一种食品加工输送线的制作方法

[0001]
本申请涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品加工输送线。


背景技术：

[0002]
在月饼生产过程中，月饼在成型后，通常采用自动排盘机将其自动有序的排列至于烤盘上，拿出放置在置物车上静止松弛一段时间后，在月饼表面喷水，再静止，然后送入烤炉。
[0003]
目前，没有完整的连线，各个工段之间需要人工介入完成整个过程，像是往自动排盘机中放入烤盘、从自动排盘机处将烤盘拿出放到置物车以及将烤盘送入隧道炉等工作通常都是人工完成的，需要大量的人工进行配合，导致月饼加工效率低，而且需要花费大量的人力成本。另外，大量人员走动与置物车搬动，占据生产车间面积，导致空间利用率低，也不利于食品安全控制。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种食品加工输送线，有效地解决了现有技术中存在食品加工效率低及食品安全隐患高的技术问题。
[0005]
为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：
[0006]
一种食品加工输送线，包括主传送机构和分传送机构；
[0007]
所述主传送机构包括上层主输送线和下层主输送线；
[0008]
所述分传送机构包括上层分输送线、下层分输送线、排盘机、限位机构和推盘机构；
[0009]
所述上层主输送线用于放置托盘后进行传送，所述上层主输送线上的托盘经过限位机构挡住并通过推盘机构推送至上层分输送线；
[0010]
所述上层分输送线用于将托盘输送至排盘机，排盘机用于将食品排放在托盘中并将托盘输送至下层分输送线，所述下层分输送线用于将托盘输送至下层主输送线。
[0011]
优选地，在上述的食品加工输送线中，所述限位机构设置在所述上层主输送线的正上方；所述限位机构包括限位气缸和挡位件，所述限位气缸的伸缩杆与所述挡位件连接，所述限位气缸控制所述挡位件上下移动。
[0012]
优选地，在上述的食品加工输送线中，所述推盘机构包括升降气缸、推件、滑动座、第一支架和推动组件；
[0013]
所述推动组件安装在所述第一支架，所述推动组件推动所述滑动座沿所述上层分输送线的输送方向移动；
[0014]
所述升降气缸安装在所述滑动座上，所述升降气缸的伸缩杆与所述推件连接，所述升降气缸驱动所述推件上下移动。
[0015]
优选地，在上述的食品加工输送线中，所述上层主输送线设置在所述下层主输送线的正上方，所述上层分输送线设置在所述下层分输送线的正上方。
[0016]
优选地，在上述的食品加工输送线中，所述下层分输送线上设有抬升输送装置，所述抬升输送装置用于引导托盘进入下层分输送线并将托盘输送至下层主分输送线。
[0017]
优选地，在上述的食品加工输送线中，所述抬升输送装置包括输送架、第一电机、第二电机、辊筒、抬升气缸和传动组件；
[0018]
所述辊筒转动安装在所述输送架上，所述第二电机驱动所述辊筒转动；
[0019]
所述传动组件包括支撑件和环状链条，所述支撑件的第一端与所述输送架铰接，所述支撑件的第二端通过所述抬升气缸驱动上下运动；
[0020]
所述支撑件上转动安装有多个第一齿轮，多个所述第一齿轮通过所述环状链条传动连接，所述环状链条的输送方向与所述辊筒的长度方向相同，所述第一电机驱动任意一个所述第一齿轮转动。
[0021]
优选地，在上述的食品加工输送线中，所述环状链条沿输送方向的末端凸露于所述输送架并延伸至所述下层主输送线内。
[0022]
优选地，在上述的食品加工输送线中，所述传动组件至少为两组，所述辊筒和所述环状链条交错设置在所述输送架上。
[0023]
优选地，在上述的食品加工输送线中，所述分传送机构为多个，多个所述分传送机构并列排布在所述主传送机构的一侧。
[0024]
优选地，在上述的食品加工输送线中，还包括控制系统，所述控制系统用于控制各个所述限位机构和所述推盘机构使得所述上层主输送线的托盘分别输送至各个所述上层分输送线。
[0025]
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0026]
