一种板栗自动化加工设备的去苞壳机构的制作方法

本实用新型涉及板栗加工设备技术领域，特别涉及一种板栗自动化加工设备的去苞壳机构。

背景技术：

板栗不仅含有大量淀粉，而且含有蛋白质，维生素等多种招牌营养素，素有“干果之王”的美称。栗子可代粮，与枣、柿子并称为“铁杆庄稼”、“木本粮食”，是一种价廉物美、富有营养的滋补品及补养的良药。

目前板栗在生产加工中，需要先对其进行去苞、清洗、筛选等工序，现有的在对板栗进行去苞工序时，一般通过工人采用切割刀一个个对板栗壳进行切口，然后再将果实一个个从板栗壳内掰出，这种方式不足在于：生产效率较低，对人工需求量较大，且容易对工人的手部造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种板栗自动化加工设备的去苞壳机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种板栗自动化加工设备的去苞壳机构，包括第一输送装置和安装在第一输送装置前端部上的去毛刺装置，所述去毛刺装置包括沿着第一输送装置的输送方向设置的切割组件和剥苞壳组件，切割组件和剥苞壳组件均安装在第一输送装置上，所述切割组件包括呈水平设置且与第一输送装置侧壁固定连接的承载板和安装在承载板上的第二驱动气缸，该第二驱动气缸的输出端设有通过螺栓与其固定连接的切割刀，切割刀的长度方向与第一输送装置的输送方向一致，所述剥苞壳组件包括对称设置在第一输送装置两侧壁的第一剥动部件和第二剥动部件，第一剥动部件包括与第一输送装置的侧壁固定连接的第一U型板和与第一U型板的两内壁滑动配合的第一调节块，第一调节块的顶部设有第一剥辊轮，第一调节块的后端设有第一弹性部件。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第一弹性部件包括与第一调节块的后端固定连接且向第一U型板外延伸的第一连接轴和套设在第一连接轴上的第一弹簧，第一U型板的外壁设有用于紧固第一连接轴的第一紧固螺母。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第二剥动部件包括与第一输送装置的侧壁固定连接的第二U型板和与第二U型板的两内壁滑动配合的第二调节块，第二调节块的顶部设有第二剥辊轮，第一剥辊轮和第二剥辊轮之间设有供板栗穿过的间隙，第二调节块的后端设有第二弹性部件。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第二弹性部件包括与第二调节块的后端固定连接且向第二U型板外延伸的第二连接轴和套设在第二连接轴上的第二弹簧，第二U型板的外壁设有用于紧固第二连接轴的第二紧固螺母。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第一U型板的两内壁均设有与其固定连接的第一滑棱，第一调节块的两侧壁设有两个与两个第一滑棱滑动配合的第一滑槽。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第二U型板的两内壁均设有与其固定连接的第二滑棱，第二调节块的两侧壁设有两个与两个第二滑棱滑动配合的第二滑槽。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第一输送装置的侧壁设有供切割刀移动的避让缺口。

本实用新型通过改进在此提供一种板栗自动化加工设备的去苞壳机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过第二驱动气缸驱动切割刀沿着第一输送装置的宽度方向移动，实现对板栗进行切口，当板栗移动至第一剥辊轮和第二剥辊轮之间的间隙时，利用两者对板栗的摩擦力，实现对板栗的去苞工作，本实用新型结构简单，能够自动化对板栗进行去苞工序，提高了生产效率，且避免了人工手部的伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1为板栗自动化加工设备的立体结构示意图一；

图2为板栗自动化加工设备的俯视图；

图3为板栗自动化加工设备的立体结构示意图二；

图4为板栗自动化加工设备的局部结构的俯视图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为板栗自动化加工设备的局部结构立体示意图一；

