本发明涉及鱿鱼加工装置技术领域，具体地说是一种具有解冻功能的鱿鱼加工装置。
背景技术：
“海上粮仓”已经成为我国食物来源主要领域之一，而鱿鱼营养丰富，味道鲜美，受到大多数人的喜爱。市场上的鱿鱼，大多为加工处理后的熟食。鱿鱼在加工过程中，鱿鱼工艺复杂，目前还难以达良好效果的智能化流水线生产。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有解冻功能的鱿鱼加工装置，用于解决对鱿鱼加工的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种具有解冻功能的鱿鱼加工装置，包括控制系统，以及与控制系统电连接的解冻热处理系统、送料系统以及拔丝系统；
所述解冻热处理系统包括加热机构、倾倒驱动机构和解冻支撑底座，加热机构包括加热筒和加热线圈；所述加热筒的底部一侧与解冻支撑底座铰接，倾倒驱动机构包括倾倒驱动气缸和倾倒驱动杆，倾倒驱动气缸安装在解冻支撑底座上，并位于加热筒与解冻支撑底座铰接点的相对侧，倾倒驱动杆的一端与加热筒铰接，倾倒驱动杆的另一端与倾倒驱动气缸的动力输出端铰接；加热筒包括内热激励筒和外护筒，加热线圈缠绕设置在内热激励筒的外侧；
所述的送料系统包括第一送料机构和第二送料机构；第一送料机构包括第一送料仓、第一送料输送带、第一送料主动带轮和第一送料从动带轮，第一送料仓与所述解冻热处理系统对应设置，第一送料主动带轮和第一送料从动带轮分别可转动的安装在第一送料架上，第一送料主动带轮的动力输入端连接有第一送料驱动电机；第一送料输送带两端分别套装在第一送料主动带轮和第一送料从动带轮上，第一送料输送带的前端穿过所述第一送料仓；第二送料机构包括均衡送料盘机构、第二送料带、第二送料主动带轮和第二送料从动带轮，均衡送料盘机构包括均衡筒、均衡盘、均衡挡板和均衡驱动电机，均衡筒与所述第一送料机构的后端对应设置，均衡盘可转动的安装在均衡筒的底端，均衡驱动电机的转动动力输出端与均衡盘的转动动力输入端连接；所述的均衡挡板安装在均衡筒上，均衡挡板下端与均衡盘上端之间形成用于挤出鱿鱼的均衡出料口；所述第二送料主动带轮和第二送料从动带轮可转动的安装在第二送料架上，第二送料主动带轮的动力输入端连接有第二送料驱动电机；第二送料带的两端分别套装在第二送料主动带轮和第二送料从动带轮上，第二送料带的前端与所述均衡出料口的外端对应设置；
所述拔丝系统位于所述送料系统的后端，包括拔丝底板、拔丝针板、拔丝气缸、拔丝驱动轮、拔丝驱动电机、拔丝架和集料箱，拔丝底板安装在拔丝架的上端，拔丝底板上均匀设有多个底孔，拔丝气缸安装在拔丝架的上方，拔丝针板安装在拔丝气缸动力输出端的下端，拔丝针板的下方均匀设有多个拔丝钩针，拔丝钩针与下方拔丝底板上的底孔对应设置；拔丝驱动轮可转动的安装在拔丝架上，并位于所述拔丝底板的两侧，拔丝驱动轮的动力输入端连接拔丝驱动电机；所述的集料箱安装在拔丝架的后端。
进一步的，所述解冻热处理系统包括震动搅拌机构，震动搅拌机构包括搅拌转盘、搅拌棒、搅拌电机、震动气缸和震动轴，搅拌转盘可转动的安装在加热筒的腔体底部中间位置，搅拌电机安装在加热腔的底端外侧，搅拌电机的转动动力输出端与搅拌转盘的转动动力输入端连接；搅拌棒设有多个，均匀安装在搅拌转盘的上端；所述震动气缸设有多个，震动气缸安装在加热筒的底部周边位置，震动气缸的动力输出轴伸入加热筒的筒腔以内，震动轴与震动气缸的动力输出轴固定连接。
进一步的，所述加热机构包括温度感应器和加热变频器，所述加热线圈通过加热变频器与交流电源连接，温度感应器设置在所述内热激励筒的内壁上。
进一步的，所述第一送料输送带并列设有多个。
进一步的，所述第一送料输送带上均匀设有多个拨料板。
进一步的，所述均衡盘的上端采用斜面结构，所述的均衡挡板与所述均衡盘的最底端对应设置。
进一步的，所述拔丝驱动轮包括拔丝轧轮和拔丝转轮，拔丝轧轮通过连接轴连接在拔丝转轮的内侧，拔丝轧轮的外圆周上均匀设有多个轧轮针。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