本申请提供的一种食品加工输送线，包括主传送机构和分传送机构；所述主传送机构包括上层主输送线和下层主输送线；所述分传送机构包括上层分输送线、下层分输送线、排盘机、限位机构和推盘机构；所述上层主输送线用于放置托盘后进行传送，所述上层主输送线上的托盘经过限位机构挡住并通过推盘机构推送至上层分输送线；所述上层分输送线用于将托盘输送至排盘机，排盘机用于将食品排放在托盘中并将托盘输送至下层分输送线，所述下层分输送线用于将托盘输送至下层主输送线。本申请通过上层主输送线和上层分输送线以及配合二者的限位机构和推盘机构，可以自动给排盘机输送托盘，并通过下层主输送线和下层分输送线可以将排盘机排放好食品的托盘输送到下一作业点，整个过程无需人工介入，实现食品的自动化加工和输送，不仅可以提高车间空间利用率、有利于食品安全控制，而且可以提高食品的输送效率和加工效率，降低食品加工时的人力使用率和人工成本，有效地解决了现有技术中存在食品加工效率低及食品安全隐患高的技术问题。
附图说明
[0027]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]
图1为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的结构示意图；
[0029]
图2为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的俯视图；
[0030]
图3为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的后视图；
[0031]
图4为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的上层主输送线与上层分输送线的连接示意图；
[0032]
图5为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的下层主输送线与下层分输送线的连接示意图；
[0033]
图6为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的侧视图；
[0034]
图7为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的上层分输送线和下层分输送线的连接示意图；
[0035]
图8为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的上层分输送线和下层分输送线的侧视图；
[0036]
图9为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的上层分输送线和下层分输送线的立体结构图；
[0037]
图10为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的上层分输送线的俯视图；
[0038]
图11为本申请实施例提供的一种食品加工输送线的下层分输送线的俯视图。
[0039]
图中：
[0040]
1为上层主输送线、2为下层主输送线、3为上层分输送线、4为下层分输送线、5为排盘机、6为限位机构、61为限位气缸、62为挡位件、7为推盘机构、71为第一支架、72为升降气缸、73为推件、74为推动组件、75为滑动座、8为抬升输送装置、81为第一电机、82为第二电机、83为输送架、831为限位件、832为进盘口、833为支撑脚、84为辊筒、841为第一链条、85为抬升气缸、86为支撑件、861为第一齿轮、87为环状链条、871为环状链条的延长段、91为送盘机构、92为电箱。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0042]
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0044]
在月饼生产过程中，月饼在成型后，通常采用自动排盘机将其自动有序的排列至于烤盘上，拿出放置在置物车上静止松弛一段时间后，在月饼表面喷水，再静止，然后送入
