平台11，在冲压平台11的正下方设有模具台12。

当主动杆4运动至与水平杆5呈水平状态时，电机2一侧的主动杆4与水平杆5铰接点距水平限位件7内侧10-50mm处，冲压活动杆9呈垂直状，冲压活动杆9的顶端与水平杆5的中部铰接，电机2另一侧的水平杆5与冲压活动杆9的铰接点距水平限位件7外侧10-50mm处，并且冲压活动杆9与水平杆5的夹角13大于等于30度，当主动轮3转动180度时，电机2两侧的破壳装置其它部件反之。

所述冲压活动杆9的中部设有长度调节器14，调节冲压平台11与模具台12的间隙为0-200mm。

所述模具台12为硬质金属材料制成的底部为平面的矩形平台，顶部纵向设有1-4行、每行1-10个直径20-50 mm的半球状凹槽。

进一步地

本发明的一种核桃自动破壳机，在破壳装置的两侧对称设有喂料装置，喂料装置包括料斗15和下料控制杆16，所述料斗15的出料口18无底，料斗15下部设有闸口19，料斗15内中下部纵向设有0-3个、横向设有0-9个隔板17，优选纵向1个、横向5-7个隔板17。所述下料控制杆16的顶端与水平杆5和冲压活动杆9的铰接点外侧的端点固定连接，下料控制杆16的底端的外侧连接有出料口开关板20，开关板20随水平杆5做水平左右运动，料斗15吊装固定在开关板20上，以开关板20与料斗闸口19相对应安装料斗15上下与前后的位置，料斗15左右的位置是当冲压活动杆9呈垂直状时，开关板20处于完全插入料斗的闸口19中，使料斗15处于关闭下料状态。所述模具台12正对料斗15的出料口18， 模具台12的规格与出料口18的规格相对应。

所述开关板20的纵向长度小于闸口19的10-15mm，横向长度等于3倍于出料口18的宽度，在距下料控制杆16最远处的1/3宽度的开关板20的为网状结构，其他为平板结构，所述网状结构与料斗15的隔板17相对应，所述隔板17的问距为30-60mm。确保只有在开关板20的网状结构与隔板17完全对齐时，核桃才能从出料口18落下。

所述的料斗15的外侧设有振动电机21，实现核桃的均匀下料，不至于因核桃的重力和形状在料斗中形成桥式架空而影响出料。所述料斗15的设计优选在料斗15的下部设有双层斜向布料槽22，布料槽22的下方设垂直布料管23，确保喂料装置的均匀出料。

进一步地

本发明的一种核桃自动破壳机，在两侧冲压平台11和喂料装置的下方设有对称的模具台12输送装置。输送装置包括主动轮24、从动轮25、轮支撑件26、动力及控制装置27、传送带28、下料口29，所述轮支撑件26的底部与机座1固定，顶部支撑固定主动轮24和从动轮25的轮轴，主动轮24的轴上连接动力及控制装置27，主动轮24与从动轮25上装有传送带28，模具台12固定在传送带28上。所述模具台12在传送带28上固定的位置是：相邻模具台12的间距等于料斗的出料口18与冲压平台11的距离。

所述动力及控制装置27在常态下控制传送带28在静止状态，只有当主动杆4与主动轮3的偏心铰接点从水平状态顺时针开始旋转时，动力及控制装置27启动，当主动杆4与主动轮3的偏心铰接点运动至主动轮3的最高或最低点时，动力及控制装置27控制传送带28顺时针转动了一个相邻模具台12的间距，动力及控制装置27即停止，也就是说，主动轮3顺时针转动360度时，动力及控制装置27控制的传送带28只在主动杆4与主动轮3的偏心铰接点从水平状态转动至偏心铰接点至最高或最低点的90度时启动前进了一个相邻模具台12的间距。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果

（1）本发明破壳装置，首先在主动杆的作用下，将主动轮的圆周运动转变为水平杆的水平往复运动，其次在冲压活动杆的作用下，把水平杆水平往复运动的转变为垂直冲压杆的垂直往复运动，使冲压平台对模具台上的核桃起到破壳作用，更为突出的特点是在主动轮的左右两侧分别设有主动杆等配件，实现了主动轮每转动一周，电机两侧对称的冲压平台分别完成了一次破壳作业。本装置结构简单，设备造价较低，较现有技术提高了一倍的工作效率。

