1.一种取出机构，其特征在于：包括底座、活动挡针(817)、滑块(809)及其驱动机构，所述的底座上分别形成插杆(801)和导滑槽(819)，所述滑块(809)的底部形成变胞导槽(820)；所述的滑块(809)在其驱动机构作用下与底座之间形成相对滑动结构，所述的活动挡针(817)安装在底座与滑块(809)之间，且活动挡针(817)分别与导滑槽(819)、变胞导槽(820)形成滑动配合结构。
2.根据权利要求1所述的取出机构，其特征在于：所述的导滑槽(819)为圆弧形结构通槽。
3.根据权利要求1所述的取出机构，其特征在于：所述的底座包括插杆座(810)、滑轨(814)和挡板(818)，所述的挡板(818)上开设导滑槽(819)；所述插杆座(810)的一端与插杆(801)固定连接、另一端与滑轨(814)固定连接，所述的滑块(809)与挡板(818)之间形成相对滑动结构。
4.根据权利要求3所述的取出机构，其特征在于：所述插杆座(810)的底部形成限位凸台(811)。
5.根据权利要求3所述的取出机构，其特征在于：所述的滑轨(814)上形成限位滑槽(812)，所述的滑块(809)上形成导柱(813)，所述的导柱(813)与限位滑槽(812)之间形成相对滑动结构。
6.根据权利要求1所述的取出机构，其特征在于：所述滑块(809)的底部分别形成第一凸筋(821)、第二凸筋(822)以及第三凸筋(823)和第四凸筋(824)，所述的第一凸筋(821)与第三凸筋(823)相对设置，所述的第二凸筋(822)与第四凸筋(824)相对设置，且通过第一凸筋(821)、第二凸筋(822)、第三凸筋(823)、第四凸筋(824)共同形成变胞导槽(820)。
7.根据权利要求6所述的取出机构，其特征在于：所述的第二凸筋(822)为楔形结构。
8.根据权利要求6所述的取出机构，其特征在于：所述的第四凸筋(824)为7字形结构。
9.根据权利要求1所述的取出机构，其特征在于：所述滑块(809)的驱动机构包括主动杆(803)、第一连杆(806)、第二连杆(807)、推杆(808)以及第三连杆(815)和挡杆(816)，所述主动杆(803)的相对两端分别与第一连杆(806)一端、第三连杆(815)一端形成可相对转动的活动连接结构，所述第二连杆(807)的相对两端分别与第一连杆(806)另一端、第三连杆(815)另一端形成可相对转动的活动连接结构，所述推杆(808)的相对两端分别与第二连杆(807)、滑块(809)形成可相对转动的活动连接结构，所述挡杆(816)与第二连杆(807)之间设置第二弹簧(805)。
10.根据权利要求9所述的取出机构，其特征在于：所述滑块(809)的一端形成铰接轴(825)，所述推杆(808)的一端与铰接轴(825)之间形成可相对转动的活动连接结构。