禽胗开口机及禽胗开口设备的制作方法

本发明涉及屠宰机械设备技术领域，尤其涉及一种禽胗开口机及禽胗开口设备。

背景技术：

禽胗作为一种消食健胃的良品，受到了广大消费者的喜爱。在对肉禽进行屠宰分割的过程中，需要对禽胗进行开口处理，以便将其中的污物取出，并同时去除禽胗内的角质皮，从而便于后续的加工食用过程。

现有技术中，对禽胗的开口处理通常依靠人工完成，即工人持刀手工将禽胗剖开。这种开口方式不仅劳动强度较大，开口效率低，而且在开口过程中极易出现因操作不慎而引发的工人手臂被割伤的风险，安全隐患极大。

技术实现要素：

本发明的第一个目的在于提供一种禽胗开口机，以解决禽胗开口效率低且安全隐患较高的技术问题。

本发明提供的禽胗开口机，包括机架、安装在所述机架上的送料装置、跟随所述送料装置运动的挂胗槽、用于对所述挂胗槽内的胃脏进行割嗉囊处理的割嗉囊组件、用于对所述挂胗槽内的胃脏进行割腺胃处理的割腺胃组件和用于对所述挂胗槽中的禽胗进行开口处理的剖切装置。

沿所述挂胗槽的送料方向，所述割嗉囊组件、所述割腺胃组件和所述剖切装置依次安装在所述机架上。

所述割嗉囊组件低于所述割腺胃组件设置。

进一步的，还包括用于对腺胃进行开口处理的开腺胃组件。

所述开腺胃组件设置在所述割嗉囊组件与所述割腺胃组件之间，且所述开腺胃组件固定设置在所述机架上。

进一步的，所述剖切装置包括剖切架、环绕设置在所述剖切架上的导向槽、沿所述导向槽路径运动的剖切刀组件和用于驱动所述剖切刀组件运动的驱动装置；所述剖切刀组件至少为一个。

沿所述剖切架的侧壁展开，所述导向槽包括至少一个波峰和与所述波峰相对应的波谷。

所述剖切刀组件包括刃口朝下的刀片。

进一步的，所述剖切装置还包括上主剖切链轮、上从剖切链轮、上剖切链、下主剖切链轮、下从剖切链轮和下剖切链。

所述上主剖切链轮与所述下主剖切链轮同轴设置，且由所述驱动装置提供动力；所述上从剖切链轮与所述下从剖切链轮同轴设置。

所述上剖切链与所述上主剖切链轮和所述上从剖切链轮啮合传动，所述下剖切链与所述下主剖切链轮和所述下从剖切链轮啮合传动。

所述剖切刀组件还包括上固定块、下固定块、与所述上固定块及所述下固定块均固定连接的滑杆和用于在所述滑杆上滑动的滑动件；所述刀片安装在所述滑动件上；所述滑杆至少为一个。

所述上固定块固定安装在所述上剖切链上，所述下固定块固定安装在所述下剖切链上。

所述滑动件在所述导向槽中运动。

进一步的，所述割嗉囊组件包括用于割除嗉囊的第一割刀、第一挡块和用于为所述第一割刀提供切割动力的割嗉囊电机，所述第一挡块固定安装在所述机架上且靠近所述第一割刀的刃口边缘设置。

所述割腺胃组件包括用于割除腺胃的第二割刀、第二挡块和用于为所述第二割刀提供动力的割腺胃电机，所述第二挡块固定安装在所述机架上且靠近第二割刀的刃口边缘设置。

进一步的，所述割嗉囊组件还包括用于去除所述第一割刀上杂质的第一刮板，所述第一刮板设置在所述第一挡块上。

所述割腺胃组件还包括用于去除所述第二割刀上杂质的第二刮板，所述第二刮板设置在所述第二挡块上。

进一步的，所述刀片包括尖锥部，所述尖锥部低于所述刀片的刃口设置。

进一步的，所述挂胗槽包括多个挂胗模具，相邻两所述挂胗模具之间形成用于容纳禽胗的倒锥形的容置槽，各所述容置槽靠近所述剖切装置的面上设有用于剖切的间隙，所述间隙与所述刀片匹配。

所述容置槽的锥形顶点与所述尖锥部的锥形顶点对齐。

进一步的，所述送料装置包括枢接在所述机架上的主送料轮和枢接在所述机架上的从送料轮，所述主送料轮和所述从送料轮之间设有同步运动的送料输送链；所述主送料轮由所述驱动装置提供动力。