烤炉。目前，没有完整的连线，各个工段之间需要人工介入完成整个过程，像是往自动排盘机中放入烤盘、从自动排盘机处将烤盘拿出放到置物车以及将烤盘送入隧道炉等工作，通常都是人工完成的，需要大量的人工进行配合，导致月饼加工效率低，而且需要花费大量的人力成本。另外，大量人员走动与置物车搬动，占据生产车间面积，导致空间利用率低，也不利于食品安全控制。本实施例提供了一种食品加工输送线，有效地解决了现有技术中存在食品加工效率低及食品安全隐患高的技术问题。
[0045]
请参阅图1-图11，本申请实施例提供了一种食品加工输送线，包括主传送机构和分传送机构；主传送机构包括上层主输送线1和下层主输送线2；分传送机构包括上层分输送线3、下层分输送线4、排盘机5、限位机构6和推盘机构7；上层主输送线1用于放置托盘后进行传送，上层主输送线1上的托盘经过限位机构6挡住并通过推盘机构7推送至上层分输送线3；上层分输送线3用于将托盘输送至排盘机5，排盘机5用于将食品排放在托盘中并将托盘输送至下层分输送线4，下层分输送线4用于将托盘输送至下层主输送线2。
[0046]
本实施例可以应用于食品(例如月饼)的加工输送作业中，也可以应用于其他物件的加工输送作业中，本实施例不再一一赘述。
[0047]
更具体地说，上层主输送线1、下层主输送线2和上层分输送线3上均安装有多个滚筒，通过电机驱动滚筒转动可以带动托盘在各个输送线上移动；图4的a箭头为上层主输送线1、上层分输送线3和排盘机5之间的托盘的输送方向，图5的b箭头为排盘机5、下层分输送线4和上层主输送线1之间的托盘的输送方向；当上层分输送线3包括垂直连接的第一输送线和第二输送线时，第一输送线与上层主输送线1连接，通过限位机构6和推盘机构7将上层主输送线1上的托盘推送至第一输送线，第二输送线与排盘机5连接，可以在第二输送线上设有送盘机构91，通过送盘机构91将第一输送线上的托盘推送至排盘机5处；排盘机5可根据用户需要对摆放的个数、月饼直径大小等参数进行自由修改，并自动将月饼排放在托盘中；排盘机5还具有托盘履带，可以将装有月饼的托盘输送至下层分输送线4的进盘口832；食品加工输送线上还设有电箱92，电箱92方便与各个设备连接并给各个设备提供电力，电箱92上设有启动和停止按钮，方便工作人员启动和停止整个加工输送线。
[0048]
本实施例通过上层主输送线1和上层分输送线3以及配合二者的限位机构6和推盘机构7，可以自动给排盘机5输送托盘，并通过下层主输送线2和下层分输送线4可以将排盘机5排放好食品的托盘输送到下一作业点，整个过程无需人工介入，实现食品的自动化加工和输送，不仅可以提高车间空间利用率、有利于食品安全控制，而且可以提高食品的输送效率和加工效率，降低食品加工时的人力使用率和人工成本，有效地解决了现有技术中存在食品加工效率低及食品安全隐患的技术问题。
[0049]
进一步地，在本实施例中，分传送机构为多个，多个分传送机构并列排布在主传送机构的一侧。通过同一个上层主输送线1可以为各个分传送机构输送空的托盘，允许各个分传送机构的排盘机5同时对食品进行排盘，并且将排盘完毕的托盘重新回归到同一个下层主输送线2，以便下层主输送线2将所有排盘完毕的托盘输送至下一作业点，具有占地空间小、加工效率高的优点。
[0050]
更具体地说，上层主输送线1的进料端可以与托盘专用的放盘装置连接，通过放盘装置可以为上层主输送线1提供空的托盘，以便空的托盘输送至各个分传送机构；在月饼加工生产中，食品加工输送线还可以包括缓冲塔(缓冲塔的中间可以设有喷水机构对月饼的
表面润湿处理)、隧道炉、晾放塔、饼盘分离线、月饼包装线和托盘回收线，以上均通过输送带连接，托盘上的月饼可以依次经过缓冲塔的静止松弛、隧道炉的烘烤、晾放塔的晾放降温、饼盘分离以及打包装成产品，而经由饼盘分离线分离出来的托盘通过托盘回收线输送至放盘装置处参与到下一轮月饼加工作业中，从而实现完整的月饼加工生产线，而且各个环节均采用边输送边作业的方式，无需人工介入，实现月饼的自动化加工成产，有效地提高了月饼的加工效率。
[0051]
进一步地，在本实施例中，还包括控制系统，控制系统用于控制各个限位机构6和推盘机构7使得上层主输送线1的托盘分别输送至各个上层分输送线3。通过控制系统对各个限位机构6和推盘机构7的控制启动，可以保证传送给各个上层分输送线3的托盘的均匀性，保证各个分传送机构均能以最大频率参与到作业中，有利于提高食品的加工效率。
