一种具有重启及再生功能的冰淇淋机的制作方法

本发明涉及一种具有重启及再生功能的冰淇淋机。

背景技术：

传统冰淇淋机的正常工作循环为：如图1所示，在冰淇淋成型后，压缩机和搅拌电机停止，机器处于待机状态，直至待机时间结束(行业同一般设置的待机时间范围为1～15分钟，一般性客户设置在3～5分钟)，机器自动进入制冷状态；当在待机时间内需要售卖时，人工操作出料手柄，出料手柄触动或感应出料开关，以产生冰淇淋出料控制信号，使得搅拌电机工作，延时若干时间后(为避免同时启动对电路造成负载过大，行业内一般设置为1～60秒)压缩机启动。

上述传统冰淇淋机的控制及操作方式存在以下问题：

第一，在待机时间内，压缩机是一处于停止状态下，蒸发器内的冰淇淋处于保温状态，保温状态下的冰淇淋会受到外部热量的进入逐渐升温融化，硬度下降。

第二，出料手柄操作触发搅拌电机工作，即开打开出料阀门，冰淇淋即被挤压出机器，这时的冰淇淋机蒸发器内的冰淇淋一直处于升温融化状态下，因此，如果冰淇淋在待机时间的前段未被售出，随着售出的时间越来越接近待机时间的结束时间，则被挤压出机器的冰淇淋的温度处于不断上升的阶段，口感和形状处于不断下降之中。

第三，传统冰淇淋机出料手柄操作控制系统启动搅拌电机后，仍需延时1～60秒钟才启动压缩机，在压缩机未启动前，这对这期间被挤压出来的冰淇淋口感和形状影响会更明显。

第四、当较长时间没有人购买冰淇淋时，冰淇淋机按设定的制冷循环重复工作，多次重复制冷循环后，冰淇淋口感和形状均会下降。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有重启及再生功能的冰淇淋机，以解决现有冰淇淋机长时间未出料而造成冰淇淋硬度和口感变差的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种具有重启及再生功能的冰淇淋机，设有冷冻缸、制冷系统、搅拌电机、出料手柄和控制系统，所述制冷系统能够为所述冷冻缸内的冰淇淋制冷，所述搅拌电机所输出的动力用于搅拌所述冷冻缸内的冰淇淋，所述出料手柄能够控制出料阀门打开，以使得所述冷冻缸内的冰淇淋通过所述出料阀门出料，且所述控制系统能够在所述出料阀门打开时接收到出料开关信号；所述控制系统控制所述冰淇淋机在制冷状态与待机状态之间交替循环工作，其中，在所述制冷状态下，所述制冷系统和搅拌电机均启动；在所述待机状态下，所述制冷系统和搅拌电机均停机；切换到所述待机状态的条件为：所述冷冻缸内的冰淇淋的实际硬度达到目标硬度，且所述控制系统能够受控为该目标硬度设置相应的冰淇淋硬度值取值；切换到所述制冷状态的条件为：所述冰淇淋机处于所述待机状态的时间达到预设的待机时间；

其特征在于：

所述的控制系统设置有重启功能、再生功能和再生条件；

所述重启功能为：先控制所述制冷系统启动，经过预设的延时时间后，再控制所述搅拌电机启动，并且，若所述控制系统在所述延时时间内接收到所述出料开关信号，立即控制所述搅拌电机启动；

所述再生功能为：调高所述目标硬度被设置的冰淇淋硬度值取值；

所述再生条件为：当前时刻距离所述冰淇淋机上一次冰淇淋出料的时间已超过预设的最长出料间隔时间，或者，当前时刻与所述冰淇淋机上一次冰淇淋出料之间所经历工作循环的次数已超过预设的最大循环次数，其中，每一次所述工作循环包含一个所述制冷状态和一个所述待机状态；

在所述冰淇淋机处于所述制冷状态下，若接收到重启再生功能触发信号，所述控制系统判断当前时刻是否满足所述再生条件，如果判断结果为是，则启动所述再生功能；

在所述冰淇淋机处于所述待机状态下，若接收到重启再生功能触发信号，所述控制系统启动所述重启功能，同时，所述控制系统判断当前时刻是否满足所述再生条件，如果判断结果为是，则启动所述再生功能。

