一种简易型自动煎饼机的制作方法

本发明属于食品加工机械领域，具体是一种简易型自动煎饼机。

背景技术：

传统的天津煎饼果子作为天津代表性美食一直受到天津乃至全国人民的喜爱，作为天津人的早点更是不可缺少，但是现在的煎饼果子的制作全部是由人工来完成，且暴露在露天刮风下雨也无法遮挡，卫生状况也是因人而异。

经过检索，发现以下已公开的专利文献：

一种模仿人工操作的煎饼果子机(申请号201810678138.5)，现有的煎饼机存在结构复杂、成本高、制作的煎饼果子口感不佳等缺陷。本发明技术方案包括机架、设置在机架中部的鏊子、天车式输送机构、刮片机构、夹取机构、第一传动机构及第二传动机构、液态料筒、固态料筒；利用第一及第二传动机构控制液态及固态料筒投放食材，并分别与刮片机构、夹取机构配合，模拟人工动作刮涂面糊、起饼、折叠及包裹等动作。本发明的优点是：合理设置了料筒位置，简化了设备结构，降低了成本，采用与人工完全相同的加工手法及步骤制作煎饼，精量投放原料，还原了传统煎饼的口感。

一种双面加热式煎饼机(申请号201811240547.3)，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有主底板，主底架的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽中固定有加热块，主底架的顶面固定有上支撑板，加热块的上部伸出上支撑板的安装通槽，煎饼底板固定在上支撑板的顶面上，煎饼底板的底面具有加热凹槽，加热块的上部插套并卡置在加热凹槽中，煎饼底板上铰接有煎饼顶板；所述机架的顶板上固定有上加热支撑架，上加热支撑架的连接主板的两侧顶面均固定有调节电机，上加热支撑架的两侧支撑板的下部固定有下连接板，调节螺杆的下端铰接在下连接板上，调节螺杆的上端铰接在连接主板上。它可以制成双面立体的煎饼，其外形更加美观，而且其无需翻转，即可保证加热均匀。

一种煎饼机(申请号201810808041.1)，包括：鏊板、面浆桶、蘸料装置和输送装置，所述蘸料装置安装在所述输送装置上，蘸料装置包括有能够挤压变形的蘸料头和挤压机构，所述蘸料头表面带有能够粘附面浆的微孔，所述挤压机构配合所述鏊板能够挤压蘸料头至其发生形变，并将粘带的面浆平摊在鏊板上。本发明能够自动化地制作煎饼，节省人力、效率高。

对比分析可知，以上文献与本专利申请的技术方案差距很大，而且其制作效果也必然与本技术方案不同。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于操作的简易型自动煎饼机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种简易型自动煎饼机，其特征在于：包括工作台、饼铛、龙门架、摊饼组件、清洗机构、铲饼机构、刮油机构、加热盖、托盘以及电控柜，工作台上端中部安装饼铛，工作台上端固装有一跨越饼铛的龙门架，龙门架上驱动安装有摊饼组件，摊饼组件能够沿龙门架水平横向移动；在饼铛水平横向一侧的龙门架下方的工作台上安装有清洗机构，饼铛水平横向另一侧的龙门架下方的工作台上安装有刮油机构，饼铛水平纵向一侧的工作台上铰装有一加热盖，加热盖能够扣合覆盖在饼铛上端；饼铛水平纵向另一侧的工作台上安装有托盘，托盘能够移动到饼铛下方；工作台外侧安装有电控柜。

而且，所述龙门架的上横梁一侧安装有水平横向的平行轨道，平行轨道上滑动安装摊饼组件；在平行轨道之间的上横梁制有一水平横向的通槽，该通槽内限位滑动安装摊饼组件；在上横梁另一侧安装有一水平设置的摊饼组件驱动气缸，该摊饼组件驱动气缸的活塞杆端部连接摊饼组件，驱动摊饼组件沿平行轨道进行进行移动。

而且，所述托盘的具体安装结构：在铲饼机构下方的机架内两侧对称安装有托盘轨道，托盘轨道上均滑动嵌装有托盘滑块，两侧的托盘轨道上的托盘滑块均固装在一个托盘两侧，托盘为矩形板体结构，托盘的纵向一侧连接有一托盘气缸，该托盘气缸固装在工作台外侧。