解冻热处理系统能够对鱿鱼进行解冻制熟处理，解冻效果好；送料系统经过第一送料机构和第二送料机构对鱿鱼的分步输送，可以实现鱿鱼均匀平铺移动运输；拔丝系统能够对鱿鱼进行拔丝处理，以方便鱿鱼更好的风干。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构前视示意图；
图2为本发明实施例中加热机构处的剖视示意图；
图3为本发明实施例中均衡送料盘机构处的俯视示意图；
图4为图1中a处局部放大示意图；
图中：1.加热筒；2.加热线圈；3.温度感应器；4.内热激励筒；5.外护筒；6.搅拌转盘；7.搅拌棒；8.搅拌电机；9.震动气缸；10.震动轴；11.倾倒驱动气缸；12.倾倒驱动杆；13.解冻支撑底座；14.第一送料仓；15.第一送料输送带；16.均衡送料盘机构；17.第二送料带；18.均衡筒；19.均衡盘；20.均衡挡板；21.均衡驱动电机；22.拔丝底板；23.拔丝针板；24.拔丝气缸；25.拔丝驱动轮；27.拔丝架；28.集料箱。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至4所示，一种具有解冻功能的鱿鱼加工装置，包括解冻热处理系统、送料系统、拔丝系统和控制系统。
所述解冻热处理系统用于将处于冷冻状态的鱿鱼快速解冻，并对解冻后的鱿鱼加热成熟食；解冻热处理系统包括加热机构、震动搅拌机构、倾倒驱动机构和解冻支撑底座13。所述加热机构一方面用于对鱿鱼解冻，另一方面用于对鱿鱼加热制熟；加热机构包括加热筒1、加热线圈2、温度感应器3和加热变频器。所述加热筒1的底部一侧与所述的解冻支撑底座13铰接，加热筒1的筒腔内用于盛放需要被加热的鱿鱼，加热筒1包括内热激励筒4和外护筒5；内热激励筒4采用金属(如钢铁)材质，所述的加热线圈2缠绕设置在内热激励筒4的外侧，加热线圈2通过加热变频器与交流电源连接，加热变频器与所述控制系统电连接。所述的温度感应器3设置在所述内热激励筒4的内壁上，温度感应器3与控制系统电连接，控制系统根据不同时间段加热要求以及温度感应器3检测到的温度，进而通过加热变频器实现加热线圈2对内热激励筒4激发不同频率电磁效应，以实现对鱿鱼不同的加热功率，最终实现对鱿鱼的节能和科学加热效果。所述的震动搅拌机构用于在鱿鱼解冻阶段实现对鱿鱼震动搅拌，加速鱿鱼融化解冻；在鱿鱼加热制熟阶段，用于对鱿鱼搅拌，以实现筒腔内的鱿鱼均匀受热；震动搅拌机构包括搅拌转盘6、搅拌棒7、搅拌电机8、震动气缸9和震动轴10。所述搅拌转盘6通过轴承可转动的安装在加热筒1的腔体底部中间位置，搅拌电机8安装在加热腔的底端外侧并通过电控阀与所述控制系统电连接；搅拌电机8的转动动力输出端与搅拌转盘6的转动动力输入端连接，搅拌棒7设有多个，均匀安装在搅拌转盘6的上端。所述震动气缸9设有多个，震动气缸9安装在加热筒1的底部周边位置；震动气缸9的动力输出轴伸入加热筒1的筒腔以内，所述震动轴10与震动气缸9的动力输出轴固定连接；震动气缸9通过电控气阀和气管与供气装置连接，电控气阀与控制系统电连接。在鱿鱼的解冻阶段，控制系统通过震动气缸9往复伸缩震动以及搅拌棒7的搅拌作用，使处于凝固粘结状态的鱿鱼快速分散成多个个体，有利于快速解冻；在鱿鱼加热制熟阶段，能够达到实现鱿鱼均匀受热的效果。当鱿鱼加热制熟后，所述倾倒驱动机构用于实现加热机构向所述送料系统一侧倾倒，实现加热筒1内的鱿鱼进入送料系统中。倾倒驱动机构包括倾倒驱动气缸11和倾倒驱动杆12；倾倒驱动气缸11安装在所述解冻支撑底座13上，并位于加热筒1与解冻支撑底座13铰接的相对侧；所述倾倒驱动杆12的一端与加热筒1铰接，倾倒驱动杆12的另一端与所述倾倒驱动气缸11的动力输出端铰接；所述倾倒驱动气缸11通过倾倒驱动电控阀和气管与供气装置连接，倾倒驱动电控阀与控制系统电连接。
所述的送料系统用于将加热制熟后的鱿鱼逐次传递至拔丝系统，送料系统包括第一送料机构和第二送料机构。第一送料机构包括第一送料仓14、多个第一送料输送带15、第一送料主动带轮和第一送料从动带轮，第一送料仓14通过底座安装在第一送料机构的前端，与所述解冻热处理系统倾倒出口对应设置，第一送料主动带轮和第一送料从动带轮分别可转动的安装在第一送料架上，第一送料主动带轮的动力输入端连接有第一送料驱动电机。
