一种有鳞鱼加工的预处理装置的制作方法

本发明涉及一种有鳞鱼加工的预处理装置，属有鳞鱼加工设备技术领域。

背景技术：

在水产食品深加工企业，有鳞鱼在进行切片熟制前需对其进行除鳞、剖腹和去除内脏的预处理，才能满足有鳞鱼后续加工的需要。由于有鳞鱼存有大小、形状不规则的特点，因此传统的有鳞鱼预处理方式常常是采用人工操作的方式进行的，存有劳动强度高和工作效率低的问题。为了解决这一问题，目前市场上出现了多种预处理装置，其均能机械化的完成有鳞鱼的预处理工作，在一定程度上解决了人工操作时存有的以上问题；但现有的预处理装置，如申请号201310731130.8，申请名称为全自动鱼除鳞剖肚加工机的专利申请公开的机器，其基本都是采用对辊挤压刮鳞的方式完成鱼鳞的刮除工作，由于刮鳞辊存有转动方向一致的特性，因此其在工作过程中，能迅速的将有鳞鱼从刮鳞辊之间输出，存有除鳞不彻底、除鳞效果差的问题，不能满足企业正常使用的需要。因此有必要研发一种预处理装置，以解决现有有鳞鱼处理装置存有的以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有鱼处理装置存有的“除鳞效果差”问题的有鳞鱼加工的预处理装置。

本发明的技术方案是：

一种有鳞鱼加工的预处理装置，它由机架、导鱼槽、驱动链a、驱动链b、储鱼桶、除鳞器a、除鳞器b、剖腹盘刀和去脏滚刷构成；其特征在于：机架上固装有呈“弯折”型的导鱼槽；导鱼槽竖直部分外侧的机架上设置有驱动链a，内侧机架上设置有除鳞器a；导鱼槽横向部分内侧机架上设置有驱动链b，外侧的机架上设置有除鳞器b；机架上装有除鳞电机；除鳞电机通过传动链a与除鳞器a连接，通过传动链b与除鳞器b连接；除鳞器b一侧的机架上通过剖腹电机装有剖腹盘刀；剖腹盘刀一侧通过传动轴装有去脏滚刷；传动轴和剖腹电机之间通过传动带相互连接；去脏滚刷和剖腹盘刀从底部穿过导鱼槽后延伸至导鱼槽的内部；剖腹盘刀和去脏滚刷之间的导鱼槽上设置有展开块；所述的导鱼槽末端的下方设置有储鱼桶。

所述的剖腹盘刀和去脏滚刷上方的机架上分别设置有由柔性材料制成弹性限位轮，弹性限位轮的下部延伸至导鱼槽的内部；弹性限位轮的圆周面上设置有限位环槽。

所述的驱动链a和驱动链b均由驱动链本体、支撑链轮和动力电机构成；机架上通过对称状设置的支撑链轮装有驱动链本体；驱动链本体的外侧面上间隔状安装有多个挂鱼钩；动力电机能够为其中一个支撑链轮提供转动动力。

所述的除鳞器a和除鳞器b均由滚动轴a、滚动轴b、滚动轴c、滚动轴d、除鳞环和除鳞贴片构成；机架上并列状安装有滚动轴a、滚动轴b、滚动轴c和滚动轴d；滚动轴a的下端和滚动轴b的下端通过传动齿轮副相互连接；滚动轴c的下端和滚动轴d的下端通过传动齿轮副相互连接；滚动轴a、滚动轴b、滚动轴c和滚动轴d上分别均匀固装有多个有柔性材料制成的除鳞环；除鳞环的圆周面上间隔状贴装有多个除鳞贴片；除鳞贴片的表面设置有除鳞齿；滚动轴a上的各除鳞环与滚动轴b上的各除鳞环呈错开设置；滚动轴c的各除鳞环与滚动轴d上的各除鳞环呈错开设置。

所述的除鳞器a中的滚动轴b通过传动链a与除鳞电机相连接；滚动轴b的上端通过换向链条与滚动轴d的上端相连接；所述的除鳞器b中的滚动轴a通过传动链b与除鳞电机相连接；滚动轴a的上端通过换向链条与滚动轴c的上端相连接。

所述的导鱼槽的竖直部分的位置高于横向部分的位置；导鱼槽的竖直部分通过弯弧部分与横向部分相连通；弯弧部分的上端弯弧弧度大于下端的弯弧弧度；所述的导鱼槽竖直部分的外侧中部和横向部分内侧中部分别设置有鱼钩避让槽口；导鱼槽2横向部分的外侧和竖直部分的内侧分别设置有多个避让孔。

