一种手摇式双叉小笋剥笋机的制作方法

本发明涉及食品加工设备的技术领域，更具体地，涉及一种手摇式双叉小笋剥笋机。

背景技术：

竹笋是竹的幼芽，也称为笋。竹为多年生常绿草本植物，食用部分为初生、嫩肥、短壮的芽或鞭；竹原产中国，类型众多，适应性强，分布极广。

竹笋在食用前或加工成罐头食品前需要先将竹笋外部的笋壳去掉，目前各罐头食品企业通常是采用人工用手剥除笋壳，，但是这种剥壳方式耗时多、工作量大且生产效率低，劳动强度大，不能满足生产的需要，而且生产成本高；而现有的剥笋设备都是针对大笋剥壳，目前来说对于怎样将小笋的笋壳剥除仍然是一个很大的难题，因此亟需研发一种针对小笋剥壳的装置。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种手摇式双叉小笋剥笋机。

本发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种手摇式双叉小笋剥笋机，包括机壳和机架，所述机壳设置于机架上，所述机架上设有剥笋装置，所述剥笋装置包括剥皮单元、刮皮单元和推送单元，所述剥皮单元设置于机壳上，所述推送单元设置于机架上，所述刮皮单元设置于推送单元上。

进一步地，所述剥皮单元包括安装板，所述安装板处置设置在机架上，所述安装板从上至下依次安装轴承一、轴承二和轴承三，所述轴承一中设有摇手，所述摇手穿过轴承一的一端设有齿轮一，所述轴承二中设有转动轴一，所述转动轴一靠近轴承二的一端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合设置，所述轴承三中设有转动轴二，所述转动轴二靠近轴承三的一端设有齿轮三，所述齿轮三与齿轮二啮合设置，所述转动轴一远离轴承二的一端设有第一剥壳叉，所述转动轴二远离轴承三的一端设有第二剥壳叉。

进一步地，所述第一剥壳叉呈u型，第一剥壳叉包括剥壳杆一、弧形连接杆和剥壳杆二，所述弧形连接杆与转动轴一远离轴承二的一端连接，所述弧形连接杆的上端通过第三弹簧与剥壳杆一连接，所述弧形连接杆的下端通过第三弹簧与剥壳杆二连接。

所述第二剥壳叉呈u型，第二剥壳叉包括剥壳杆一、弧形连接杆和剥壳杆二，所述弧形连接杆与转动轴二远离轴承三的一端连接，所述弧形连接杆的上端通过第三弹簧与剥壳杆一连接，所述弧形连接杆的下端通过第三弹簧与剥壳杆二连接。

进一步地，所述轴承一、轴承二和轴承三均与安装板过盈配合安装。

进一步地，所述推送单元包括推送杆，所述推送杆的下部设有连接耳一，所述推送杆的下端与机架活动连接，所述推送杆的下端与机架的连接处的下方设有连接耳二，所述连接耳一和连接耳二之间通过复位弹簧连接，所述推送杆的上端设有横杆，所述横杆与推送杆垂直，所述横杆的中部设有u型把手，所述横杆的一端设有定位机构，另一端设有导向机构，所述定位机构和导向机构分别设置在u型把手的两侧。

进一步地，所述定位机构包括设置于横杆的上端设有固定底板，所述固定底板的两侧设有与固定底板垂直的固定板一和固定板二，所述固定板一、固定板二和固定底板之间形成定位腔，所述固定底板上设有滑块槽，所述滑块槽设置于定位腔中，所述定位腔中设有定位板一和定位板二，所述定位板一和定位板二上均设有与滑块槽相适配的滑块，所述定位板一与定位板二相互平行且与固定底板垂直，所述固定板一与定位板一之间通过第四弹簧连接，所述固定板二与定位板二之间通过第四弹簧连接。

所述定位板一和定位板二之间设有定位块，所述定位块上设有定位槽，所述定位块包括定位块一和定位块二，所述定位槽包括定位槽一和定位槽二，所述定位板一上设有定位块一，所述定位板二上设有定位块二，所述定位块一上远离固定底板的一端设有定位槽一，所述定位块二上远离固定底板的一端设有定位槽二，所述定位块一与定位块二之间通过第五弹簧连接。