而且，所述摊饼组件采用二级升降结构安装在龙门架上，具体结构包括定位板、一级升降板、一级升降气缸、二级升降板、二级升降气缸、摊饼电机以及摊饼刮板，定位板滑动限位安装在龙门架上，定位板前端上下滑动安装有一级升降板，在定位板上竖直安装有一级升降气缸，该一级升降气缸下端的活塞杆端部连接有一级升降板；在一级升降板前端滑动安装二级升降板，一级升降板上竖直安装有二级升降气缸，该二级升降气缸的活塞杆连接二级升降板；在二级升降板下端竖直安装摊饼电机，该摊饼电机的驱动轴下端固装有一摊饼刮板。

而且，所述饼铛翻转安装在工作台上，具体安装结构为：在工作台上端中部横向两侧分别安装有一轴承座，轴承座内均铰装有翻转轴，横向两侧的翻转轴分别固装在双面加热盘的径向两端，在其中一侧的翻转轴上同轴固装有一翻转齿轮，该翻转齿轮下端啮合安装有一翻转齿条，翻转齿条驱动连接翻转气缸的活塞杆，翻转气缸固装在工作台内；在加热盘纵向两侧的工作台上分别固装有一月牙板，在双面加热盘的径向一端外沿固装有一限位块，该限位块对应限位压在一个月牙板上端中部；当翻转气缸驱动双面加热盘翻转到另外一面时，限位块压在另一月牙板上端中部。

而且，所述清洗机构包括水槽、刷辊、喷水管、排水口以及回水箱，水槽固装在工作台上，水槽内并列安装有两个刷辊，在水槽一侧上方安装有一喷水管，喷水管上制有朝向刷辊的喷水孔，喷水管以及刷辊共同清洁并冷却摊饼刮板；水槽下端中部安装有一排水口，排水口下方的工作台内安装有一回水箱，回水箱连接有过滤装置以及水泵，水泵通过管路连接到喷水管，清洁用水循环使用。

而且，所述刮油机构包括摆轴、摆杆气缸、摆转折杆、摆转支架、刮油电机、刮油板，工作台下端安装有一挂架，挂架内通过摆轴铰装一摆杆气缸，该摆杆气缸的活塞杆向上设置铰装摆转折杆的一端，摆转折杆的中部折角位置铰装在一摆转支架上，该摆转支架固装在工作台上，摆转折杆的另一端安装有一刮油电机，该刮油电机的驱动轴径向固装有一刮油板；在摆转支架一侧的工作台上安装有一横推气缸。

而且，所述铲饼机构包括饼铲滑轨、饼铲滑块、饼铲以及饼铲气缸，饼铛下方两侧的工作台对称固装有饼铲滑轨，饼铲滑轨上均滑动嵌装有饼铲滑块，两侧的饼铲滑块之间固装有一饼铲，该饼铲压紧贴附在月牙板或双面加热盘的下端，工作台外侧固装有一与饼铲滑轨平行的饼铲气缸，该饼铲气缸的活塞杆固接饼铲端部，饼铲气缸驱动饼铲沿饼铲滑轨伸缩移动，从而将面饼铲下。饼铲的初始位置位于月牙板下端，当双面加热盘下端的面饼到达预设的加热时间后，饼铲气缸驱动饼铲沿饼铲滑轨移动经过双面加热盘达到另一侧月牙板位置，从而使面饼完整的脱离双面加热盘。

而且，加热盖的具体安装结构：加热盖盖体内安装有电热丝，加热盖盖体外侧中部固装有一翻转杆，该翻转杆的下端伸出加热盖盖体外并固装在一转轴中部，该转轴的两端分别通过轴承座安装在工作台上，加热盖盖体一侧的转轴上同轴固装有一翻盖齿轮，该翻盖齿轮啮合在一翻盖齿条上，翻盖齿条限位滑动安装在工作台上，该翻盖齿条连接有一翻盖气缸，该翻盖气缸安装在工作台上，翻盖气缸驱动翻盖齿条移动，从而带动翻盖齿轮转动，进而通过转轴带动加热盖盖体进行摆动，扣合或打开饼铛。

