1.一种具有旋转自由度的蛋糕3D打印机，包括固定机架(1)，其特征在于，所述固定机架(1)顶部的两侧对称固定连接有支撑座(2)，所述固定机架(1)底部的两侧对称固定连接有安装板(11)，且所述安装板(11)的底部分别固定连接有第一步进电机(12)和第五步进电机(23)，且所述安装板(11)与支撑座(2)之间均转动连接有第一丝杆(5)，所述安装板(11)与支撑座(2)之间均固定连接有第一导向光杆(3)，所述第一步进电机(12)和第五步进电机(23)均通过联轴器(10)与第一丝杆(5)传动连接，所述第一步进电机(12)一端的第一丝杆(5)螺纹连接有连接座(6)，所述第五步进电机(23)一端的第一丝杆(5)螺纹连接有安装座(15)，所述安装座(15)和连接座(6)均与第一导向光杆(3)滑动连接，所述安装座(15)的一侧和连接座(6)的一侧均转动连接有同步带轮(16)，且所述同步带轮(16)之间通过同步带(8)连接，所述安装座(15)与连接座(6)之间固定连接有第二导向光杆(4)，所述第二导向光杆(4)的外侧滑动连接有连接板(9)，所述连接板(9)的顶部固定连接有第二步进电机(13)，且所述连接板(9)的中部的两侧均固定连接有第三导向光杆(24)，所述连接板(9)的中部转动连接有第二丝杆(17)，且所述第三导向光杆(24)的外侧滑动连接有推板(18)，且所述第二丝杆(17)与推板(18)螺纹连接，所述推板(18)的底部固定连接有推杆活塞(19)，且所述连接板(9)的底部固定连接有料筒(20)，且所述推杆活塞(19)插入料筒(20)内，所述固定机架(1)的中部固定连接有第四步进电机(7)，且所述第四步进电机(7)的输出端固定连接有圆形托盘(22)。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转自由度的蛋糕3D打印机，其特征在于：所述安装座(15)远离同步带轮(16)的一侧固定连接有第三步进电机(14)，所述第三步进电机(14)的输出端与同步带轮(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转自由度的蛋糕3D打印机，其特征在于：所述连接板(9)与同步带(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有旋转自由度的蛋糕3D打印机，其特征在于：所述第二步进电机(13)的输出端与第二丝杆(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有旋转自由度的蛋糕3D打印机，其特征在于：所述料筒(20)的底部固定连接有挤出头(21)。