[0052]
更具体地说，当采用多组分传送机构时，需要给控制系统设定一个控制程序；对于图1中采用四组分传送机构的结构，放盘装置每次放置一组托盘(四个托盘为一组)，放盘装置以相同频率将托盘放到在上层主输送线1上，且上层主输送线1上的相邻两个托盘之间的距离等于相邻分传送机构之间的距离；可以在第三分传送机构上设有传感器，用于感应上层主输送线1的托盘的位置；当一组的第一个托盘通过传感器时，控制系统可以控制四组分传送机构的限位机构6下降到某一高度，此时上层主输送线1上有四个托盘且四个托盘分别未到达各个分传送机构与上层主输送线1的连接处，当四个托盘被相应的限位机构6挡住，控制系统可以控制相应的推盘机构7将托盘推送至相应的上层分输送线3中，待托盘进入上层分输送线3时，控制系统可以控制各个限位机构6和推盘机构7恢复初始位置，而控制系统又可以控制放盘装置放置下一组托盘，重复以上步骤，即可保证传送给各个上层分输送线3的托盘的均匀性。当然控制系统也可以采用其他可以保证传送给各个上层分输送线3的托盘的均匀性的控制程序，本实施例不再一一赘述。
[0053]
进一步地，在本实施例中，限位机构6设置在上层主输送线1的正上方；限位机构6包括限位气缸61和挡位件62，限位气缸61的伸缩杆与挡位件62连接，限位气缸61控制挡位件62上下移动。当托盘将要到达上层主输送线1与上层分输送线3的连接处时，启动限位气缸61控制伸缩杆向下伸缩使得挡位件62向下移动到某一高度，挡位件62挡住托盘使得托盘不再沿上层主输送线1的输送方向移动，然后再启动推盘机构7将挡住的托盘推送至相对应的上层分输送线3中，上层分输送线3再将托盘输送至排盘机5，从而实现自动为排盘机5输送空托盘，无需人工介入，有利于提高食品的加工效率。
[0054]
进一步地，在本实施例中，推盘机构7包括升降气缸72、推件73、滑动座75、第一支架71和推动组件74；推动组件74安装在第一支架71，推动组件74推动滑动座75沿上层分输送线3的输送方向移动；升降气缸72安装在滑动座75上，升降气缸72的伸缩杆与推件73连接，升降气缸72驱动推件73上下移动。当限位气缸61控制挡位件62下移挡住托盘时，启动升降气缸72控制伸缩杆向下伸缩使得推件73向下移动到某一高度，然后启动推动组件74可以驱使滑动座75沿靠近上层分输送线3的方向移动，从而带动整个升降气缸72沿靠近上层分输送线3的方向移动，推件73可以推动限位机构6挡住的托盘沿进入上层分输送线3的方向移动直至整个托盘完全进入到上层分输送线3，上层分输送线3再将托盘输送至排盘机5，从而实现自动为排盘机5输送空托盘，无需人工介入，有利于提高食品的加工效率。
[0055]
更具体地说，每次托盘被推送至上层分输送线3时，相应的限位机构6和推盘机构7
均需要恢复到初始位置，可以为下一次托盘的输送做好准备；限位气缸61固定安装在第一支架71上；当上层分输送线3设有送盘机构91时，送盘机构91的结构与推盘机构7的结构一致，送盘机构91包括第二支架、滑动组件、安装座、送盘气缸和送盘件，滑动组件设置与在第二支架上，通过送盘气缸控制送盘件下降到某一高度，然后通过滑动组件推动安装座在第二支架上移动，安装座带动送盘气缸沿靠近排盘机5的方向移动，使得送盘件可以将上层分输送线3的托盘推送至排盘机5。
[0056]
进一步地，在本实施例中，上层主输送线1设置在下层主输送线2的正上方，上层分输送线3设置在下层分输送线4的正上方。这样设置使得上层主输送线1和下层主输送线2设置在同一竖直位置上、上层分输送线3和下层分输送线4设置在同一竖直位置上，可以有效地减少整个食品加工输送线的占地面积，可以节省食品加工输送线安装时的占用空间，满足于工厂的安装需求。
[0057]
进一步地，在本实施例中，下层分输送线4上设有抬升输送装置8，抬升输送装置8用于引导托盘进入下层分输送线4并将托盘输送至下层主分输送线。通过抬升输送装置8可以引导排盘完毕的托盘进入到下层分输送线4，并将排盘完毕的托盘整齐地输送至下层主输送线2上，完成托盘在排盘机5、下层分输送线4和下层主输送线2之间的顺利过渡输送。
[0058]