所述挂胗槽固定设置在所述送料输送链上。

本发明禽胗开口机带来的有益效果是：

通过在禽胗开口机中设置机架、设置在机架上的送料装置、挂胗槽、割嗉囊组件、割腺胃组件和剖切装置，其中，割嗉囊组件用于对胃脏进行割嗉囊处理，割腺胃组件用于对胃脏进行割腺胃处理，沿挂胗槽的送料方向，割嗉囊组件、割腺胃组件和剖切装置依次安装在机架上，挂胗槽跟随送料装置运动，并且，割嗉囊组件低于割腺胃组件设置。

该禽胗开口机的工作过程为：当需要对禽胗进行开口处理时，首先将待处理的禽胗放入挂胗槽中，然后，利用送料装置将挂胗槽不断向前输送。当挂胗槽输送至与割嗉囊组件相对应的位置处，割嗉囊组件将嗉囊割除，随后，挂胗槽继续向前运动。当挂胗槽向前运动至与割腺胃组件相对应的位置处，割腺胃组件将腺胃割除，此时，挂胗槽将盛放有待开口处理的禽胗继续向前输送，当挂胗槽运动至剖切装置对应的位置处时，剖切装置动作，从而实现对挂胗槽内部禽胗的开口处理。

该禽胗开口机使得禽胗的开口过程基本无需人工干预，不仅降低了工人的劳动强度，大大提高了禽胗的开口效率，而且降低了因工人操作不慎而造成的手臂被割伤的风险，从而极大地降低了禽胗开口过程中的安全隐患。此外，该禽胗开口机易于实现，成本低廉，具有较高的市场经济价值。

本发明的第二个目的在于提供一种禽胗开口设备，以解决禽胗开口效率低且安全隐患较高的技术问题。

本发明提供的禽胗开口设备，包括用于对嗉囊进行收集的嗉囊仓、用于对腺胃进行收集的腺胃仓、用于对开口处理后的禽胗进行收集的禽胗仓和上述禽胗开口机。

本发明禽胗开口设备带来的有益效果是：

通过在禽胗开口设备中设置嗉囊仓、腺胃仓、禽胗仓和上述禽胗开口机，其中，嗉囊仓对切割下的嗉囊进行收集，腺胃仓对切割下的腺胃进行收集，禽胗仓对经过上述禽胗开口机开口处理后的禽胗进行收集。禽胗开口机的结构、工作原理和有益效果已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

该禽胗开口设备不仅实现了对禽的胃脏的切割及开口处理，而且实现了对胃脏各部分的统一收集，以便于进行后续的加工食用过程。该禽胗开口设备使得禽胗的开口过程基本无需人工干预，不仅降低了工人的劳动强度，大大提高了禽胗的开口效率，而且降低了以往由工人持刀对禽胗进行开口处理过程中存在的安全隐患。此外，该禽胗开口设备易于实现，对于屠宰行业中的分割处理具有重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例禽胗开口机的结构示意图；

图2为本发明实施例禽胗开口机另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例禽胗开口机的主视图；

图4为图1中a处的局部放大图；

图5为图2中b处的局部放大图；

图6为图2中c处的局部放大图；

图7为本发明实施例中开腺胃组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中割腺胃组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中剖切装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中仅包含一个剖切刀组件的剖切装置的结构示意图；

图11为本发明实施例剖切刀组件的结构示意图。

图标：10-剖切装置；20-机架；30-挂胗槽；40-送料装置；50-驱动装置；60-传动装置；70-割嗉囊组件；80-开腺胃组件；90-割腺胃组件；11-剖切架；12-剖切刀组件；13-上主剖切链轮；14-上从剖切链轮；15-上剖切链；16-下主剖切链轮；17-下从剖切链轮；18-下剖切链；19-导向槽；31-挂胗模具；32-容置槽；33-间隙；41-主送料轮；42-从送料轮；43-送料输送链；61-主动轴；62-主动齿轮；63-从动轴；64-从动齿轮；71-第一割刀；72-第一挡块；73-第一刮板；81-开胃刀；82-开胃槽；91-第二割刀；92-第二挡块；93-第二刮板；121-上固定块；122-下固定块；123-滑杆；124-滑块；125-滚轮；126-刀座；127-刀片；1271-尖锥部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种禽胗开口机，包括机架20、安装在机架20上的送料装置40、跟随送料装置40运动的挂胗槽30、用于对挂胗槽30内的胃脏进行割嗉囊处理的割嗉囊组件70、用于对挂胗槽30内的胃脏进行割腺胃处理的割腺胃组件90和用于对挂胗槽30中的禽胗进行开口处理的剖切装置10。沿挂胗槽30的送料方向，割嗉囊组件70、割腺胃组件90和剖切装置10依次安装在机架20上，并且，割嗉囊组件70低于割腺胃组件90设置。

