1.一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:包括供料机构、铺料框(10)、铺料框运送机构、豆腐压制机构,铺料框运送机构用于运送铺料框(10),所述铺料框(10)通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动;所述供料机构包括真空上料机(5)和横向运动机构,真空上料机(5)设置于横向运动机构上;所述横向运动机构可驱动真空上料机(5)运动;所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述控制系统包括供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块、中央控制单元,所述供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块与中央控制单元信号相连。
3.根据权利要求2所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述真空上料机(5)包括缸体(13),所述缸体(13)内的上部设置有液位计(17),所述缸体(13)的顶部通过管道连接有真空泵(14),所述缸体(13)的底部开有下料口(18),所述下料口(18)中套设有密封垫(19),所述密封垫(19)通过连接杆向上延伸在缸体(13)的顶部连接有伸缩驱动机构(15),所述缸体(13)的底部侧面通过管道连接有进料阀(22),所述进料阀(22)通过管道连接有储料罐(21);所述缸体(13)通过管道连接有高压气源,所述气源上设置有高压气阀。
4.根据权利要求3所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述供料机构控制模块通过电缆与真空泵(14)、伸缩驱动机构(15)、液位计(17)、高压气阀、进料阀(22)信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述横向运动机构包括顶部滑轨(6),所述顶部滑轨(6)上设置有上料机驱动机构(7),所述上料机(5)设置在所述上料机驱动机构(7)上,所述上料机驱动机构(7)可在顶部滑轨(6)上自由移动;所述顶部滑轨(6)两端分别设置有末端限位开关(8)、初始限位开关(9),所述末端限位开关(8)、初始限位开关(9)、上料机驱动机构(7)通过电缆与供料机构控制模块信号相连。
6.根据权利要求5所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述铺料框运送机构包括横向滑轨(11),所述横向滑轨(11)的一端设置于顶部滑轨(6)的正下方,所述横向滑轨(11)的另一端连接有若干底部滑轨(4),所述底部滑轨(4)的另一端的正上方设置有豆腐压制装置(2)。
7.根据权利要求6所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述铺料框运送机构包括铺料框驱动机构(12),所述铺料框驱动机构(12)可在底部滑轨(4)、横向滑轨(11)上自已移动,所述铺料框(10)设置在铺料框驱动机构(12)上;铺料框驱动机构(12)通过电缆与铺料框运送机构控制模块信号相连。
8.根据权利要求7所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述豆腐压制机构包括豆腐压制装置(2),所述豆腐压制装置(2)为气动缸,所述气动缸的活动端连接有压板(3);所述气动缸连接有伸缩控制阀,所述气动缸内设置有压力计,所述伸缩控制阀、压力计通过电缆与豆腐压制机构控制模块信号相连。
9.根据权利要求8所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述铺料框(10)设置在铺料框驱动机构(12)上,所述铺料框(10)内部设置有若干可拆卸的隔板(23),所述铺料框(10)的侧壁设置有若干竖向条纹状的排水口(24)。
10.根据权利要求8-9所述的一种豆制品包片机控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1.中央控制单元通过供料机构控制模块控制高压气阀关闭、控制伸缩驱动机构(15)处于收缩状态、控制进料阀(22)打开;
2.供料机构控制模块控制真空泵(14)运行,将缸体(13)内的气压降低,在大气压的作用下原料通过管道进入到缸体(13)中;
3.当液位到达液位计(17)的探测位置时,液位计(17)将液位信号发送到供料机构控制模块,然后输送到中央控制单元;
4.中央控制单元通过供料机构控制模块控制上料机驱动机构(7)在顶部滑轨(6)上向横向滑轨(11)上方运动,当末端限位开关(8)触发后,上料机驱动机构(7)停止运动;
5.中央控制单元通过铺料框运送机构控制模块控制铺料框驱动机构(12)将铺料框(10)运送到上料机(5)的正下方;
6.中央控制单元通过供料机构控制模块控制控制进料阀(22)关闭、控制伸缩驱动机构(15)向下运动、打开高压气阀,原料从下料口(18)排除并进入到铺料框(10)中;
7.然后手动装上隔板(23),重复步骤6,直到铺料框(10)中装满;
8.中央控制单元根据压力计判断豆腐压制装置(2)处于工作或闲置状态,控制铺料框驱动机构(12)将铺料框(10)运送到豆腐压制装置(2)正下方,然后打开伸缩控制阀,豆腐压制装置(2)对铺料框(10)上的隔板(23)施加压力;
9.中央控制单元控制上料机驱动机构(7)往回运动,通过初始限位开关(9)触发上料机驱动机构(7)停止;
10.当压制完成后,中央控制单元通过豆腐压制机构控制模块控制豆腐压制装置(2)复位,然后控制铺料框驱动机构(12)将铺料框(10)运出。