所述的导鱼槽横向部分上的避让孔与除鳞器b上的除鳞环呈相向设置，除鳞环穿过对应的避让孔后延伸至导鱼槽的内部；导鱼槽竖直部分上的避让孔与除鳞器a上的除鳞环呈相向设置，除鳞环穿过对应的避让孔后延伸至导鱼槽的内部；所述的驱动链a上的挂鱼钩和驱动链b上的挂鱼钩分别与导鱼槽上的鱼钩避让槽口呈相向设置；挂鱼钩分别穿过对应的鱼钩避让槽口延伸至导鱼槽的内部。

所述的展开块呈“鼻翼”型。

本发明的优点在于：

该有鳞鱼加工的预处理装置，结构紧凑、设计巧妙；不仅采用了单边除鳞的结构设计；而且除鳞器对鱼进行刮鳞过程中，除鳞器中的各滚动轴是一正一反作用在鱼本体上的，从而达到了使鱼受力均衡，能够缓慢的从除鳞器一侧穿过并将鱼鳞有效清除的目的，从而解决了现有鱼处理装置存有的“除鳞效果差”的问题，满足了企业生产加工的使用需求。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为图2中a处的放大结构示意图；

图4为本发明的除鳞环的结构示意图；

图5为图2中b处的放大结构示意图；

图6为本发明导鱼槽及除鳞器的俯视结构示意图；

图7为本发明导鱼槽的轴测结构示意图；

图8为本发明的工作状态结构示意图。

图中：1、机架，2、导鱼槽，3、驱动链a，4、驱动链b，5、储鱼桶，6、除鳞器a，7、除鳞器b，8、剖腹盘刀，9、去脏滚刷，10、剖腹电机，11、传动轴，12、展开块，13、传动带，14、驱动链本体，15、挂鱼钩，16、除鳞电机，17、传动链a，18、传动链b，19、滚动轴a，20、滚动轴b，21、滚动轴c，22、滚动轴d，23、除鳞环，24、除鳞贴片，25、传动齿轮副，26、鱼钩避让槽口，27、避让孔，28、有鳞鱼，29、弹性限位轮，30、挤压突起，31、换向链条。

具体实施方式

该有鳞鱼加工的预处理装置由机架1、导鱼槽2、驱动链a3、驱动链b4、储鱼桶5、除鳞器a6、除鳞器b7、剖腹盘刀8和去脏滚刷9构成（参见说明书附图1）。

机架1上固装有呈“弯折”型的导鱼槽2（参见说明书附图1）；导鱼槽2的竖直部分的位置高于横向部分的位置；导鱼槽2的竖直部分通过弯弧部分与横向部分相连通（参见说明书附图7）。如此设置导鱼槽2的目的在于：以使工作过程中，在导鱼槽2中经过加工的有鳞鱼28能够在惯性和自身重力的影响下沿着弯弧部分进入到导鱼槽2横向部分的内部。

弯弧部分的上端弯弧弧度大于下端的弯弧弧度（参见说明书附图7）；如此设置弯弧部分弯弧弧度的目的在于：以使工作时导鱼槽2竖直部分部的有鳞鱼28能够顺利的进入到弯弧部分；而进入弯弧部分的有鳞鱼28将会呈内弯的形状（参见说明书附图8）卡在弯弧部分的输出端，必须由驱动链b4上的挂鱼钩15钩住有鳞鱼28后，才能带动其一起运动。

导鱼槽2的弯弧部分的下端内侧设置有呈流线型的挤压突起30（参见说明书附图7和8）；设置挤压突起30的目的在于：以使工作时在挤压突起30的作用下，有鳞鱼28能够更容易的卡在导鱼槽2弯弧部分的输出端，从而便于挂鱼钩15挂钩。

导鱼槽2竖直部分的外侧中部和横向部分内侧中部分别设置有鱼钩避让槽口26；导鱼槽2横向部分的外侧和竖直部分的内侧分别设置有多个避让孔27（参见说明书附图7）。

导鱼槽2末端的下方设置有储鱼桶5（参见说明书附图1）。导鱼槽2末端呈一定角度向下倾斜，如此完成加工的有鳞鱼28即可在重力的作用下更容易沿着导鱼槽2进入到储鱼桶5中进行回收。

导鱼槽2竖直部分外侧的机架1上设置有驱动链a3，导鱼槽2横向部分内侧机架1上设置有驱动链b4（参见说明书附图1）；

驱动链a3和驱动链b4均由驱动链本体14、支撑链轮和动力电机（说明书附图未示）构成；机架1上通过对称状设置的支撑链轮装有驱动链本体14；驱动链本体14的外侧面上间隔状安装有多个挂鱼钩15；动力电机能够为其中一个支撑链轮提供转动动力。