作为本发明的优选实施方式：所述的控制系统预设有多档硬度档位，并对应每一档所述硬度档位设置相应的冰淇淋硬度值，其中，所述硬度档位越高，所对应的冰淇淋硬度值越大；所述控制系统能够受控设定所述冰淇淋机工作于其中一档所述硬度档位下，且将所述冰淇淋机所工作于的硬度档位记为设定硬度档位，使得所述控制系统将该设定硬度档位所对应的冰淇淋硬度值设置为所述目标硬度；

所述再生功能的实现方式为：调高所述冰淇淋机所工作于的硬度档位。

其中，所述再生功能的实现方式中，按照预设的档位提升幅度，临时调高所述冰淇淋机所工作于的硬度档位。

作为本发明的优选实施方式：当所述控制系统连续多次启动所述再生功能时，所述冰淇淋机被调高后所工作于的硬度档位在预设的最高再生硬度档位以下，其中，所述最高再生硬度档位为所述冰淇淋机的最高硬度档位，或者，所述最高再生硬度档位为所述冰淇淋机的最高硬度档位±n档，n为预设的浮动档位幅值，且n为正整数。

作为本发明的优选实施方式：所述的再生功能中，对所述目标硬度被设置的冰淇淋硬度值取值的调高为临时调高，在所述冰淇淋机经过所述待机状态再次进入所述制冷状态时，将所述目标硬度恢复至临时调高之前被设置的冰淇淋硬度值取值。

作为本发明的优选实施方式：在所述冰淇淋机处于所述制冷状态下，若接收到再生功能强制启动信号，所述控制系统强制启动所述再生功能；

在所述冰淇淋机处于所述待机状态下，若接收到再生功能强制启动信号，所述控制系统启动所述重启功能，并强制启动所述再生功能。

作为本发明的优选实施方式：在所述冰淇淋机处于所述制冷状态或所述待机状态下，若接收到所述重启再生功能触发信号或所述再生功能强制启动信号，所述控制系统控制所述冰淇淋机暂停除所述制冷系统为所述冷冻缸内的冰淇淋制冷以外的附加功能，并且，在所述冰淇淋机下一次进入所述制冷状态时，将所述冰淇淋机的附加功能恢复至原设置。

作为本发明的优选实施方式：向所述控制系统发送所述重启再生功能触发信号或再生功能强制启动信号的方式，包括以下方式：通过所述冰淇淋机自带按钮产生相应信号的方式，所述冰淇淋机定时产生相应信号的方式，由所述冰淇淋机所连接外接设备产生相应信号的方式，所述冰淇淋机通过网络接收相应信号的方式。

作为本发明的优选实施方式：对于通过所述冰淇淋机自带按钮产生相应信号的方式，所述重启再生功能触发信号由单次按动所述冰淇淋机上的按钮产生，所述再生功能强制启动信号由n秒内连续多次按动所述冰淇淋机上的按钮产生，n为正数。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明通过为冰淇淋机设置重启功能、再生条件和再生功能。

在使用本发明的冰淇淋机时：

首先，操作人员向控制系统发送重启再生功能触发信号，使得：处于制冷状态下的冰淇淋机在满足再生条件的情况下启动再生功能，处于待机状态下的冰淇淋机启动重启功能、并在满足再生条件的情况下启动再生功能；

当启动重启功能时，提前启动压缩机制冷，当启动再生功能时对冷冻缸内的冰淇淋进行再生，提升冷冻缸内冰淇淋的硬度和口感；

然后，操作人员再通过出料手柄控制出料阀门打开，使得冷冻缸内的冰淇淋出料，因此，本发明能够更好的避免满足再生条件(即：经过长时间反复的制冷和被搅拌后，已出现硬度和口感下滑的现象)的冰淇淋出料，确保了冰淇淋机在整个使用过程中出料的冰淇淋均具有良好的硬度和口感。