进一步地，所述导向机构包括半圆形的导向管道，所述半圆形的导向管道安装在横杆上，所述半圆形的导向管道靠近u型把手的一端设有弧形缺口。

进一步地，所述刮皮单元包括刮皮连杆、刮皮板一、刮皮板二和刮皮板三，所述刮皮连杆的一端与推送杆的中部连接，所述刮皮连杆的另一端与刮皮板一连接，所述刮皮板一的两侧分别通过第六弹簧与刮皮板二、刮皮板三连接，所述刮皮板二、刮皮板三与刮皮板一垂直设置。

为了使第一剥壳叉和第二剥壳叉更方便刺破小笋笋壳，进一步地，所述剥壳杆一、剥壳杆二的上部呈锥子状，为了增减小笋笋壳与第一剥壳叉和第二剥壳叉之间的摩擦力，使笋壳能够牢牢缠绕在第一剥壳叉和第二剥壳叉上，所述剥壳杆一、弧形连接杆和剥壳杆二的表面设有倒刺状的凸起。

进一步地，所述机架上还设有支撑单元，所述支撑单元包括第一弹簧、第一支撑环、第二弹簧和第二支撑环，所述第二支撑环套装在转动轴二上，所述第二支撑环通过第二弹簧与机架连接，所述第一支撑环套装在转动轴一上，所述第一支撑环与第二支撑环之间通过第一弹簧连接，所述第一支撑环和第二支撑环为不锈钢钢环，所述第一支撑环内径大于转动轴一与直径，所述第二支撑环内径大于转动轴二的直径。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所述手摇式双叉小笋剥笋机，解决了现有技术中由于剥笋效率低，劳动强度大，劳动成本高，费时费力等重大难题，而本发明所述手摇式双叉小笋剥笋机结构新颖紧凑、剥壳效率高、占地面积小、制造成本低、经济适用，适合大面积生产推广使用。

所述剥笋装置包括剥皮单元、刮皮单元和推送单元，所述剥皮单元设置于机壳上，所述推送单元设置于机架上，所述刮皮单元设置于推送单元上，将小笋放置于推动单元中的定位机构中，由定位机构将小笋定位夹住，然后手动将推送杆推动，然后由推动杆带动横杆、定位结构和导向机构至第一剥壳叉和第二剥壳叉的一侧，使第一剥壳叉上的剥壳杆二、第二剥壳叉的上的剥壳杆一的上端刺破小笋的笋壳，然后转动摇手，摇手使转动轴一和转动轴二转动，从而带动第一剥壳叉和第二剥壳叉转动，此时笋壳就随着第一剥壳叉和第二剥壳叉的转动从而缠绕到第一剥壳叉和第二剥壳叉上，从而达到了剥除小笋笋壳的目的，剥除笋壳后的小笋从导向机构中滑出，缠绕在第一剥壳叉和第二剥壳叉表面的笋壳由刮皮机构刮除。

本发明所述小笋剥笋机是独一无二，绝无仅有，综合上述所述的手摇式双叉小笋剥笋机，经过本发明手摇式双叉小笋剥笋机剥壳的小笋的剥皮率达到100%，笋壳剥除又快又干净，突破了现有设备中剥壳不干净、效率低、费时费力等重大难题，适合大面积生产推广使用。