驱动链a3上的挂鱼钩15和驱动链b4上的挂鱼钩15分别与导鱼槽2上的鱼钩避让槽口26呈相向设置；挂鱼钩15分别穿过对应的鱼钩避让槽口26延伸至导鱼槽2的内部。如此驱动链a3和驱动链b4内的动力电机工作时带动驱动链本体14同步转动时，驱动链本体14上的挂鱼钩15即可将鱼钩住并带动其一起沿着导鱼槽2一起动作。

导鱼槽2竖直部内侧机架1上设置有除鳞器a6；导鱼槽2横向部分外侧的机架1上设置有除鳞器b7。机架1上装有除鳞电机16；除鳞电机16通过传动链a17与除鳞器a6连接，通过传动链b18与除鳞器b7连接（参见说明书附图1）。

除鳞器a6和除鳞器b7均由滚动轴a19、滚动轴b20、滚动轴c21、滚动轴d22、除鳞环23和除鳞贴片24构成（参见说明书附图3和4）。

机架1上并列状安装有滚动轴a19、滚动轴b20、滚动轴c21和滚动轴d22；滚动轴a19的下端和滚动轴b20的下端通过传动齿轮副25相互连接；滚动轴c21的下端和滚动轴d22的下端通过传动齿轮副25相互连接（参见说明书附图3）。

滚动轴a19、滚动轴b20、滚动轴c21和滚动轴d22上分别均匀固装有多个有柔性材料制成的除鳞环23；除鳞环23的圆周面上间隔状贴装有多个除鳞贴片24；的表面设置有除鳞齿（参见说明书附图4）。

导鱼槽2横向部分上的避让孔27与除鳞器b7上的除鳞环23呈相向设置，除鳞环23穿过对应的避让孔27后延伸至导鱼槽2的内部；导鱼槽2竖直部分上的避让孔27与除鳞器a6上的除鳞环23呈相向设置，除鳞环23穿过对应的避让孔27后延伸至导鱼槽2的内部。

如此设置除鳞环23的目的在于：以使有鳞鱼28从导鱼槽2的内部穿过的过程中，除鳞环23受到有鳞鱼28的挤压时，除鳞环23能够受压收缩，从而使其表面的除鳞贴片24能够带有一定的弹力与有鳞鱼28的表面贴合连接，从而使除鳞环23转动过程中能够通过除鳞贴片24上的除鳞齿达到刮除鱼鳞的目的。

滚动轴a19上的各除鳞环23与滚动轴b20上的各除鳞环23呈错开设置；滚动轴c21的各除鳞环23与滚动轴d22上的各除鳞环23呈错开设置（参见说明书附图3）。此外滚动轴a19上的各除鳞环23和滚动轴b20上的各除鳞环23在竖直投影面上的投影均有相互重叠的部分；滚动轴c21的各除鳞环23与滚动轴d22上的各除鳞环23在竖直投影面上的投影均有相互重叠的部分；如此设置除鳞环23的目的在于：一是使各除鳞环23能够相互错开作用在有鳞鱼28的表面，以避免有鳞鱼28集中受力时发生损坏鱼皮的问题；二是使滚动轴a19和滚动轴b20上的除鳞环23能够对鱼鳞进行一次清除；滚动轴c21和滚动轴d22上的除鳞环23能够再一次对鱼鳞进行清除，从而达到了提高鱼鳞清理效果的目的；三是由于除鳞环23在投影均有相互重叠的部分，因此使用除鳞环23对鱼鳞进行清理过程中，即可避免“漏清理”问题的发生。

除鳞器a6中的滚动轴b20通过传动链a17与除鳞电机16相连接；滚动轴b20的上端通过换向链条31与滚动轴d22的上端相连接（参见说明书附图6）。如此连接时，除鳞电机16通过传动链a17带动滚动轴b20逆时针转动过程中，滚动轴b20即可通过传动齿轮副25带动滚动轴a19顺时针转动；与此同时滚动轴b20通过换向链条31带动滚动轴d22逆时针转动；滚动轴d22通过传动齿轮副25带动滚动轴c21顺时针转动。如此设计的目的在于：一是使滚动轴c21与滚动轴d22之间的转动方向相反，滚动轴a19与滚动轴b20之间的转动方向相反；从而使其工作过程中，滚动轴c21和滚动轴d22，滚动轴a19和滚动轴b20能够一正一反作用在鱼本体上的，从而达到使鱼受力均衡，能够缓慢的从除鳞器a6一侧穿过并将鱼鳞有效清除的目的；进而解决了现有除鳞设备工作时，由于刮鳞辊转向一致，导致其工作过程中迅速的将有鳞鱼从刮鳞辊之间输出，引发的除鳞效果差的问题。二是能够使滚动轴d22逆时针转动作用在有鳞鱼28上，如此即可使工作时当滚动轴c21与有鳞鱼28脱离接触，滚动轴d22逆时针作用在有鳞鱼28上时，能够对有鳞鱼28施加一个加速力，从而使其能够沿着导鱼槽2加速运动，进而达到使有鳞鱼28在加速移动过程中与挂鱼钩15脱钩的目的。