该禽胗开口机的工作过程为：当需要对禽胗进行开口处理时，首先将待处理的禽胗放入挂胗槽30中，然后，利用送料装置40将挂胗槽30不断向前输送。当挂胗槽30输送至与割嗉囊组件70相对应的位置处，割嗉囊组件70将嗉囊割除，随后，挂胗槽30继续向前运动。当挂胗槽30向前运动至与割腺胃组件90相对应的位置处，割腺胃组件90将腺胃割除，此时，挂胗槽30将盛放有待开口处理的禽胗继续向前输送，当挂胗槽30运动至剖切装置10对应的位置处时，剖切装置10动作，从而实现对挂胗槽30内部禽胗的开口处理。

该禽胗开口机使得禽胗的开口过程基本无需人工干预，不仅降低了工人的劳动强度，大大提高了禽胗的开口效率，而且降低了因工人操作不慎而造成的手臂被割伤的风险，从而极大地降低了禽胗开口过程中的安全隐患。此外，该禽胗开口机易于实现，成本低廉，具有较高的市场经济价值。

具体的，如图5所示，本实施例中，割嗉囊组件70包括用于割除嗉囊的第一割刀71、第一挡块72、用于为第一割刀71提供切割动力的割嗉囊电机和用于去除第一割刀71上杂质的第一刮板73，其中，第一挡块72固定安装在机架20上，且靠近第一割刀71的刃口边缘设置，第一刮板73设置在第一挡块72上。当需要对嗉囊进行割除处理后，开启割嗉囊电机，以使第一割刀71旋转，从而对嗉囊进行切除处理。当第一割刀71完成对嗉囊的切除处理后，位于第一挡块72上的第一刮板73立即对刀片127的表面及刃口进行刮除，以将附着在刀片127上的杂物去除，使第一割刀71能够一直保持较为锋利的状态，从而大大提高了本实施例割嗉囊组件70的工作可靠性。

如图8所示，本实施例中，割腺胃组件90可以包括用于割除腺胃的第二割刀91、第二挡块92、用于为第二割刀91提供动力的割腺胃电机和用于去除第二割刀91上杂质的第二刮板93，其中，第二挡块92固定安装在机架20上且靠近第二割刀91的刃口边缘设置，第二刮板93设置在第二挡块92上。割腺胃组件90对腺胃的切除过程与割嗉囊组件70对嗉囊的切除过程类似，在此不再赘述。

请继续参照图1-图3，本实施例中，该禽胗开口机还可以包括用于对腺胃进行开口处理的开腺胃组件80。其中，开腺胃组件80设置在割嗉囊组件70与割腺胃组件90之间，且开腺胃组件80固定设置在机架20上。具体的，如图7所示，开腺胃组件80包括竖直设置的开胃刀81和设置在开胃刀81上方的开胃槽82，开胃槽82的底部设置有一开口，以实现开胃刀81对开胃槽82内腺胃的开口处理。这样的设置，使得经过割腺胃组件90切除处理后的腺胃具有一开口，以便对腺胃进行清洗工作。

如图9-图10所示，本实施例中，剖切装置10包括剖切架11、环绕设置在剖切架11上的导向槽19、沿导向槽19路径运动的剖切刀组件12和用于驱动剖切刀组件12运动的驱动装置50，其中，剖切刀组件12至少为一个。具体的，沿剖切架11的侧壁展开，导向槽19包括至少一个波峰和与上述波峰相对应的波谷，且剖切刀组件12包括刃口朝下的刀片127。

该剖切装置10的剖切原理与工作过程为：当需要对禽胗进行开口处理时，开启驱动装置50，以驱动剖切刀组件12在导向槽19中运动。在剖切刀组件12由导向槽19的波峰位置运动至波谷位置的过程中，刀片127由上至下运动，从而实现对禽胗的开口处理。