一种简易型自动煎饼机的加工方法，其特征在于：步骤为：

(1)加工前准备，备料：准备好面糊、蛋液、面酱、辣酱、芝麻分别装入对应的容器内；

(2)摊饼：

电控柜发出开始加工的指令，刮油机构在在双面加热盘上端刮上一层底油，摊饼组件在双面加热盘上端进行摊饼，制成面饼、鸡蛋饼或双层饼并均匀涂撒浆料；

(3)烤饼：加热盖翻转扣合在双面加热盘上端，进行加热，达到设定时间后加热盖翻起；

双面加热盘翻转，带有面饼的一端翻转到下端，双面加热盘继续加热，双面加热盘另一端翻转到水平朝上的位置；

刮油机构以及摊饼组件再次动作，重复步骤(2)的摊饼步骤；

到达设定时间后，饼铛下端的铲饼机构将饼铛下端的面饼铲下，面饼下落到托盘上；

(4)托盘沿托盘轨道移动到饼铛外侧，人工进行后续叠饼及包装操作。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明的制作装置是完全封闭的全自动加工，不会受到刮风下雨等外界环境影响，保证食材卫生，保证食品安全，更主要由于是机器操作不受操作人员个体差异的影响，味道是由程序统一控制，保证每一套煎饼果子的味道都一样的香美。

2、本发明的摊饼组件采用两级升降结构，能够有效保证了形成均匀的面饼，并且在面饼上形成均匀厚度的鸡蛋层，结构简单实用，可靠性强。

3、本发明的饼铛采用双面加热盘结构，双面均可用于加工，有效提升了加工效率，月牙板与限位块的定位结构能够有效保证两侧的盘面在加工时都保持在水平位置，从而保证面饼厚度均匀。

4、本发明的加工速度快，各部分结构配合度高，能够充分节约时间，经过测试，已经能够达到每分钟产出一套成品煎饼，比人工饼摊速度快，节约时间，更能满足上班、上学人群的需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中a部的局部放大示意图；

图3为本发明另一角度的立体结构示意图；

图4为图3中的b部的局部放大示意图；

图5为本发明的正视图；

图6为图5的c-c向剖视图(未显示托盘部分)；

图7为饼铛部分的立体结构示意图；

图8为饼铛部分另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种简易型自动煎饼机，包括工作台7、饼铛4、龙门架1、摊饼组件8、清洗机构6、铲饼机构5、刮油机构3、加热盖2、托盘10以及电控柜9，工作台上端中部安装饼铛，工作台上端固装有一跨越饼铛的龙门架，龙门架上驱动安装有摊饼组件，摊饼组件能够沿龙门架水平横向移动；在饼铛水平横向一侧的龙门架下方的工作台上安装有清洗机构，饼铛水平横向另一侧的龙门架下方的工作台上安装有刮油机构，饼铛水平纵向一侧的工作台上铰装有一加热盖，加热盖能够扣合覆盖在饼铛上端；饼铛水平纵向另一侧的工作台上安装有可移动的托盘，托盘能够移动到饼铛下方；工作台外侧安装有电控柜。

龙门架的上横梁1-2一侧安装有水平横向的平行轨道1-3，平行轨道上滑动安装摊饼组件；在平行轨道之间的上横梁制有一水平横向的通槽，该通槽内限位滑动安装摊饼组件；在上横梁另一侧安装有一水平设置的摊饼组件驱动气缸1-1，该摊饼组件驱动气缸的活塞杆端部连接摊饼组件，驱动摊饼组件沿平行轨道进行进行移动。

托盘的具体安装结构：在铲饼机构下方的机架内两侧对称安装有托盘轨道10-1，托盘轨道上均滑动嵌装有托盘滑块10-2，两侧的托盘轨道上的托盘滑块均固装在一个托盘两侧，托盘为矩形板体结构，托盘的纵向一侧连接有一托盘气缸10-4，该托盘气缸固装在工作台外侧。托盘气缸通过活塞杆的伸缩驱动托盘进行移动。

