一种撸皮装置的制作方法

一种撸皮装置，属于食品加工设备技术领域。

背景技术：

鸭类食品通常是在生产线上加工而成，鸭类食品在加工时需要将鸭皮去除，以方便后续的加工，并且能够保证鸭在分解后能够各个位置都能够不带鸭皮。鸭的去皮通常是采用人工的方式进行，但是人工去除鸭皮的速度较慢，并且去除的质量不稳定，操纵人员的劳动强度大。为了配合生产线的生产，每条生产线需要配备多名工人，由于工人的增多，极大地提高了厂家的生产成本，而且还导致生产质量很不稳定。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现自动将鸭的皮撸下、其方便与鸭生产线配合的撸皮装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该撸皮装置，其特征在于：包括至少一个撕皮机构以及旋转动力模块，旋转动力模块与撕皮机构相连并带动其在水平面内做环形运动，撕皮机构连接有带动其升降的升降机构；每个撕皮机构的两侧均对称设置有抱紧模块，每个抱紧模块与撕皮机构弹性接触，每个撕皮机构上均设有与抱紧模块相连并带动抱紧模块开合的抱紧动力模块。

优选的，每个所述的抱紧模块均包括撕皮套以及安装座，安装座安装在撕皮机构上，安装座上滑动安装有导向座，撕皮套为中部内凹的圆弧形，撕皮套竖向安装在导向座一侧，设置在同一撕皮机构上的两个撕皮套合围成上下两端敞口的圆筒，导向座和安装座之间设有弹性模块。

优选的，所述的撕皮套的内径由上至下直径逐渐增大。

优选的，所述的撕皮机构包括安装板以及对称设置在安装板两侧的摆动齿轮，两个摆动齿轮相啮合并转动安装在安装板上，每个摆动齿轮上均安装有一个抱紧模块，抱紧动力模块与摆动齿轮相连并带动其转动。

优选的，所述的撕皮机构的上侧设置有水平设置的导向盘，导向盘的侧部设置有中部内凹的导向部，且导向部与撕皮机构一一对应，且撕皮机构设置在对应的导向部正下方，导向盘与撕皮机构相连并随撕皮机构同步转动。

优选的，所述的导向盘下侧间隔设置有安装盘，安装盘和导向盘同轴设置，安装盘和导向盘之间设置有竖向的安装杆，撕皮机构滑动安装在安装杆上，旋转动力模块与安装盘相连并带动安装盘转动。

优选的，还包括固定设置的导向筒，导向筒竖向设置，撕皮机构环绕导向筒设置有多个，旋转动力模块与撕皮机构相连并带动撕皮机构绕导向筒转动。

优选的，环绕所述的导向筒外壁设置有升降导轨，且升降导轨相对的两侧对称设有上升导向部和下降导向部，上升导向部为沿撕皮机构旋转方向逐渐上升的倾斜状，下降导向部为沿撕皮机构旋转方向逐渐下降的倾斜状，撕皮机构靠近导向筒的一侧间隔设置有两个升降导向轮，升降导轨设置在两个升降导向轮之间，形成所述升降机构。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本撸皮装置上每个撕皮机构上的两个抱紧模块能够将从鸭脖处将鸭抱紧，抱紧模块与撕皮机构弹性接触使抱紧模块始终与鸭贴合，还能够根据鸭的外形变化自动调整抱紧模块的位置，升降机构带动撕皮机构升降，从而完成了撕除鸭皮以及复位的动作，旋转动力模块带动撕皮机构做环形运动，既能够使鸭在输送过程中完成撕皮动作，又能够使撕皮机构实现循环工作，能够更好地与鸭生产线相配合，还实现了自动撕除鸭皮，省去了大量的劳动力，进而大大降低了生产成本，而且撕皮质量稳定，撕皮速度快，不需要对现有生产线做过多的调整即可实现本装置的安装，安装方便。

2、每个撕皮机构的两个撕皮套合围成上下两端敞口的弧形，从而能够包围住鸭脖，弹性模块推动撕皮套压紧鸭脖，从而能够更好地由鸭脖开始将鸭皮撕下；撕皮套的内径由上至下逐渐增大，从而能够保证撕皮套的下端与鸭脖贴合，利用撕皮套内壁下沿来撕除鸭皮，撕皮效果好，并且能够极大的增加撕皮套与鸭皮之间的阻力，保证撕皮质量稳定。

3、每个撕皮机构的两个抱紧模块分别安装在相啮合的两个摆动齿轮上，抱紧动力模块带动摆动齿轮转动，从而实现了两个抱紧模块的开合，方便了鸭进入两个抱紧模块之间，也方便撕皮后的鸭移出两个抱紧模块，并且进出过程中不会对鸭的其他部位造成损坏。