图7为图6中A处的放大图；

图8为板栗自动化加工设备的筛选清洗机构的立体示意图；

图9为图8中B处的放大图；

图10为图8的俯视图；

图11为图10沿B-B线的剖视图；

附图标记说明：自动上料装置1，供料壳1a，下料组件1b，辊轴1b1，导向辊1b2，固定套1b2a，导向板1b2b，固定座1b3，驱动组件1c，支撑板1c1，第一连杆1c2，第二连杆1c3，第一驱动电机1c4，联动部件1c5，主动齿轮1c5a，从动齿轮1c5b，凸棱1c5c，去毛刺装置2，切割组件2a，承载板2a1，第二驱动气缸2a2，切割刀2a3，剥苞壳组件2b，第一剥动部件2b1，第一U型板2b1a，第一调节块2b1b，第一剥辊轮2b1c，第一弹性部件2b2，第一连接轴2b2a，第一弹簧2b2b，第一紧固螺母2b2c，第二剥动部件2b3，第二U型板2b3a，第二调节块2b3b，第二剥辊轮2b3c，第二弹性部件2b4，第二连接轴2b4a，第二弹簧2b4b，第二紧固螺母2b4c，第一滑棱2b5，第二滑棱2b6，分级筛选装置3，容纳组件3a，容纳壳3a1，搅拌轴3a2，搅拌板3a3，第二驱动电机3a4，滑板3a5，第一容纳腔3a6，第二容纳腔3a7，下料口3a8，驱动调节组件3b，驱动部件3b1，L型连接板3b1a，第三驱动电机3b1b，齿轮3b1c，齿板3b2，第三滑棱3b3，第三滑槽3b4，清洗打包装置4，水循环组件4a，入水管口4a1，出水管口4a2，连接管道4a3，循环水泵4a4，打包组件4b，第一运输部件4b1，称重部件4b2，承载盒4b2a，电子秤4b2b，第一输送装置5，出料口6。

具体实施方式

下面将结合附图1至图11对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种板栗自动化加工设备，如图1-图11所示，包括沿板栗加工工序依次设置的自动上料装置1、去毛刺装置2、分级筛选装置3和清洗打包装置4，所述自动上料装置1的正下方设有与其衔接配合的第一输送装置5，该第一输送装置5的输出口与分级筛选装置3的输入口衔接配合，去毛刺装置2安装在第一输送装置5的前端部上，所述自动上料装置1包括呈竖直设置的供料壳1a、安装在供料壳1a内的下料组件1b和驱动下料组件1b转动的驱动组件1c，所述去毛刺装置2包括沿着第一输送装置5的输送方向设置的切割组件2a和剥苞壳组件2b，切割组件2a和剥苞壳组件2b均安装在第一输送装置5上，所述分级筛选装置3包括容纳组件3a和安装在容纳组件3a上的驱动调节组件3b，所述清洗打包装置4包括与容纳组件3a相连接的水循环组件4a和位于容纳组件3a的旁侧且与其衔接的打包组件4b，利用自动上料装置1向去毛刺装置2实现自动上料工序，去毛刺装置2、分级筛选装置3和清洗打包装置4依次完成板栗的去苞、清洗、筛选和打包工序。

所述下料组件1b包括位于靠近供料壳1a底部处且呈水平设置的辊轴1b1和套装在辊轴1b1上的导向辊1b2，所述辊轴1b1的两端分别突出供料壳1a的两侧设置，供料壳1a的一外壁设有用于固定辊轴1b1一端的固定座1b23，驱动组件1c与辊轴1b1的另一端相连接，通过将板栗倒入供料壳1a内，驱动组件1c驱动使辊轴1b1和导向辊1b2随之转动，故控制板栗自出料口6落至第一输送装置5上的速度，防止出现堵塞的情况发生。

所述导向辊1b2包括套装在辊轴1b1上且与其固定连接的固定套1b2a和与固定套1b2a固定连接的导向板1b2b，该导向板1b2b的宽度小于供料壳1a的宽度，当驱动电机驱动使辊轴1b1转动，与套装在辊轴1b1上固定套1b2a随之转动，故导向板1b2b也同时转动带动供料壳1a内的板栗转动。

所述驱动组件1c包括与供料壳1a的外壁固定连接的支撑板1c1、与辊轴1b1的一端相连接的第一连杆1c2、与第一连杆1c2的另一端连接的第二连杆1c3、联动部件1c5和安装在支撑板1c1上的第一驱动电机1c4，该第一驱动电机1c4的输出端贯穿支撑板1c1且与联动部件1c5连接，第二连杆1c3的另一端与联动部件1c5连接，通过第一驱动电机1c4驱动使联动部件1c5转动，故带动第一连杆1c2和第二连杆1c3转动，实现对辊轴1b1的转动速度控制。