摊饼组件8采用二级升降结构安装在龙门架上，具体结构包括定位板8-1、一级升降板8-3、一级升降气缸8-2、装二级升降板8-5、二级升降气缸8-4、摊饼电机8-6以及摊饼刮板8-7，定位板滑动限位安装在龙门架上，定位板前端上下滑动安装有一级升降板，在定位板上竖直安装有一级升降气缸，该一级升降气缸下端的活塞杆端部连接有一级升降板；在一级升降板前端滑动安装二级升降板，一级升降板上竖直安装有二级升降气缸，该二级升降气缸的活塞杆连接二级升降板；在二级升降板下端竖直安装摊饼电机，该摊饼电机的驱动轴下端固装有一摊饼刮板；在二级升降板下部安装有面糊喷管、蛋液喷管、面酱罐、辣酱罐以及芝麻撒料罐，面糊喷管连接面糊罐，蛋液喷管连接蛋液罐，面糊喷管、蛋液喷管、面酱罐、辣酱罐以及芝麻撒料罐分别安装有电磁阀控制定量出料，保证每次投放相同剂量的食材。

饼铛翻转安装在工作台上，具体安装结构为：在工作台上端中部横向两侧分别安装有一轴承座4-8，轴承座内均铰装有翻转轴4-4，横向两侧的翻转轴分别固装在双面加热盘4-1的径向两端，在其中一侧的翻转轴上同轴固装有一翻转齿轮4-5，该翻转齿轮下端啮合安装有一翻转齿条4-6，翻转齿条驱动连接翻转气缸4-7的活塞杆，翻转气缸固装在工作台内。翻转气缸带动翻转往复齿条移动，从而驱动翻转齿轮转动，进而带动双面加热盘翻转；为了保证双面加热盘的水平度，在加热盘纵向两侧的工作台上分别固装有一月牙板4-3，在双面加热盘的径向一端外沿固装有一限位块4-2，该限位块对应限位在一个月牙板上端中部；当翻转气缸驱动双面加热盘翻转到另外一面时，限位块顶在另一月牙板上端中部；翻转气缸保持推送力，使限位块始终压紧在月牙板上，从而保证双面加热盘在加工时保持水平状态。

清洗机构6包括水槽6-3、刷辊6-1、喷水管6-2、排水口6-4以及回水箱6-5，水槽固装在工作台上，水槽内并列安装有两个刷辊，在水槽一侧上方安装有一喷水管，喷水管上制有朝向刷辊的喷水孔，喷水管以及刷辊共同清洁摊饼刮板；水槽下端中部安装有一排水口，排水口下方的工作台内安装有一回水箱，回水箱连接有过滤装置以及水泵，水泵通过管路连接到喷水管，清洁用水循环使用，清洁环保。

刮油机构包括摆轴3-5、摆杆气缸3-4、摆转折杆3-1、摆转支架3-6、刮油电机3-3、刮油板3-2，工作台下端安装有一挂架，挂架内通过摆轴铰装一摆杆气缸，该摆杆气缸的活塞杆向上设置铰装摆转折杆的一端，摆转折杆的中部折角位置铰装在一摆转支架上，该摆转支架固装在工作台上，摆转折杆的另一端安装有一刮油电机，该刮油电机的驱动轴径向固装有一刮油板。

铲饼机构包括饼铲滑轨5-3、饼铲滑块5-4、饼铲5-2以及饼铲气缸5-1，饼铛下方两侧的工作台对称固装有饼铲滑轨，饼铲滑轨上均滑动嵌装有饼铲滑块，两侧的饼铲滑块之间固装有一饼铲，该饼铲压紧贴附在月牙板或双面加热盘的下端，工作台外侧固装有一与饼铲滑轨平行的饼铲气缸，该饼铲气缸的活塞杆固接饼铲端部，饼铲气缸驱动饼铲沿饼铲滑轨伸缩移动，从而将面饼铲下。饼铲的初始位置位于月牙板下端，当双面加热盘下端的面饼到达预设的加热时间后，饼铲气缸驱动饼铲沿饼铲滑轨移动经过双面加热盘达到另一侧月牙板位置，从而使面饼完整的脱离双面加热盘。