除鳞器b7中的滚动轴a19通过传动链b18与除鳞电机16相连接；滚动轴a19的上端通过换向链条31与滚动轴c21的上端相连接（参见说明书附图6）。如此连接时，除鳞电机16通过传动链b18带动滚动轴a19逆时针转动过程中，滚动轴a19即可通过传动齿轮副25带动滚动轴b20顺时针转动；与此同时滚动轴a19通过换向链条31带动滚动轴c21逆时针转动；滚动轴c21通过传动齿轮副25带动滚动轴d22顺时针转动。如此设计的目的在于：一是使滚动轴c21与滚动轴d22之间的转动方向相反，滚动轴a19与滚动轴b20之间的转动方向相反；从而使其工作过程中，滚动轴c21和滚动轴d22，滚动轴a19和滚动轴b20能够一正一反作用在鱼本体上的，从而达到使鱼受力均衡，能够缓慢的从除鳞器a6一侧穿过并将鱼鳞有效清除的目的。二是能够使滚动轴d22顺时针转动作用在有鳞鱼28上，如此即可使工作时当滚动轴c21与有鳞鱼28脱离接触时，滚动轴d22顺时针作用在有鳞鱼28上时，能够对有鳞鱼28施加一个加速力，从而使其能够沿着导鱼槽2加速运动，进而达到使有鳞鱼28在加速移动过程中与挂鱼钩15脱钩的目的。

除鳞器b7一侧的机架1上通过剖腹电机10装有剖腹盘刀8；剖腹盘刀8一侧通过传动轴11装有去脏滚刷9；传动轴11和剖腹电机10之间通过传动带13相互连接（参见说明书附图1）。剖腹电机10转动过程中即可带动剖腹盘刀8同步转动，与此同时其也可通过传动带13带动传动轴11和去脏滚刷9同步转动。

去脏滚刷9和剖腹盘刀8从底部穿过导鱼槽2后延伸至导鱼槽2的内部；剖腹盘刀8和去脏滚刷9之间的导鱼槽2上设置有呈“鼻翼”型的展开块12（参见说明书附图5）；设置展开块12的目的在于：以使工作时，完成剖腹的有鳞鱼28从展开块12的上方通过时，展开块12能够沿着剖切的刀口将有鳞鱼28的肚皮撑开，从而便于转动的去脏滚刷9将有鳞鱼28内部的内脏去除。

剖腹盘刀8和去脏滚刷9上方的机架1上分别设置有由柔性材料制成弹性限位轮29（参见说明书附图2和5），弹性限位轮29的下部延伸至导鱼槽2的内部；弹性限位轮29的圆周面上设置有限位环槽（说明书附图中未示）。如此设置弹性限位轮29的目的在于：以使剖腹盘刀8和去脏滚刷9作用在有鳞鱼28身上并带动有鳞鱼28动作过程中，弹性限位轮29能够给有鳞鱼28施加一定的压力，从而使有鳞鱼28能够与剖腹盘刀8和去脏滚刷9紧密接触，进而能够顺利完成有鳞鱼28的剖腹和去脏工作。

该有鳞鱼加工的预处理装置工作时首先依次启动驱动链a3、驱动链b4、剖腹电机10和除鳞电机16；除鳞电机16工作时将带动除鳞器a6和除鳞器b7同步转动；剖腹电机10转动时将带动剖腹盘刀8和去脏滚刷9同步转动。

以上准备工作进行完毕后，人工在导鱼槽2的进口端部分，依次将有鳞鱼28放置在导鱼槽2后将其鱼鳃部分挂载在驱动链a3的挂鱼钩15上，从而使运动的驱动链a3能够通过挂鱼钩15带动有鳞鱼28沿着导鱼槽2穿过除鳞器a6。在有鳞鱼28穿过除鳞器a6的过程中，除鳞器a6的中转动的滚动轴a19、滚动轴b20、滚动轴c21和滚动轴d22将通过除鳞环23和除鳞贴片24作用在有鳞鱼28一侧侧面上，从而使除鳞贴片24能够通过自身的除鳞齿完成有鳞鱼28的除鳞工作。