（2）本发明两侧对称设置的喂料装置，其料斗中设置的隔板及振动装置使核桃顺利地进入出料通道，在与水平杆连接的下料控制杆带动开关板的作用下，主动轮每旋转一圈打开料斗闸门下料一次，实现了自动配套均匀下料。

（3）本发明两侧对称设置的传输装置，通过动力及控制装置的自动控制，现实了将喂料装置接受的装有核桃的模具台自动传送至冲压平台的正下方，同时将装有破壳后核桃的模具台从下料口倒出，倒空的模具台自动在料斗的出料口处就位。

（4）本发明最突出的优点是结构简单、造价低，自动化程度高，全部作业过程不需要人工辅助；作业负荷小，试验证明，一台一次破壳30个核桃以下的设备总功率不足2KW；作业效率高，主电机旋转时设备两侧往复作业，是一般破壳设备效率的两倍。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明料斗示意图。

图3为本发明料斗俯视图。

图4为本发明开关板俯视图。

图中：1、机座，2、电机，3、主动轮，4、主动杆，5、水平杆，6、支撑杆，7、水平限位件，8、垂直限位件，9、冲压活动杆，10、垂直冲压杆，11、冲压平台，12、模具台，13、夹角，14、调节器，15、料斗，16、下料控制杆，17、隔板，18、出料口，19、闸口，20、开关板，21、振动电机，22、布料槽，23、布料管，24、主动轮，25、从动轮，26、轮支撑件，27、动力及控制装置，28、传送带,29、下料口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明包括机座1和安装于机座1上的破壳机，所述的破壳机包括电机2、主动轮3、主动杆4、水平杆5、支撑杆6、水平限位件7、垂直限位件8、冲压活动杆9、垂直冲压杆10、冲压平台11、模具台12。电机2安装于机座1的中央，电机轴上安装主动轮3，破壳装置的其它部件对称设置在电机2的两侧。所述主动杆4的一端与主动轮3偏心铰接，主动杆4的另一端与水平杆5的一端铰接，在主动杆4的作用下，将主动轮3的圆周运动转变为水平杆5的水平往复运动。所述支撑杆6的底部与机座1固定，顶部设有水平限位件7、中部向外延长设有垂直限位件8，水平杆5从水平限位件7穿过，水平限位件7支持水平杆5水平往复运动。所述冲压活动杆9的顶端与水平杆5中部铰接，冲压活动杆9的底端与垂直冲压杆10的顶部铰接，垂直冲压杆10从垂直限位件8穿过，垂直限位件8支持垂直冲压杆10垂直往复运动，垂直冲压杆10的底端连接冲压平台11，在冲压平台11的正下方设有模具台12。当主动杆4运动至与水平杆5呈水平状态时，电机2一侧的主动杆4与水平杆5铰接点距水平限位件7内侧10-50mm处，冲压活动杆9呈垂直状，冲压活动杆9的顶端与水平杆5的中部铰接；电机2另一侧的水平杆5与冲压活动杆9的铰接点距水平限位件7外侧10-50mm处，并且冲压活动杆9与水平杆5的夹角13大于等于30度，当主动轮3转动180度时，电机两侧的破壳装置其它部件反之。

所述冲压活动杆9的中部设有长度调节器14，调节冲压平台11与模具台12的间隙为0-200mm。

所述模具台12为硬质金属材料制成的底部为平面的矩形平台，顶部纵向设有1-4行、每行1-10个直径20-50 mm的半球状凹槽。

如图1-4所示，在破壳装置的两侧对称设有喂料装置，喂料装置包括料斗15和下料控制杆16，所述料斗15的出料口18无底，料斗15下部设有闸口19，料斗15内中下部纵向设有0-3个、横向设有0-9个隔板17，优选纵向1个、横向5-7个隔板17。所述下料控制杆16的顶端与水平杆5和冲压活动杆9的铰接点外侧的端点固定连接，下料控制杆16的底端的外侧连接有出料口开关板20，开关板20随水平杆5做水平左右运动，料斗15吊装固定在开关板20上，以开关板20与料斗闸口19相对应安装料斗15上下与前后的位置，料斗15左右的位置是当冲压活动杆9呈垂直状时，开关板20处于完全插入料斗的闸口19中，使料斗15处于关闭下料状态。所述模具台12正对料斗15的出料口18， 模具台12的规格与出料口18的规格相对应。