加热盖的具体安装结构：加热盖盖体2-3内安装有电热丝，加热盖盖体外侧中部固装有一翻转杆2-2，该翻转杆的下端伸出加热盖盖体外并固装在一转轴2-4中部，该转轴的两端分别通过轴承座2-7安装在工作台上，加热盖盖体一侧的转轴上同轴固装有一翻盖齿轮2-5，该翻盖齿轮啮合在一翻盖齿条2-6上，翻盖齿条限位滑动安装在工作台上，该翻盖齿条连接有一翻盖气缸2-1，该翻盖气缸安装在工作台上，翻盖气缸驱动翻盖齿条移动，从而带动翻盖齿轮转动，进而通过转轴带动加热盖盖体进行摆动，扣合或打开饼铛。

本文以工作步骤表述控制过程，不再对电控柜内配置进行具体描述。

本制作机的制作工艺，步骤为：

(1)加工前准备，备料：准备好面糊、蛋液、面酱、辣酱、芝麻分别装入对应的容器内；

(2)摊饼：电控柜接到开始加工的指令，刮油机构在在双面加热盘上端刮上一层底油，摊饼组件在双面加热盘上端进行摊饼，制成面饼、鸡蛋饼或双层饼并均匀涂撒浆料；

以传统的双层饼为例，对摊饼步骤进行具体说明：

刮油机构在双面加热盘上均匀涂覆一层底油，完成后刮油后回到初始位置；刮油机构的工作方法：注油装置移动到双面加热盘上方，注入定量的油，然后退回；摆杆气缸伸出活塞杆，使摆转折杆以摆转支架为轴进行摆转，至刮油板呈水平状态贴紧双面加热盘上端，刮油电机驱动刮油板旋转，使油均匀涂覆在盘面上；然后摆杆气缸收缩，带动摆转折杆向上抬起，回到初始位置。

摊饼组件驱动气缸驱动摊饼组件沿龙门架移动到双面加热盘上方，向双面加热盘上喷入定量的面糊，一级升降气缸、二级升降气缸同时下降；摊饼电机驱动摊饼刮板进行转动，将面糊均匀摊成薄饼，一级升降气缸动作将一级升降板、二级升降板以及摊饼刮板一起提升一个高度；喷洒蛋液以及面酱、辣酱或芝麻等配料，同时，摊饼电机再次带动摊饼刮板转动，在此高度进行摊饼，从而将蛋液均匀摊在薄饼上层，然后，二级升降气缸动作，将二级升降板以及摊饼刮板再提升一个高度；

摊饼组件沿龙门架退回饼铛外侧，清洗机构对摊饼刮板进行清洗；清洗机构工作方法：摊饼刮板摊饼完成后移动到清洗机构位置下降，摊饼刮板插入两个刷辊之间，喷水管向摊饼刮板喷水，同时两个刷辊从摊饼刮板两侧转动同时清洁摊饼刮板，清洁过后的水携带杂质集中在水槽内，通过排水口流入回水箱，然后再经过过滤装置以及水泵，循环使用。

(3)烤饼：加热盖翻转扣合在双面加热盘上端，进行加热，达到设定时间后加热盖翻起；

双面加热盘翻转，带有面饼的一端翻转到下端，双面加热盘继续加热，双面加热盘另一端翻转到水平朝上的位置；

刮油机构以及摊饼组件再次动作，重复步骤(2)的摊饼步骤；

本实施例设定在饼铛上端加热时间为1分钟，翻转后在饼铛下端再加热1分钟；

到达设定时间后，饼铛下端的铲饼机构将饼铛下端的面饼铲下，面饼下落到托盘上；

铲饼机构的工作方法：饼铲的初始位置位于月牙板下端，当双面加热盘下端的面饼到达预设的加热时间后，饼铲气缸驱动饼铲沿饼铲滑轨移动经过双面加热盘达到另一侧月牙板位置，从而使面饼完整的脱离双面加热盘。

(4)托盘沿托盘轨道移动到饼铛外侧，人工进行后续叠饼及包装操作。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。