该剖切装置10通过设置环绕在剖切架11外壁上的导向槽19，利用导向槽19对剖切刀组件12的限位作用，使得剖切刀组件12能够一直沿导向槽19的导向路径运动，从而实现了剖切刀组件12的上下运动效果，进而实现了对禽胗的开口处理。该剖切装置10基本无需人工干预，不仅降低了工人的劳动强度，大大提高了禽胗的开口效率，而且降低了因工人操作不慎而造成的手臂被割伤的风险，从而极大地降低了禽胗开口过程中的安全隐患。

需要说明的是，本实施例中，剖切刀组件12可以为多个，均匀且间隔的设置在剖切架11上，如图9所示，且各剖切刀组件12在导向槽19中同步运动。这样的设置，使得多个剖切刀组件12能够同时对禽胗进行开口处理，大大提高了禽胗的开口效率。

还需要说明的是，本实施例示出的剖切装置10中，沿剖切架11的侧壁展开，导向槽19包括一个波峰和一个波谷，如图10所示。这样的设置，不仅满足了剖切装置10通过上下运动对禽胗进行开口处理的功能需求，而且降低了剖切架11的制造成本。

请继续参照图9和图10，本实施例中，剖切装置10还可以包括上主剖切链轮13、上从剖切链轮14、上剖切链15、下主剖切链轮16、下从剖切链轮17和下剖切链18。其中，上主剖切链轮13与下主剖切链轮16同轴设置，且由驱动装置50提供动力，上从剖切链轮14与下从剖切链轮17同轴设置。上剖切链15与上主剖切链轮13和上从剖切链轮14啮合传动，下剖切链18与下主剖切链轮16和下从剖切链轮17啮合传动。

此外，如图11所示，剖切刀组件12还可以包括上固定块121、下固定块122、与上固定块121及下固定块122均固定连接的滑杆123和用于在滑杆123上滑动的滑动件。其中，上固定块121固定安装在上剖切链15上，下固定块122固定安装在下剖切链18上，刀片127安装在滑动件上，滑杆123至少为一个，且滑动件在导向槽19中运动。具体的，本实施例中，滑杆123为两个。

当需要对禽胗进行开口处理时，开启驱动装置50，以驱动上主剖切链轮13运动，从而带动上剖切链15的运转。此时，与上剖切链15固定连接的剖切刀组件12沿剖切架11的外壁回转运动，同时，由于导向槽19对滑动件的限位作用，使得滑动件能够一直在导向槽19中以预定路径运动，从而使得滑动件能够在滑杆123上滑动，进而实现了刀片127对禽胗的上下剖切开口动作。

该剖切装置10利用剖切刀组件12的回转、导向槽19对滑动件的限位和滑动件在滑杆123上的移动这三者的共同作用，使得刀片127能够一直对预定位置处的禽胗进行开口处理，结构设计巧妙。

需要说明的是，本实施例中，滑杆123可以为两个，但不仅仅局限于这种设置形式，还可以为其他设置形式，如：设置三个滑杆123，并使滑块124空套在三根滑杆123上，其只要是通过这种设置形式的滑杆123，能够实现滑块124在竖直方向的滑动，以及对滑块124转动自由度的限制即可。

请继续参照图11，本实施例中，滑动件可以包括空套在滑杆123上的滑块124和与滑块124固定连接的滚轮125，其中，滚轮125在导向槽19中运动。

通过设置与滑块124固定连接的滚轮125，利用导向槽19对滚轮125的限位作用，进而实现了导向槽19对滑块124的限位作用，从而实现了滑块124在滑杆123竖直方向上的移动。

需要说明的是，本实施例中滚轮125与滑块124之间的连接形式可以是上述固定连接的结构形式，但不仅仅局限于这种结构形式，还可以是其他结构形式，如：将滚轮125与一固定轴枢接，再将固定轴固定在滑块124上，这样的设置，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，大大降低了滚轮125在导向槽19运动过程中的摩擦力，从而提高了本实施例剖切装置10的运行流畅性。

请继续参照图11，本实施例中，刀片127还可以包括尖锥部1271，且尖锥部1271低于刃口设置。此外，本实施例中，刀片127与滑块124之间还可以设置刀座126，具体的，刀座126固定安装在滑块124上且刀座126上设置有安装孔，刀片127上设置有用于调整刀片127与剖切架11之间距离的条形孔，且条形孔与安装孔匹配。

需要说明的是，本实施例中，为了提高刀片127的安装稳定性，刀座126上还可以设置滑槽，刀片127嵌入上述滑槽中并与刀座126固定连接，具体如图3所示。这样的设置，在一定程度上避免了因禽胗开口阻力过大而造成的刀片127位置发生偏移的不利情形，从而大大提高了本实施例剖切装置10的工作可靠性。

