1.一种以黄豆为原料制备煮制后具有均匀多孔的豆腐的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1)去皮，利用脱皮机去除黄豆的豆皮；
步骤2)浸泡，将去皮后的黄豆在10-40℃的水中浸泡4-8小时；
步骤3)第一次研磨，将浸泡好的黄豆和水以1：1的质量比进行研磨；
步骤4)第二次研磨，将第一次研磨后的豆浆再次进行研磨，得到颗粒均匀的豆浆；
步骤5)滤浆，用滤网过滤豆浆，弃去豆渣；
步骤6)调浆，用水进行浓度调配，将豆浆浓度调至8-10度；
步骤7)煮浆，将调好浓度的豆浆煮沸，豆浆温度达到95℃以上；
步骤8)第一次加卤点浆，配置0.3-0.5％的卤水，在15秒之内加入煮好的豆浆中，并以30rpm的转速进行搅拌；
步骤9)第二次加卤点浆，酸浆或0.3-0.5％的卤水，在10-15分钟之内加入第一次加卤点浆后的豆浆中，并以10rpm的转速进行搅拌；
步骤10)压制，用气泵压豆腐机进行压制15-20分钟。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述黄豆为颗粒饱满的非转基因黄豆。
3.根据权利要求1所述的法，其特征在于，所述步骤1)、步骤3)和步骤6)中所用的水均为纯净水。
4.根据权利要求1所述的法，其特征在于，所述步骤3)和步骤4)中所述研磨的转速均为2800rpm。
5.根据权利要求1所述的法，其特征在于，所述步骤3)和步骤4)中所述研磨采用石磨；
优选地，所述石磨为胶体石磨。
6.根据权利要求1所述的法，其特征在于，所述步骤5)中所述滤网的规格为150-350目。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤8)和步骤9)中所述卤水中含有氯化镁、氯化钙和/或硫酸钙。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤8)和步骤9)中所述卤水中含有氯化镁。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤9)中所述酸浆是经过第二次加卤点浆后滤出的浆液，常温储存24-48小时得到的液体。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
步骤11)切割，将压好的豆腐切成均匀的大小；
步骤12)包装杀菌，将切割出规格相同的豆腐装在盒子中，注满水封口，经过巴氏杀菌20-30分钟，将豆腐盒装箱入库。