第二，本发明优选通过冰淇淋机所工作硬度档位的临时调整，来实现再生功能的实施，能够确保冰淇淋机实施再生功能的稳定性和可靠性。

第三，本发明能够通过控制系统接收操作人员发送再生功能强制启动信号，强制处于制冷状态或待机状态下的冰淇淋机启动再生功能，以强制提高冰淇淋出料的硬度。

第四，本发明能够通过在控制系统接收到重启再生功能触发信号或再生功能强制启动信号时，控制冰淇淋机暂停除制冷系统为冷冻缸内的冰淇淋制冷以外的附加功能，让制冷系统的全部制冷能力用于主缸中冰淇淋的制冷，以加快制冷系统对冷冻缸内冰淇淋的制冷速度，使得：当冷冻缸内的冰淇淋满足再生条件而启动再生功能时，利用制冷系统更强的制冷能力能够更加快速的提升冰淇淋的硬度和口感，更能确保了冰淇淋机出料的冰淇淋具有良好的硬度和口感。

第五，本发明的重启再生功能触发信号和再生功能强制启动信号可以由多种方式产生，优选单次按动冰淇淋机上的按钮产生重启再生功能触发信号、n秒内连续多次按动冰淇淋机上的按钮产生再生功能强制启动信号，具有操作方便、简单的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1为传统的冰淇淋机的工作流程框图；

图2为本发明的冰淇淋机的工作流程框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

实施例一

如图2所示，本发明公开的是一种具有重启及再生功能的冰淇淋机，设有冷冻缸、制冷系统、搅拌电机、出料手柄和控制系统，所述制冷系统能够为所述冷冻缸内的冰淇淋制冷，所述搅拌电机所输出的动力用于搅拌所述冷冻缸内的冰淇淋，所述出料手柄能够控制出料阀门打开，以使得所述冷冻缸内的冰淇淋通过所述出料阀门出料，且所述控制系统能够在所述出料阀门打开时接收到出料开关信号；所述控制系统控制所述冰淇淋机在制冷状态与待机状态之间交替循环工作，其中，在所述制冷状态下，所述制冷系统和搅拌电机均启动；在所述待机状态下，所述制冷系统和搅拌电机均停机；切换到所述待机状态的条件为：所述冷冻缸内的冰淇淋的实际硬度达到目标硬度，且所述控制系统能够受控为该目标硬度设置相应的冰淇淋硬度值取值，此时，冰淇淋已成型；切换到所述制冷状态的条件为：所述冰淇淋机处于所述待机状态的时间达到预设的待机时间，此时，冰淇淋需要再次制冷成型；

对冷冻缸内的冰淇淋进行搅拌时，控制系统可通过搅拌电机的工作状态或冷冻缸内的冰淇淋的实际温度来检测冰淇淋的实际硬度，搅拌电机的工作状态包括转速、扭矩、工作电流等，搅拌电机的转速越低、扭矩越大、工作电流越大，冰淇淋的被搅拌速度越低，冰淇淋的实际温度越低，则表示冰淇淋的实际硬度越大，反之，搅拌电机的转速越高、扭矩越小、工作电流越小，冰淇淋的被搅拌速度越高，冰淇淋的实际温度越高，则表示冰淇淋的实际硬度越小；蒸发温度越低，冰淇淋越硬，反之，蒸发温度越高冰淇淋越软；因此，控制系统可以用前述转速、扭矩、工作电流、被搅拌速度、冰淇淋实际温度中的一项或多项来检测冰淇淋的实际硬度，以此判断冰淇淋的实际硬度是否达到目标硬度。

本发明的发明构思为：

所述的控制系统设置有重启功能、再生功能和再生条件；

所述重启功能为：先控制所述制冷系统启动，经过预设的延时时间后，再控制所述搅拌电机启动，使得冰淇淋机进入制冷状态；并且，若所述控制系统在所述延时时间内接收到所述出料开关信号，立即控制所述搅拌电机启动；

所述再生功能为：调高所述目标硬度被设置的冰淇淋硬度值取值；

所述再生条件为：当前时刻距离所述冰淇淋机上一次冰淇淋出料的时间已超过预设的最长出料间隔时间，或者，当前时刻与所述冰淇淋机上一次冰淇淋出料之间所经历工作循环的次数已超过预设的最大循环次数，其中，每一次所述工作循环包含一个所述制冷状态和一个所述待机状态；