附图说明

图1是本发明所述手摇式双叉小笋剥笋机的结构示意图。

图2是本发明所述第一剥壳叉、第二剥壳叉的结构示意图。

图3是本发明所述支撑单元a-a的结构示意图。

图4是本发明所述刮皮板一、刮皮板二和刮皮板三的b-b结构示意图。

图5是本发明所述推送单元c向的结构示意图。

图6是本发明所述定位机构d-d的结构示意图。

图中，1.机壳，2.机架，3.剥皮单元，4.刮皮单元，5.推送单元，6.推送杆，7.安装板，8.轴承一，9.轴承二，10.轴承三，11.摇手，12.齿轮一，13.转动轴一，14.转动轴二，15.齿轮二，16.齿轮三，17.第一剥壳叉，18.第二剥壳叉，19.剥壳杆一，20.弧形连接杆，21.剥壳杆二，22.第三弹簧，23.连接耳一，24.连接耳二，25.复位弹簧，26.横杆，27.u型把手，28.定位机构，29.导向机构，30.固定底板，31.固定板一，32.固定板二，33.定位腔，34.滑块槽，35.定位板一，36.定位板二，37.滑块，38.第四弹簧，39.定位块一，40.定位槽一，41.定位块二，42.定位槽二，43.第五弹簧，44.导向管道，45.弧形缺口，46.刮皮连杆，47.刮皮板一，48.刮皮板二，49.刮皮板三，50.第一弹簧，51.第一支撑环，52.第二弹簧，53.第二支撑环，54.凸起，55.第六弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1~6示，提供一种手摇式双叉小笋剥笋机，包括机壳1和机架2，机壳1设置于机架2上，机架2上设有剥笋装置，剥笋装置包括剥皮单元3、刮皮单元4和推送单元5，剥皮单元3设置于机壳1上，推送单元5设置于机架2上，刮皮单元4设置于推送单元5上。

剥皮单元3包括推送杆7，推送杆7处置设置在机架2上，推送杆7从上至下依次安装轴承一8、轴承二9和轴承三10，轴承一8中设有摇手11，摇手11穿过轴承一8的一端设有齿轮一12，轴承二9中设有转动轴一13，转动轴一13靠近轴承二9的一端设有齿轮二15，齿轮二15与齿轮一12啮合设置，轴承三10中设有转动轴二14，转动轴二14靠近轴承三10的一端设有齿轮三16，齿轮三16与齿轮二15啮合设置，转动轴一13远离轴承二9的一端设有第一剥壳叉17，转动轴二14远离轴承三10的一端设有第二剥壳叉18。

第一剥壳叉17呈u型，第一剥壳叉17包括剥壳杆一19、弧形连接杆20和剥壳杆二21，弧形连接杆20与转动轴一13远离轴承二9的一端连接，弧形连接杆20的上端通过第三弹簧22与剥壳杆一19连接，弧形连接杆20的下端通过第三弹簧22与剥壳杆二21连接。

第二剥壳叉18呈u型，第二剥壳叉18包括剥壳杆一19、弧形连接杆20和剥壳杆二21，弧形连接杆20与转动轴二14远离轴承三10的一端连接，弧形连接杆20的上端通过第三弹簧22与剥壳杆一19连接，弧形连接杆20的下端通过第三弹簧22与剥壳杆二21连接。

轴承一8、轴承二9和轴承三10均与推送杆7过盈配合安装。

推送单元5包括推送杆6，推送杆6的下部设有连接耳一23，推送杆6的下端与机架2活动连接，推送杆6的下端与机架2的连接处的下方设有连接耳二24，连接耳一23和连接耳二24之间通过复位弹簧25连接，推送杆6的上端设有横杆2626，横杆2626与推送杆6垂直，横杆2626的中部设有u型把手27，横杆2626的一端设有定位机构28，另一端设有导向机构29，定位机构28和导向机构29分别设置在u型把手27的两侧。

定位机构28包括设置于横杆26的上端设有固定底板30，固定底板30的两侧设有与固定底板30垂直的固定板一31和固定板二32，固定板一31、固定板二32和固定底板30之间形成定位腔33，固定底板30上设有滑块槽34，滑块槽34设置于定位腔33中，定位腔33中设有定位板一35和定位板二36，定位板一35和定位板二36上均设有与滑块槽34相适配的滑块37，定位板一35与定位板二36相互平行且与固定底板30垂直，固定板一31与定位板一35之间通过第四弹簧38连接，固定板二32与定位板二36之间通过第四弹簧38连接。