第一送料输送带15两端分别套装在第一送料主动带轮和第一送料从动带轮上，第一送料输送带15的前端穿过所述第一送料仓14；第一送料输送带15上端与第一送料仓14的出料口之间的距离不宜过大，以鱿鱼厚度的2-3倍为佳，这样可以保证鱿鱼均匀向第二送料机构传递，防止鱿鱼扎堆传递情况的发生；所述的多个第一送料输送带15并列设有多个，第一送料输送带15上均匀设有多个拨料板，拨料板方便实现将鱿鱼从第一送料仓14内带离；所述多个第一送料输送带15之间设有一定间隙，以实现鱿鱼上的水分的滑落。第二送料机构包括均衡送料盘机构16、第二送料带17、第二送料主动带轮和第二送料从动带轮。在经过第一送料机构第一步均衡送料之后，均衡送料盘机构16用于进一步实现鱿鱼均个平铺向拔丝系统传递，防止鱿鱼传递过程中的扎堆现象，它包括均衡筒18、均衡盘19、均衡挡板20和均衡驱动电机21。均衡筒18与所述第一送料机构的后部出料端对应设置，均衡盘19可转动的安装在均衡筒18的底端，均衡盘19和均衡筒18的上端之间设有临时存放鱿鱼的空间；均衡驱动电机21的转动动力输出端与均衡盘19的转动动力输入端连接，以带动均衡盘19的转动。所述均衡盘19的上端采用斜面结构，所述的均衡挡板20安装在均衡筒18上，并与所述均衡盘19的最底端对应设置，均衡挡板20下端与均衡盘19上端之间形成用于均匀挤出鱿鱼的均衡出料口。均衡出料口的高度大于一倍鱿鱼厚度小于二倍鱿鱼厚度；所述均衡挡板20采用弧形结构，以满足鱿鱼能够平稳度过均衡挡板20。所述第二送料主动带轮和第二送料从动带轮可转动的安装在第二送料架上，第二送料主动带轮的动力输入端连接有第二送料驱动电机；第二送料带17的两端分别套装在第二送料主动带轮和第二送料从动带轮上，第二送料带17的前端与所述均衡出料口的外端对应设置，第二送料带17的后端与所述拔丝系统的入料口对应设置。
所述拔丝系统安装在所述第二送料机构后端，用于对鱿鱼进行拔丝处理，以方便鱿鱼更好的风干，拔丝系统包括拔丝底板22、拔丝针板23、拔丝气缸24、拔丝驱动轮25、拔丝驱动电机、拔丝架27和集料箱28。所述的拔丝底板22安装在拔丝架27的上端，用于承接来自第二送料机构输送的鱿鱼，拔丝底板22上均匀设有多个底孔，底孔与上方所述的拔丝针板23对应设置。所述的拔丝气缸24通过支架安装在所述拔丝架27的上方，拔丝气缸24用于驱动所述拔丝针板23对下方拔丝底板22上的鱿鱼拔丝处理；拔丝气缸24通过电控气阀以及管路与供气装置连接，拔丝气缸24的电控气阀与所述控制系统电连接。所述拔丝针板23安装在所述拔丝气缸24动力输出端的下端，拔丝针板23的下方均匀设有多个拔丝钩针，拔丝钩针与下方拔丝底板22上的底孔上、下对应设置；拔丝钩针用于插入鱿鱼体内，将鱿鱼体进行构丝处理，使鱿鱼体呈多孔拉丝状。鱿鱼拔丝过程中，所述拔丝驱动轮25用于在两侧边压持鱿鱼，并驱动鱿鱼向前移动。拔丝驱动轮25设有多个，拔丝驱动轮25分别通过支座可转动的安装在拔丝架27上，并位于所述拔丝底板22的两侧。拔丝驱动轮25包括拔丝轧轮和拔丝转轮，拔丝轧轮通过连接轴连接在拔丝转轮的内侧，拔丝轧轮的外圆周上均匀设有多个轧轮针，轧轮针一方面用于对鱿鱼的边缘侧进行扎孔构丝，另一方面加大拔丝轧轮与鱿鱼之间的摩擦力，方便驱动鱿鱼；拔丝底板22每一侧的多个所述拔丝转轮之间通过皮带连接。所述拔丝驱动电机安装在拔丝架27上，拔丝驱动电机的动力输出轴与所述拔丝转轮的动力输入轴连接；拔丝驱动电机采用步进电机，拔丝驱动电机的信号端与所述控制系统电连接；拔丝驱动电机采用步进电机可以实现鱿鱼的停顿式向前移动，以配合拔丝针板23的拔丝过程。所述的集料箱28安装在所述拔丝架27的后端，用于收集拔丝后的鱿鱼；集料箱28的集料入口处设有倾斜集料口，倾斜集料口可以实现鱿鱼向集料箱28的后方滑落移动，防止鱿鱼在集料箱28的前端堆积。集料箱28内收集的鱿鱼，工人即可拿取晾晒风干。
所述的控制系统包括控制箱、控制器和控制板，所述的控制器和控制板安装在控制箱上，控制器分别与所述的各功能控制部件电连接。
本发明实施例的优点在于：解冻热处理系统能够对鱿鱼进行解冻制熟处理，解冻效果好；送料系统经过第一送料机构和第二送料机构对鱿鱼的分步输送，可以实现鱿鱼均匀平铺移动运输；拔丝系统能够对鱿鱼进行拔丝处理，以方便鱿鱼更好的风干。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。