在除鳞器a6完成有鳞鱼28侧面鱼鳞清除过程中，由于滚动轴c21和滚动轴d22，滚动轴a19和滚动轴b20是一正一反作用在鱼本体上的，因此能够缓慢的从除鳞器a6一侧穿过从而达到了将鱼鳞有效清除的目的。

在除鳞器a6完成有鳞鱼28的除鳞工作过程中，当滚动轴c21与有鳞鱼28脱离接触，滚动轴d22逆时针作用在有鳞鱼28上时，滚动轴d22能够通过除鳞贴片24对有鳞鱼28施加一个加速力，从而使其能够沿着导鱼槽2加速运动，进而达到使有鳞鱼28在加速移动过程中与驱动链a3的挂鱼钩15脱钩的目的。

当完成一侧除鳞的有鳞鱼28与挂鱼钩15脱钩后，有鳞鱼28在惯性和自身重力的影响下沿着弯弧部分向下移动。此时由于弯弧部分的上端弯弧弧度大于下端的弯弧弧度，当有鳞鱼28移动至弯弧部分的输出端时，有鳞鱼28将会呈内弯的形状卡在导鱼槽2横向部分的进口端（参见说明书附图8）；此时运动的驱动链b4将通过挂鱼钩15钩住有鳞鱼28的鱼鳃后带动其沿着导鱼槽2穿过除鳞器b7。

有鳞鱼28穿过除鳞器b7的过程中，除鳞器b7的中转动的滚动轴a19、滚动轴b20、滚动轴c21和滚动轴d22将通过除鳞环23和除鳞贴片24作用在有鳞鱼28另一侧侧面上，从而使除鳞贴片24能够通过自身的除鳞齿完成有鳞鱼28另一侧面的除鳞工作。

在除鳞器b7完成有鳞鱼28侧面鱼鳞清除过程中，由于滚动轴c21和滚动轴d22，滚动轴a19和滚动轴b20是一正一反作用在鱼本体上的，因此能够缓慢的从除鳞器a6一侧穿过从而达到了将鱼鳞有效清除的目的。

在除鳞器b7完成有鳞鱼28的除鳞工作过程中，当滚动轴c21与有鳞鱼28脱离接触，滚动轴d22逆时针作用在有鳞鱼28上时，滚动轴d22能够通过除鳞贴片24对有鳞鱼28施加一个加速力，从而使其能够沿着导鱼槽2加速运动，进而达到使有鳞鱼28在加速移动过程中与驱动链a3的驱动链b4脱钩的目的。

随后完成除鳞的有鳞鱼28，将在惯性的作用下继续前行，当其与转动的剖腹盘刀8接触时，剖腹盘刀8将在弹性限位轮29的配合下完成有鳞鱼28的剖腹工作，并继续推动其前行。在有鳞鱼28完成剖腹前行，并从展开块12的上方通过过程中，展开块12能够沿着剖切的刀口将有鳞鱼28的肚皮撑开。

当完成肚皮撑开的有鳞鱼28与转动去脏滚刷9接触时，转动的去脏滚刷9将通过撑开的肚皮将鱼的内脏清除，并驱动有鳞鱼28继续前行；当完成内脏清除的有鳞鱼28在惯性和重力的作用下，沿着导鱼槽2进入到储鱼桶5时，该有鳞鱼加工的预处理装置全部完成有鳞鱼的除鳞、剖腹和去脏工作。

由于该预处理装置工作时，有鳞鱼28在通过导鱼槽2的过程中必须卡在其弯弧部分，该预处理装置才能进行正常工作，因此该预处理装置只能完成相近规格大小有鳞鱼28的处理工作，太大太小均不能完成；由此在使用该预处理装置进行处理前需对待处理的有鳞鱼进行筛选，将不适合的有鳞鱼剔除才能满足该预处理装置工作的需要。

该有鳞鱼加工的预处理装置，结构紧凑、设计巧妙；不仅采用了单边除鳞的结构设计；而且除鳞器对鱼进行刮鳞过程中，除鳞器中的各滚动轴是一正一反作用在鱼本体上的，从而达到了使鱼受力均衡，能够缓慢的从除鳞器一侧穿过并将鱼鳞有效清除的目的，从而解决了现有鱼处理装置存有的“除鳞效果差”的问题，满足了企业生产加工的使用需求。