如图4所示，本实施例中，挂胗槽30包括多个挂胗模具31，相邻两挂胗模具31之间形成用于容纳禽胗的倒锥形的容置槽32，各容置槽32靠近剖切装置10的锥面上设有用于剖切的间隙33，且该间隙33与刀片127匹配。并且，容置槽32的锥形顶点与尖锥部1271的锥形顶点对齐。

当剖切装置10对禽胗进行开口处理时，通过在刀片127的前端设置尖锥部1271，使得在对禽胗进行开口处理前，能够先将禽胗下压，使禽胗完全置于容置槽32中，随后再对禽胗进行开口处理。这样的设置，在一定程度上避免了因禽胗在容置槽32中摆放位置差异及禽胗大小不同而造成的开口质量下降等不利情形，大大提高了禽胗开口处理过程中的一致性，从而提高了禽胗产品的加工质量。

请继续参照图1-图3，本实施例中，送料装置40包括枢接在机架20上的主送料轮41、枢接在机架20上的从送料轮42和与主送料轮41及从送料轮42啮合传动的送料输送链43，其中，主送料轮41由驱动装置50提供动力，挂胗槽30固定设置在送料输送链43上。

此外，如图6所示，本实施例中，禽胗开口机还可以包括传动装置60。具体的，传动装置60包括与驱动装置50动力输出端固定连接的主动轴61、固定套装在主动轴61上的主动齿轮62、与主动齿轮62啮合传动的从动齿轮64和固定套装在从动齿轮64内部的从动轴63。其中，主动轴61固定套装在主送料轮41上，以为送料装置40提供送料动力；从动轴63通过一传动链与上主剖切链轮13传动连接，以为剖切装置10提供剖切动力。此外，本实施例中，主动齿轮62与从动齿轮64的齿数相等。

通过设置传动装置60，使得仅用一套驱动装置50便可同时为剖切装置10及送料装置40提供工作动力，从而大大降低了本实施例禽胗开口机的生产成本。并且，通过设置齿数相等的主动齿轮62和从动齿轮64，使主动轴61与从动轴63的转速相等，进而使剖切链与送料输送链43的转动速度相等，从而实现了剖切刀组件12与挂胗槽30运动速度的匹配。

当挂胗槽30输送至与剖切装置10相对应的位置处时，由于剖切刀组件12与挂胗槽30的运动同步，使得挂胗槽30在向前输送的过程中，剖切刀组件12能够逐一对向前运动过程中的各容置槽32内部的禽胗进行开口处理。并且，通过在各容置槽32靠近剖切装置10的锥面上设置与刀片127匹配的间隙33，使得刀片127在对容置槽32内部的禽胗处理完毕后，能够按照导向槽19的路径继续向下运动，而不致与挂胗槽30发生干涉，从而顺利地完成对各容置槽32内部禽胗的开口处理。

请继续参照图4，本实施例中，容置槽32为相邻两挂胗模具31之间形成的腔体。当剖切装置10完成对挂胗槽30中禽胗的开口处理后，挂胗槽30继续向前输送。当挂胗槽30向前输送至送料输送链43的转弯位置处时，相邻两挂胗模具31打开，容置槽32变大，从而使得各容置槽32中的禽胗落入至禽胗仓中，进而实现对开口处理完成的禽胗的收集工作。该挂胗槽30巧妙地利用了相邻两挂胗模具31在转弯时缝隙变大这一特性，实现了对禽胗的自动收集，降低了人工的参与度，不仅提高了禽胗的收集效率，而且大大降低了工人的劳动成本。

本实施例还提供了一种禽胗开口设备，该禽胗开口设备包括用于对嗉囊进行收集的嗉囊仓、用于对腺胃进行收集的腺胃仓、用于对开口处理后的禽胗进行收集的禽胗仓和上述禽胗开口机。其中，禽胗开口机的结构、工作原理和有益效果已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

该禽胗开口设备不仅实现了对禽的胃脏的切割及开口处理，而且实现了对胃脏各部分的统一收集，以便于进行后续的加工食用过程。该禽胗开口设备使得禽胗的开口过程基本无需人工干预，不仅降低了工人的劳动强度，大大提高了禽胗的开口效率，而且降低了以往由工人持刀对禽胗进行开口处理过程中存在的安全隐患。此外，该禽胗开口设备易于实现，对于屠宰行业中的分割处理具有重要意义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。