4、导向盘的侧部设置有内凹的导向部，且撕皮机构设置在导向部的正下方，导向部能够使生产线上的鸭与撕皮机构对正，保证鸭准确的进入到撕皮机构的两个抱紧模块之间，保证了撕皮工作的稳定性，而且不会对鸭的其他部位造成损伤。

5、撕皮机构滑动安装在安装盘和导向盘之间的安装杆上，方便了撕皮机构的安装，而且安装杆能够对撕皮机构的升降进行导向，保证了撕皮机构直线运动，避免了撕皮机构与鸭生产线的运动不同步对鸭造成损坏，影响产品的质量，而且也方便了撕皮机构的转动动作。

6、导向筒方便了撕皮机构的设置，导向筒外侧设置有升降导轨，通过升降导轨和升降导向轮的配合，实现了撕皮机构的升降，撕皮机构的动作稳定，进一步保证了撕皮动作的稳定性。

附图说明

图1为撸皮装置的立体示意图。

图2为撸皮装置的主视示意图。

图3为撕皮机构的立体示意图。

图4为图3中a处的局部放大图。

图5为撕皮机构的后视示意图。

图6为撕皮机构的主视示意图。

图7为抱紧模块的立体示意图。

图8为抱紧模块的左视剖视示意图。

图9为导向筒的立体示意图。

图10为导向筒的主视示意图。

图11为导向筒的右视示意图。

图12为导向筒的左视示意图。

图中：1、导向盘2、撕皮机构3、安装杆4、安装盘5、导向筒6、导向盘7、开合导向轮8、导向套9、限位弹簧10、限位板11、输入齿轮12、挡块13、摆动齿轮14、抱紧模块1401、调节长孔15、上挡杆16、安装板17、下挡板18、压板19、撕皮套20、导向杆21、压紧弹簧22、升降导轨2201、上升导向部2202、打开导向部2203、合并导向部2204、下降导向部23、打开导轨24、合并导轨25、升降导向架26、升降导向轮27、连接架28、安装座29、导向座。

具体实施方式

图1~12是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~12对本发明做进一步说明。

一种撸皮装置，包括至少一个撕皮机构2以及旋转动力模块，旋转动力模块与撕皮机构2相连并带动其在水平面内做环形运动，撕皮机构2连接有带动其升降的升降机构；每个撕皮机构2上均设置有两个抱紧模块14，两个抱紧模块14对称设置在撕皮机构2两侧，且每个抱紧模块14与撕皮机构2之间均设置有弹性模块，从而使抱紧模块14与撕皮机构2弹性接触，两个抱紧模块14还连接有带动其开合的抱紧动力模块。本撸皮装置上每个撕皮机构2上的两个抱紧模块14能够将从鸭脖处将鸭抱紧，弹性模块能够保证抱紧模块14始终与鸭贴合，还能够根据鸭的外形变化自动调整抱紧模块14的位置，升降机构带动撕皮机构2升降，从而完成了撕除鸭皮以及复位的动作，旋转动力模块带动撕皮机构2做环形运动，既能够使鸭在输送过程中完成撕皮动作，又能够使撕皮机构2实现循环工作，能够更好地与鸭生产线相配合，还实现了自动撕除鸭皮，省去了大量的劳动力，进而大大降低了生产成本，而且撕皮质量稳定，撕皮速度快，不需要对现有生产线做过多的调整即可实现本装置的安装，安装方便。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

如图1~2所示：撸皮装置还包括设置导向筒5、导向筒5上侧的导向盘1以及导向筒5下侧的安装盘4。导向筒5的上端和下端均设有安装轴，导向筒5的上端通过安装轴与导向盘1转动连接，导向筒5的下端通过安装轴与安装盘4转动连接，导向筒5的上侧与导向盘1间隔设置，导向筒5的下侧与安装盘4间隔设置，导向筒5、安装盘4以及导向盘1同轴设置。导向盘1的侧部间隔设置有多个“v”形的导向部，导向部与撕皮机构2一一对应，且撕皮机构2设置在对应的导向部的正下方，由于导向部的两侧倾斜设置，能够使输送线上的鸭移动至导向部的中部，即保证鸭脖能够准确的进入到撕皮机构2的两个抱紧模块14之间，既保证了撕皮的稳定性，避免了漏撕的问题，又避免了由于挤压对鸭造成损坏。

在本实施例中，撕皮机构2环绕导向筒5间隔设置有多个。环绕导向筒5间隔设置有多个安装杆3，安装杆3竖向设置，且安装杆3的上端安装在导向盘1上，安装杆3下端安装在安装盘4上。每两个安装杆3上设有一个撕皮机构2，且撕皮机构2滑动安装在安装杆3上。