定位板一35和定位板二36之间设有定位块，定位块上设有定位槽，定位块包括定位块一39和定位块二41，定位槽包括定位槽一40和定位槽二42，定位板一35上设有定位块一39，定位板二36上设有定位块二41，定位块一39上远离固定底板30的一端设有定位槽一40，定位块二41上远离固定底板30的一端设有定位槽二42，定位块一39与定位块二41之间通过第五弹簧43连接。

导向机构29包括半圆形的导向管道44，半圆形的导向管道44安装在横杆26上，半圆形的导向管道44靠近u型把手27的一端设有弧形缺口45。

刮皮单元4包括刮皮连杆46、刮皮板一47、刮皮板二48和刮皮板三49，刮皮连杆46的一端与推送杆6的中部连接，刮皮连杆46的另一端与刮皮板一47连接，刮皮板一47的两侧分别通过第六弹簧55与刮皮板二48、刮皮板三49连接，刮皮板二48、刮皮板三49与刮皮板一47垂直设置。

为了使第一剥壳叉17和第二剥壳叉18更方便刺破小笋笋壳，剥壳杆一19、剥壳杆二21的上部呈锥子状，为了增减小笋笋壳与第一剥壳叉17和第二剥壳叉18之间的摩擦力，使笋壳能够牢牢缠绕在第一剥壳叉17和第二剥壳叉18上，剥壳杆一19、弧形连接杆20和剥壳杆二21的表面设有倒刺状的凸起54；机架2上设有适合刮皮机构运动的凹槽。

机架2上还设有支撑单元，支撑单元包括第一弹簧50、第一支撑环51、第二弹簧52和第二支撑环53，第二支撑环53套装在转动轴二14上，第二支撑环53通过第二弹簧52与机架2连接，第一支撑环51套装在转动轴一13上，第一支撑环51与第二支撑环53之间通过第一弹簧50连接，第一支撑环51和第二支撑环53为不锈钢钢环，第一支撑环51内径大于转动轴一13与直径，第二支撑环53内径大于转动轴二14的直径。

本发明所述手摇式双叉小笋剥笋机，解决了现有技术中由于剥笋效率低，劳动强度大，劳动成本高，费时费力等重大难题，而本发明手摇式双叉小笋剥笋机结构新颖紧凑、剥壳效率高、占地面积小、制造成本低、经济适用，适合大面积生产推广使用。

本发明的剥笋装置包括剥皮单元3、刮皮单元4和推送单元5，剥皮单元3设置于机壳1上，推送单元5设置于机架2上，刮皮单元4设置于推送单元5上，将小笋放置于推动单元中的定位机构28中，由定位机构28将小笋定位夹住，然后手动将推送杆6推动，然后由推动杆带动横杆2626、定位结构和导向机构29至第一剥壳叉17和第二剥壳叉18的一侧，使第一剥壳叉17上的剥壳杆二21、第二剥壳叉18的上的剥壳杆一19的上端刺破小笋的笋壳，然后转动摇手11，摇手11使转动轴一13和转动轴二14转动，从而带动第一剥壳叉17和第二剥壳叉18转动，此时笋壳就随着第一剥壳叉17和第二剥壳叉18的转动从而缠绕到第一剥壳叉17和第二剥壳叉18上，从而达到了剥除小笋笋壳的目的，剥除笋壳后的小笋从导向机构29中滑出，缠绕在第一剥壳叉17和第二剥壳叉18表面的笋壳由刮皮机构刮除。

本发明所述小笋剥笋机是独一无二，绝无仅有，综合上述的手摇式双叉小笋剥笋机，经过本发明手摇式双叉小笋剥笋机剥壳的小笋的剥壳率达到100%，笋壳剥除又快又干净，突破了现有设备中剥壳不干净、效率低、费时费力等重大难题，适合大面积生产推广使用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。上述所述连接方式：活动连接、固定连接、相连、相连接、连接等均为焊接、螺栓连接、铆接、相嵌连接、铰接或销轴连接等其中的一种或者多种，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明范围内。