一种自动取盖机的制作方法

本实用新型涉及食品机械加工领域，尤其涉及一种自动取盖机。

背景技术：

在食品生产过程中，通常有些在进入烘烤炉进行烘烤时需要盖上烤盘盖，出炉后需进行取盖工作方便后续的脱模操作。传统的方式是进行手动取盖，而传统方式的取盖具有以下缺陷：

1、烤盘经过烘烤后，具有较高的温度，人手不能够及时接触烤盘盖将盖子取下，需要待温度降低到可承受的范围方可进行工作，从而大大的降低了食品加工的效率；

2、由于人手直接抓取装有食品的烤盘的盖子，难免会碰到食品，因此很难避免人手与食品接触，因而，大大降低了食品的卫生安全性；

3、人手难以把握好力度，容易制造出噪音，同时也容易损坏食品外形且人手操作因为疲劳，容易发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种自动取盖机，实现了自动化机器代替人工对烘烤后进行取盖，提高了生产效率，降低了人工成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动取盖机，包括有机架和取盖装置，所述取盖装置包括驱动装置和升降装置，所述机架底部设置有可调脚杯，机架顶部设置有主框架；所述主框架四周设置有护罩；所述主框架内包括有滑轨，滑轨上设置有所述升降装置；所述升降装置包括有一级升降装置和二级升降装置上下连接；所述滑轨与一级升降装置连接；所述一级升降装置连接有驱动装置。

进一步地，所述一级升降装置包括有第一固定板；所述第一固定板中央设置有所述驱动装置；所述驱动装置两侧设置有第一气缸；所述第一固定板四周设置有第一轴承；所述二级升降装置包括有第二固定板；所述第二固定板两侧设置有第二气缸，四周设置有第二轴承。

进一步地，所述第一轴承和所述第二轴承连接有导向轴；所述导向轴底部连接有磁吸装置。

进一步地，所述磁吸装置和所述导向轴通过弹簧连接。

进一步地，所述驱动装置包括有伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：实现了自动化机器代替人工对烘烤后进行取盖，提高了生产效率，降低了人工成本；采用了二级升降装置，确保不伤物料，落点精确平稳。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的升降装置结构示意图。

附图标记

1-机架，2-可调脚杯，3-护罩，4-第一固定板，5-第一气缸，6-第一轴承，7-第二气缸，8-第二轴承，9-导向轴，10-磁吸装置，11-伺服电机，12-滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的实施例，一种自动取盖机，包括有机架1和取盖装置，取盖装置包括驱动装置和升降装置。机架1底部设置有可调脚杯2，可以调节高度。机架1顶部设置有主框架，主框架四周设置有护罩3。主框架内包括有滑轨12，滑轨12上设置有升降装置；升降装置包括有一级升降装置和二级升降装置上下连接；滑轨12与一级升降装置连接；一级升降装置连接有驱动装置。二级行程升降装置，确保不伤物料，落点精确。

一级升降装置包括有第一固定板4；第一固定板4中央设置有驱动装置；驱动装置两侧设置有第一气缸5；第一固定板4四周设置有第一轴承6；二级升降装置包括有第二固定板；第二固定板两侧设置有第二气缸7，四周设置有第二轴承8。第一轴承6和第二轴承8连接有导向轴9；导向轴9底部连接有磁吸装置10，磁吸装置10和导向轴9通过弹簧连接。

驱动装置包括有伺服电机11，可以在有效的行程内启停加速。整机运行是通过磁吸装置10把产品吸住后，一级升降装置通过第一气缸5升降到一定高度，再由驱动装置做直线运动到产品放置区，由二级升降装置把产品下降到所需放置位置，电磁吸盘松开产品，循环上述动作可实现全生产过程无人干扰，提高生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。