导向盘1的上侧设置有输送链条，输送链条位于导向盘1相配合的圆弧形，输送链条的两端为与鸭生产线相对接的直线型的对接部，从而方便将本撸皮装置安装在生产线上，且不需要对现有的生产线做过多的调整，安装成本低。

在本实施例中，旋转动力模块为电机，电机设置在安装盘4的下侧，电机输出轴通过减速机与安装盘4相连并带动安装盘4转动，进而实现了撕皮机构2绕导向筒5的转动，使每个撕皮机构2均能够实现循环工作，工作效率高，不需要设置过多的撕皮机构2也可以满足生产线的需要，也降低了设备的成本。

如图3~5所示：每个撕皮机构2均包括安装板16以及对称设置在安装板16两侧的摆动齿轮13，安装板16为竖向设置的长方形板，安装板16的后侧通过导向套8滑动安装在安装杆3上，且每个安装板16上设置有三个导向套8。摆动齿轮13设置在安装板16远离导向筒5的一侧。安装板16上还转动安装有输入齿轮11，输入齿轮11也设置在安装板16远离导向筒5的一侧，输入齿轮11设置在任意一个摆动齿轮13的下侧并与该摆动齿轮13相啮合，每个摆动齿轮13上均安装有一个抱紧模块14，抱紧动力模块与输入齿轮11相连并带动摆动齿轮11转动，进而通过摆动齿轮13带动抱紧模块14摆动，实现了同一撕皮机构2上两个抱紧模块14的打开和合并，即实现了两个抱紧模块14对鸭的抱紧和松开。两个抱紧模块14还可以分别通过两个气缸的推动实现摆动。

安装板16和输入齿轮11之间设置有限位机构，限位机构包括限位板10以及挡块12，挡块12安装在输入齿轮11远离安装板16的一侧，挡块12设置在输入齿轮轴线的一侧，限位板10安装在安装板16上，限位板10的上端设置在挡块12的下侧，当输出齿轮11带动抱紧模块14转动并使两个抱紧模块14打开时，挡块12和限位板10相配合，通过对输入齿轮11的限位，实现对抱紧模块14的限位，避免使抱紧模块14的摆动小于等于90°，保证了抱紧模块14能够快速的抱紧鸭，提高了工作效率。

限位杆10的中部转动安装在安装板16上，限位杆10的上端设置在挡块12下侧，限位板10的下端与安装板16之间设置有限位弹簧9，限位弹簧9推动限位杆10下端向远离安装板16的方向移动，从而使限位板10的上端始终压紧输入齿轮11，既能够保证对挡块12的限位，又能够避免对输入齿轮11造成损坏，还能够方便输入齿轮11的拆卸。

抱紧模块14上侧的安装板16上设置有上挡杆15，抱紧模块14下侧的安装板16上设置有下挡板17，上挡杆15和下挡板17与抱紧模块14设置在安装板16的同一侧，使鸭在进入到两个抱紧模块14之间时能够恰好位于两个抱紧模块中部，既能够保证撕皮的稳定性，又能够避免两个抱紧模块14合上时将鸭挤坏。输送链条外侧设置有环形的挡圈，挡圈与上挡杆15设置在同一水平面上，挡圈能够对鸭进行导向，避免鸭离撕皮机构2的距离过大，保证鸭舒畅的进入到撕皮机构2的两个抱紧模块14之间。

安装板16上还安装有升降导向架25，升降导向架25设置在安装板16靠近导向筒5的一侧，升降导向架25固定在安装板16上部，升降导向架25远离安装板16的一侧转动安装有两个升降导向轮26，两个升降导向轮26的轴线均水平设置，且两个升降导向轮26的轴线设置在同一竖直面上。两个升降导向轮26在竖直方向上间隔设置。在本实施例中，升降导向轮26为轴承。

安装板16上还安装有导向盘6，导向盘6转动安装在安装板16靠近导向筒5的一侧，导向盘6与输入齿轮11同轴设置，且导向盘6与输入齿轮11相连并保持同步转动。导向盘6上转动安装有两个开合导向轮7，两个开合导向轮7均设置在导向盘6的左侧下部，且两个开合导向轮7环绕导向盘6的外侧间隔设置。

如图6~8所示：抱紧模块14的下部设置有弧形的调节长孔1401，抱紧模块14通过调节长孔1401固定在对应侧的摆动齿轮13上，由于设置有调节长孔1401，方便调节抱紧模块14的位置，进而方便设备的安装调试。