所述联动部件1c5包括与第一驱动电机1c4输出端固定连接的主动齿轮1c5a、与主动齿轮1c5a啮合的从动齿轮1c5b和固定在从动齿轮1c5b外壁上的凸棱1c5c，第二连杆1c3的一端与凸棱1c5c固定连接，通过第一驱动电机1c4驱动第一齿轮3b1c转动，故带动第二齿轮3b1c转动。

所述供料壳1a的宽度尺寸自上而下依次递减，供料壳1a的底部设有出料口6，便于板栗落至在第一输送装置5上。

所述第一输送装置5的顶部设有自其一端向切割组件2a延伸的推动组件，所述推动组件包括推板和驱动推板在第一输送装置5的宽度方向移动的第一驱动气缸，利用第一驱动气缸驱动推板移动，实现对位于第一输送装置5上的板栗移动进行限位。

所述切割组件2a包括呈水平设置且与第一输送装置5侧壁固定连接的承载板2a1和安装在承载板2a1上的第二驱动气缸2a2，该第二驱动气缸2a2的输出端设有通过螺栓与其固定连接的切割刀2a3，实现切割刀2a3在长时间使用下，出现磨损，便于更换，切割刀2a3的长度方向与第一输送装置5的输送方向一致，利用第二驱动气缸2a2使切割刀2a3向第一输送装置5上的板栗移动，从而使板栗出现切口，便于剥苞壳组件2b去苞工序。

所述剥苞壳组件2b包括对称设置在第一输送装置5两侧壁的第一剥动部件2b1和第二剥动部件2b3，第一剥动部件2b1包括与第一输送装置5的侧壁固定连接的第一U型板2b1a和与第一U型板2b1a的两内壁滑动配合的第一调节块2b1b，第一调节块2b1b的顶部设有第一剥辊轮2b1c，第一调节块2b1b的后端设有第一弹性部件2b2，通过第一剥动部件2b1和第二剥动部件2b3的相对设置，实现板栗的去苞工序。

所述第一弹性部件2b2包括与第一调节块2b1b的后端固定连接且向第一U型板2b1a外延伸的第一连接轴2b2a和套设在第一连接轴2b2a上的第一弹簧2b2b，第一U型板2b1a的外壁设有用于紧固第一连接轴2b2a的第一紧固螺母2b2c，利用第一弹簧2b2b的自身弹力作用下，适用于不同大小板栗。

所述第二剥动部件2b3包括与第一输送装置5的侧壁固定连接的第二U型板2b3a和与第二U型板2b3a的两内壁滑动配合的第二调节块2b3b，第二调节块2b3b的顶部设有第二剥辊轮2b3c，第一剥辊轮2b1c和第二剥辊轮2b3c之间设有供板栗穿过的间隙，第二调节块2b3b的后端设有第二弹性部件2b4，利用板栗穿过第一剥辊轮2b1c和第二剥辊轮2b3c之间的间隙，从而实现对板栗的自动去苞。

所述第二弹性部件2b4包括与第二调节块2b3b的后端固定连接且向第二U型板2b3a外延伸的第二连接轴2b4a和套设在第二连接轴2b4a上的第二弹簧2b4b，第二U型板2b3a的外壁设有用于紧固第二连接轴2b4a的第二紧固螺母2b4c，利用第二弹簧2b4b的自身弹力作用下，适用于不同大小板栗。

所述第一U型板2b1a的两内壁均设有与其固定连接的第一滑棱2b5，第一调节块2b1b的两侧壁设有两个与两个第一滑棱2b5滑动配合的第一滑槽，实现对第一调节块2b1b的移动进行限位。

所述第二U型板2b3a的两内壁均设有与其固定连接的第二滑棱2b6，第二调节块2b3b的两侧壁设有两个与两个第二滑棱2b6滑动配合的第二滑槽，实现对第二调节块2b3b的移动进行限位。