所述开关板20的纵向长度小于闸口19的10-15mm，横向长度等于3倍于出料口18的宽度，在距下料控制杆16最远处的1/3宽度的开关板20的为网状结构，其他为平板结构，所述网状结构与料斗15的隔板17相对应，所述隔板17的问距为30-60mm,确保只有在开关板20的网状结构与隔板17完全对齐时，核桃才能从出料口18落下。

所述的料斗15的外侧设有振动电机21，实现核桃的均匀下料，不至于因核桃的重力和形状在料斗中形成桥式架空而影响出料。料斗15的设计优选在料斗15的下部设有双层斜向布料槽22，布料槽22的下方设垂直布料管23，确保喂料装置的均匀出料。

如图1所示，本发明的一种核桃自动破壳机，在两侧冲压平台11和喂料装置的下方设有对称的模具台12输送装置。输送装置包括主动轮24、从动轮25、轮支撑件26、动力及控制装置27、传送带28、下料口29，所述轮支撑件26的底部与机座1固定，顶部支撑固定主动轮24和从动轮25的轮轴，主动轮24的轴上连接动力及控制装置27，主动轮24与从动轮25上装有传送带28，模具台12固定在传送带28上。模具台12在传送带28上固定位置是：相邻模具台12的间距等于料斗的出料口18与冲压平台11的距离。动力及控制装置27在常态下控制传送带28在静止状态，只有当主动杆4与主动轮3的偏心铰接点从水平状态顺时针开始旋转时，动力及控制装置27启动，当主动杆4与主动轮3的偏心铰接点运动至主动轮3的最高或最低点时，动力及控制装置27控制传送带28顺时针转动了一个相邻模具台12的间距，动力及控制装置27即停止，也就是说，主动轮3顺时针转动360度时，动力及控制装置27控制的传送带28只在主动杆4与主动轮3的偏心铰接点从水平状态转动至偏心铰接点至最高或最低点的90度时启动前进了一个相邻模具台12的间距。

以电机2左侧的自动破壳装置为例，当主动杆4的一端与主动轮3偏心铰接点运动至主动轮3的最左侧时，出料口18处于关闭状态，传送带28处于静止状态，冲压平台11下压正对的模具台12（Ⅰ）中的核桃，其后相邻的模具台12(Ⅱ)对准出料口18；当主动轮3顺时针旋转时，冲压平台11上升，动力及控制装置27启动、带动传送带28顺时针前行，原冲压平台11下压正对的模具台12（Ⅰ） 移向下料口29倒核桃，原出料口18下的模具台12(Ⅱ)向冲压平台11方向行进，当主动轮3与主动杆4的偏心铰接点处于最高位时，即从主动杆4与水平杆5的水平状态开始旋转90度时，模具台12（Ⅰ）前行到传送带28的下方，模具台12(Ⅱ) 移动至冲压平台11的正下方，与模具台12(Ⅱ)相邻的模具台12(Ⅲ)运行至出料口18的正下方，动力及控制装置27停止运动，出料口18处于关闭状态，冲压平台11继续上升；当主动杆4继续顺时针方向旋转时，传送带28仍然处于静止状态，当主动杆4继续旋转至主动杆4的一端与主动轮3偏心铰接点运动至主动轮3的最右侧时，冲压平台11上升至最高点，出料口18处于打开状态，给模具台12(Ⅲ)装核桃，传送带28仍处于静止状态；当主动杆4继续顺时针方向旋转时，传送带28仍然处于静止状态，当主动杆4继续旋转至主动杆4的一端与主动轮3偏心铰接点运动至主动轮3的最低点时，冲压平台11向下运动准备压模具台12(Ⅱ)中的核桃，模具台12(Ⅲ)已装满核桃，出料口18处于关闭状态；当主动杆4继续顺时针方向旋转时，主动杆4的一端与主动轮3偏心铰接点运动至开始时的主动轮3最左侧时，出料口18处于关闭状态，传送带28处于静止状态，冲压平台11下压正对的模具台12(Ⅱ)中的核桃。主动轮3旋转了一圈，电机2左侧的自动破壳装置完成一次破壳作业，与此同时，电机2右侧的自动破壳装置也同样完成了一次破壳作业。