每个抱紧模块14均包括撕皮套19以及安装座28，安装座28为水平设置的“u”形框架，撕皮套19为一侧敞口的半圆弧形，且撕皮套19的内径由下至上逐渐减小，撕皮套19设置在安装座28的开口侧，撕皮套19的敞口侧远离安装座28设置。安装座28的两侧对称设置有导向杆20，两个导向杆20水平且间隔设置，安装座28内滑动设置有导向座29，导向座29的两侧设置有导向孔，导向座29通过导向孔滑动安装在导向杆20上。导向座29的中部设置有水平的弹簧安装孔，弹簧安装孔靠近撕皮套19的一端为沿靠近撕皮套19的方向逐渐减小的锥形，撕皮套19安装在导向座29上，弹簧安装孔内安装有压紧弹簧21，压紧弹簧21支撑在安装座28上，并通过导向座29推动撕皮套19沿远离安装座28的方向移动。安装座28上设置有对导向座29限位的限位部。安装座28通过连接架27安装在摆动齿轮13上，调节长孔1401设置在连接架27上。当安装在安装板16上时，两个抱紧模块14的撕皮套19拼接成上下两端均敞口的锥形孔，两个连接架27相对的一侧均为中部外凸的圆弧形，从而能够在抱紧模块14合上时起到限位作用，避免将鸭挤坏，两个压紧弹簧21推动撕皮套19压紧待撸皮的鸭的鸭脖。每个撕皮套19的内壁设置有间隔设置有多个内凹的凹槽，从而增加撕皮套19的摩擦，进而保证将鸭皮完全撕下。压紧弹簧21即上述的弹性模块。

如图9~12所示：环绕导向筒5的外壁设置有升降导轨22，升降导轨22包括上升导向部2201、打开导向部2202、合并导向部2203以及下降导向部2204，上升导向部2201和下降导向部2204对称设置在导向筒5两侧。上升导向部2201为沿撕皮机构2的旋转方向逐渐上升的倾斜状，下降导向部2204为沿撕皮机构2的旋转方向逐渐向下的倾斜状，打开导向部2202设置在上升导向部2201的下端和下降导向部2204的下端之间，合并导向部2203设置在上升导向部2201上端和下降导向部2204的上端之间，即合并导向部2203的高度高于打开导向部2202，合并导向部2203设置在弧形的输送链的输出端，合并导向部设置在鸭输送链的输入端。每个撕皮机构2的两个升降导向轮26分别设置在升降导轨22的上下两侧，随着撕皮机构2的转动，形成上述的升降机构。撕皮机构2在升降导轨22的导向作用下完成撕皮机构2的打开、上升、合并、下降动作，从而完成鸭的撕皮。打开导向部2202的长度与合并导向部2203的长度相等，上升导向部2201和下降导向部2204的长度相等。

在打开导向部2202下侧的导向筒5外壁上间隔设置有打开导轨23，打开导轨23的长度为打开导向部2202长度的一半，且沿撕皮机构2的旋转方向，打开导轨23的前端与打开导向部2202的前端对齐，从而为鸭移出抱紧模块14预留出时间，沿撕皮机构2的打开导轨23为沿撕皮机构2旋转方向逐渐向下的倾斜状，打开导轨23运动至撕皮机构2的两个开合导向轮7之间，推动导向盘6转动，实现两个抱紧模块14的摆动打开。

在合并导向部2203下侧的导向筒5外壁上间隔设置有合并导轨24，合并导轨24的长度为合并导向部2203的一半，且沿撕皮机构2的旋转方向，合并导轨24的前端与合并导向部2203的前端对齐，从而为鸭进入到两个抱紧模块14预留出时间，合并导轨24为沿撕皮机构2的旋转方向逐渐向上的倾斜状，合并导轨24运动至撕皮机构2的两个开合导向轮7之间，推动导向盘6转动，实现两个抱紧模块14的摆动合并，形成上述的抱紧动力模块。

本撸皮装置通过一个电机实现了撕皮机构2的转动和升降以及抱紧模块14的打开合并，降低了设备成本。

本撸皮装置的工作过程如下：输送链将鸭输送至导向盘1处，并进入导向盘1的导向部，此时位于导向部正下方的撕皮机构2的两个抱紧模块14完全打开，鸭进入两个抱紧模块中部后，撕皮机构2随输送链同步转动，转动的同时，抱紧模块14合上并压紧鸭脖处。撕皮机构2继续转动，并在升降导轨22的作用下下降，从而依靠撕皮套19将鸭皮由鸭脖处撕下。撕下鸭皮后的撕皮机构2在打开导轨23的作用下两个抱紧模块14打开，然后鸭由输送链送走，撕皮机构2继续转动并上升至初始位置，完成一个撕皮动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。