在所述冰淇淋机处于所述制冷状态下，若接收到重启再生功能触发信号，所述控制系统判断当前时刻是否满足所述再生条件，如果判断结果为是，表示：在当前时刻，冷冻缸内的冰淇淋经过长时间反复的制冷和被搅拌后，已出现硬度和口感下滑的现象，则启动所述再生功能，以对冷冻缸内的冰淇淋进行再生，即：通过临时调高所述目标硬度被设置的冰淇淋硬度值取值，使得：相较于目标硬度未被临时调高时，冰淇淋需要达到更低的实际温度、更低的被搅拌速度，冰淇淋机才会满足条件而从制冷状态切换到待机状态，以此来提升冷冻缸内冰淇淋的硬度和口感；否则，表示冷冻缸内的冰淇淋在当前时刻还未出现硬度和口感下滑的现象，无需启动再生功能；

在所述冰淇淋机处于所述待机状态下，若接收到重启再生功能触发信号，所述控制系统启动所述重启功能，以重新启动制冷系统和搅拌电机，为冰淇淋的成型出料作准备，其中，搅拌电机的延时启动能够防止冷冻缸冻结，同时，所述控制系统判断当前时刻是否满足所述再生条件，如果判断结果为是，表示：在当前时刻，冷冻缸内的冰淇淋经过长时间反复的制冷和被搅拌后，已出现硬度和口感下滑的现象，则启动所述再生功能，以在制冷系统重新启动的同时对冷冻缸内的冰淇淋进行再生，即：通过临时调高所述目标硬度被设置的冰淇淋硬度值取值，使得：相较于目标硬度未被临时调高时，冰淇淋需要达到更低的实际温度、更低的被搅拌速度，冰淇淋机才会满足条件而从制冷状态切换到待机状态，以此来提升冷冻缸内冰淇淋的硬度和口感；否则，表示冷冻缸内的冰淇淋在当前时刻还未出现硬度和口感下滑的现象，仅启动重启功能而无需启动再生功能。

从而，在使用本发明的冰淇淋机时，首先，操作人员向控制系统发送重启再生功能触发信号，使得：处于制冷状态下的冰淇淋机在满足再生条件的情况下启动再生功能，处于待机状态下的冰淇淋机启动重启功能、并在满足再生条件的情况下启动再生功能，以对冷冻缸内的冰淇淋进行再生，提升冷冻缸内冰淇淋的硬度和口感；然后，操作人员再通过出料手柄控制出料阀门打开，使得冷冻缸内的冰淇淋出料，因此，本发明能够避免满足再生条件(即：经过长时间反复的制冷和被搅拌后，已出现硬度和口感下滑的现象)的冰淇淋出料，确保了冰淇淋机在整个使用过程中出料的冰淇淋均具有良好的硬度和口感。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二中，在启动再生功能时，控制系统通过直接对所述目标硬度被设置的冰淇淋硬度值取值进行调高。

实施例三

在上述实施例一的基础上，本实施例三采用了不同于上述实施例二的方式来实现再生功能，即采用了以下优选的措施：

所述的控制系统预设有多档硬度档位，并对应每一档所述硬度档位设置相应的冰淇淋硬度值，其中，所述硬度档位越高，所对应的冰淇淋硬度值越大；所述控制系统能够受控设定所述冰淇淋机工作于其中一档所述硬度档位下，且将所述冰淇淋机所工作于的硬度档位记为设定硬度档位，使得所述控制系统将该设定硬度档位所对应的冰淇淋硬度值设置为所述目标硬度；

所述再生功能的实现方式为：调高所述冰淇淋机所工作于的硬度档位，以使得所述目标硬度被设置的冰淇淋硬度值取值调高，从而，确保了冰淇淋机实施再生功能的稳定性和可靠性。

所述再生功能的实现方式中，优选按照预设的档位提升幅度，临时调高所述冰淇淋机所工作于的硬度档位。

其中，在临时调高后的硬度档位高于冰淇淋机可选择硬度档位中的最高硬度档位时，冰淇淋机可以工作在最高硬度档位，也可以：特别为再生功能预设高于最高硬度档位的档位，使得冰淇淋机工作在按照档位提升幅度调高后的档位上。例如：对于可选择硬度档位为8档的冰淇淋机，启动再生功能前的硬度档位为7档，预设的档位提升幅度为两档，通过对冰淇淋机的不同设定，启动再生功能后，冰淇淋机可以工作在最高的8档，也可以：特别为再生功能预设9档和10档，使得冰淇淋机在启动再生功能后工作在9档上。