所述第一输送装置5的侧壁设有供切割刀2a3移动的避让缺口，便于第二驱动气缸2a2驱动切割刀2a3对第一输送装置5上的板栗进行切口。

所述容纳组件3a包括与第一输送装置5的输出口衔接配合的容纳壳3a1、安装在容纳壳3a1内的搅拌轴3a2、套设在搅拌轴3a2上的搅拌板3a3和驱动搅拌轴3a2转动的第二驱动电机3a4，所述容纳壳3a1内设有自上而下呈倾斜设置的滑板3a5，该滑板3a5能够将容纳壳3a1的内部空间分别第一容纳腔3a6和第二容纳腔3a7，容纳壳3a1的外壁设有与滑板3a5的底部衔接的下料口3a8，利用第二驱动电机3a4驱动搅拌轴3a2转动，随之带动搅拌板3a3同步转动，板栗因自身的重力滑落至滑板3a5的最低端。

所述驱动调节组件3b包括两个对称设置在容纳壳3a1外壁上的驱动部件3b1和与两个驱动部件3b1啮合的齿板3b2，该齿板3b2呈竖直设置且其背部与容纳壳3a1的侧壁滑动配合，利用两个驱动部件3b1同时驱动齿板3b2在竖直方向上移动，控制下料口3a8的高度大小，实现对板栗的自动分级筛选工序。

每个驱动部件3b1包括通过螺栓安装在容纳壳3a1外壁上的L型连接板3b1a和与L型连接板3b1a固定连接的第三驱动电机3b1b，该第三驱动电机3b1b的输出端上设有与其固定连接的齿轮3b1c，齿轮3b1c与齿板3b2啮合配合，利用两个第三驱动电机3b1b驱动两个齿轮3b1c同步转动，故带动与两个齿轮3b1c啮合的齿板3b2在竖直方向上移动。

所述齿板3b2的背部设有两个沿其高度方向设置的第三滑棱3b3，容纳壳3a1的侧壁上设有两个与两个第三滑棱3b3滑动配合的第三滑槽3b4，对齿板3b2在竖直方向上的移动进行限位。

所述水循环组件4a包括入水管口4a1、出水管口4a2、连接管道4a3、循环水泵4a4，所述入水管口4a1设置在容纳壳3a1的顶部且与第一容纳腔3a6相连通，出水管口4a2设置在容纳壳3a1的侧壁且与第一容纳腔3a6相连通，连接管道4a3的一端与出水管口4a2相连接，另一端与循环水泵4a4的输入端连接，通过入水管口4a1向第一容纳腔3a6内通水，第二驱动电机3a4驱动搅拌轴3a2转动，使板栗清洗的效率更高，循环水泵4a4工作将第一容纳腔3a6内的水排出。

所述打包组件4b包括与下料口3a8衔接配合的第一运输部件4b1和若干个等间距设置在第一运输部件4b1上的称重部件4b2，第一运输部件4b1能够间歇式驱动一个称重部件4b2与下料口3a8衔接配合，每个称重部件4b2均包括呈水平设置的承载盒4b2a和设置在承载盒4b2a底部的电子秤4b2b，电子秤4b2b对与其对应的承载盒4b2a进行称重，当达到预设重量时，第一运输部件4b1驱动使下一个承载盒4b2a对接下料口3a8，完成板栗的自动称重打包工序，每个承载盒4b2a的底部均设有渗水孔组，排出承载盒4b2a上的板栗因清洗残留的水滴。

工作原理：通过将板栗倒入供料壳1a内，第一驱动电机1c4带动联动部件1c5转动，使辊轴1b1和导向辊1b2随之转动，故控制板栗自出料口6落至第一输送装置5上的速度，切割组件2a对第一输送装置5上的板栗进行切割，通过第一剥动部件2b1和第二剥动部件2b3相配合，实现对板栗的自动去苞作业；板栗内的果实依次落入第一容纳腔3a6内，利用入水管口4a1向第一容纳腔3a6内通水，第二驱动电机3a4驱动使搅拌轴3a2转动，对板栗的果实进行自动清洗作业，循环水泵4a4工作将内部水抽出；板栗的果实因自身的重力在滑板3a5上自由落体，利用两个驱动部件3b1驱动齿板3b2控制下料口3a8的高度，实现对板栗的果实进行分级筛选作业；电子秤4b2b对与其对应的承载盒4b2a进行称重，当达到预设重量时，第一运输部件4b1驱动使下一个承载盒4b2a对接下料口3a8，完成整个板栗的加工工序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。