实施例四

在上述实施例三的基础上，本实施例四还采用了以下优选的措施：

当所述控制系统连续多次启动所述再生功能时，所述冰淇淋机被调高后所工作于的硬度档位在预设的最高再生硬度档位以下，其中，所述最高再生硬度档位为所述冰淇淋机的最高硬度档位，或者，所述最高再生硬度档位为所述冰淇淋机的最高硬度档位±n档，n为预设的浮动档位幅值，且n为正整数。

实施例五

在上述实施例一至实施例四中任意一者的基础上，本实施例五还采用了以下优选的措施：

所述的再生功能中，对所述目标硬度被设置的冰淇淋硬度值取值的调高为临时调高，在所述冰淇淋机经过所述待机状态再次进入所述制冷状态时，将所述目标硬度恢复至临时调高之前被设置的冰淇淋硬度值取值。

其中，在所述再生功能通过调高所述冰淇淋机所工作于的硬度档位的方式实现时，再生功能中，对所述冰淇淋机所工作于的硬度档位的调高也为临时调高，在所述冰淇淋机经过所述待机状态再次进入所述制冷状态时，将所述冰淇淋机所工作于的硬度档位恢复至临时调高之前的设置。

实施例六

在上述实施例一至实施例五中任意一者的基础上，本实施例六还采用了以下优选的措施：

在所述冰淇淋机处于所述制冷状态下，若接收到再生功能强制启动信号，所述控制系统强制启动所述再生功能，以强制对冷冻缸内的冰淇淋进行再生；

在所述冰淇淋机处于所述待机状态下，若接收到再生功能强制启动信号，所述控制系统启动所述重启功能，并强制启动所述再生功能，以在制冷系统重新启动的同时强制对冷冻缸内的冰淇淋进行再生。从而，操作人员可以通过向控制系统发送再生功能强制启动信号，强制处于制冷状态或待机状态下的冰淇淋机启动再生功能，以强制提高冰淇淋出料的硬度。

实施例七

在上述实施例一至实施例六中任意一者的基础上，本实施例七还采用了以下优选的措施：

在所述冰淇淋机处于所述制冷状态或所述待机状态下，若接收到所述重启再生功能触发信号或所述再生功能强制启动信号，所述控制系统控制所述冰淇淋机暂停除所述制冷系统为所述冷冻缸内的冰淇淋制冷以外的附加功能(例如保鲜、预冷、膨化、料缸搅拌等有可能影响制冷系统制冷效果的功能)，让制冷系统的全部制冷能力用于主缸中冰淇淋的制冷，以加快制冷系统对冷冻缸内冰淇淋的制冷速度；并且，在所述冰淇淋机下一次进入所述制冷状态时，将所述冰淇淋机的附加功能恢复至原设置。从而，当冷冻缸内的冰淇淋满足再生条件而启动再生功能时，利用制冷系统更强的制冷能力能够更加快速的提升冰淇淋的硬度和口感，更能确保了冰淇淋机出料的冰淇淋具有良好的硬度和口感。

实施例八

在上述实施例一至实施例七中任意一者的基础上，本实施例八还采用了以下优选的措施：

向所述控制系统发送所述重启再生功能触发信号或再生功能强制启动信号的方式，包括但不限于以下方式：通过所述冰淇淋机自带按钮产生相应信号的方式，所述冰淇淋机定时产生相应信号的方式，由所述冰淇淋机所连接外接设备产生相应信号的方式，所述冰淇淋机通过网络接收相应信号的方式。

例如：

对于通过所述冰淇淋机自带按钮产生相应信号的方式，重启再生功能触发信号可以由单次按动所述冰淇淋机上的按钮产生，所述再生功能强制启动信号可以由n秒内连续多次按动(如三秒内连按3次)所述冰淇淋机上的按钮产生。其中，按钮可以是实体按钮(如点动式按钮或开关式拨动开关)也可以是冰淇淋机触摸屏上的虚拟按钮。

对于所述冰淇淋机定时产生相应信号的方式，则可以是操作人员在冰淇淋机上设置定时时间，待达到定时时间，则冰淇淋机自动产生重启再生功能触发信号或再生功能强制启动信号。

对于由所述冰淇淋机所连接外接设备产生相应信号的方式，以及所述冰淇淋机通过网络接收相应信号的方式，则可便于操作人员实现对冰淇淋机的远程操控。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。