进一步地，在本实施例中，抬升输送装置8包括输送架83、第一电机81、第二电机82、辊筒84、抬升气缸85和传动组件；辊筒84转动安装在输送架83上，第二电机82驱动辊筒84转动；传动组件包括支撑件86和环状链条87，支撑件86的第一端与输送架83铰接，支撑件86的第二端通过抬升气缸85驱动上下运动；支撑件86上转动安装有多个第一齿轮861，多个第一齿轮861通过环状链条87传动连接，环状链条87的输送方向与辊筒84的长度方向相同，第一电机81驱动任意一个第一齿轮861转动。
[0059]
抬升输送装置8通过转动的辊筒84引导托盘沿着排盘机5的托盘履带的输送方向移动使得托盘可以完整地移动到输送架83上，并且通过抬升气缸85抬升支撑件86的第二端，使得环状链条87上升到水平状态，此时环状链条87的上链条与托盘的底部接触相抵，转动的第一齿轮861和环状链条87可以带动托盘沿环状链条87的输送方向移动到下层主输送线2上，实现排盘完毕的托盘顺利从各个分传送机构汇聚到下层主输送线2上，有利于保证托盘输送的流畅性和输送效率，避免各个输送线交接处出现输送不流畅的问题。
[0060]
更具体地说，输送架83的两侧均设有限位件831，任意一个限位件831上设有进盘口832，进盘口832的延伸方向、辊筒84的输送方向和托盘履带的输送方向均相同。限位件831的顶部高于辊筒84的最高点和处于水平状态的环状链条87，进盘口832的宽度略大于托盘相对应边长的长度，而两个限位件831平行设置，两个限位件831之间的距离可以略大于托盘另一边长的长度。托盘通过进盘口832可以进入到输送架83且通过辊筒84的转动带动作用下可以保证托盘可以快速沿进入的方向(也就是辊筒84的输送方向)完全进入到输送架83上；两个限位件831不仅可以防止托盘从输送架83的两侧掉落，还可以有效地限制托盘在移动过程出现摆动的情况，有利于保证托盘可以保持整齐的状态输送到下层主输送线2上。
[0061]
进一步地，在本实施例中，环状链条87沿输送方向的末端凸露于输送架83并延伸至下层主输送线2内，环状链条87沿输送方向的末端也就是图7中设置在输送架83外部的环状链条的延长段871。在环状链条87的带动作用下，输送架83上的托盘逐渐从输送架83排
出，而环状链条的延长段871可以继续为凸露于输送架83的托盘提供沿当前的方向继续移动的动力，不仅有利于托盘快速脱离于输送架83，而且还可以方便整个托盘可以快速移动到下层主输送线2上。
[0062]
更具体地说，环状链条87处于水平状态时，环状链条87的顶部不低于辊筒84的最高点，这样才可以保证抬升后的环状链条87可以与托盘的底部接触抵接。支撑件86的第二端凸露于输送架83，支撑件86的凸露部分同样设有可转动的第一齿轮861，第一齿轮861可以通过中心杆和轴承与支撑件86转动连接，环状链条的延长段871依次环绕在各个第一齿轮861的外周上。
[0063]
进一步地，在本实施例中，传动组件至少为两组，辊筒84为多个，辊筒84和环状链条87交错设置在输送架83上。交错设置的辊筒84和环状链条87可以共同支撑住在输送架83移动的托盘，特别地，在环状链条87运转时，辊筒84可以有效地减轻输送链条的承重，不仅可以保证环状链条87能够正常运输托盘，而且还可以有效地保护环状链条87，从而延长环状链条87的使用寿命。
[0064]
更具体地说，不同组的支撑件86可以通过连接杆连接，抬升气缸85的伸缩端设有升降平台，不同组的支撑件86均与升降平台连接，这样设置可以将各个支撑件86捆绑固定在一起并通过升降平台可以同步抬升两组环状链条87；不同组的第一齿轮861通过传动轴连接，通过第一电机81带动传动轴转动可以带动不同组的第一齿轮861同步转动，进而带动不同组的环状链条87同步转动，以便两条环状链条87可以对托盘进行同步输送；各个辊筒84上设有第二齿轮，第二齿轮通过第一链条841传动连接，第二电机82与任意一个第二齿轮连接，通过第二电机82可以第二齿轮和第一链条841转动，从而带动各个辊筒84同步转动；输送架83的底部设有可调节高度的支撑脚833。支撑脚833的底部可以设有调节螺栓，通过旋转调节螺栓可以调节各个支撑脚833的高度，有利于调节各个支撑脚833均具有相同的高度支撑输送架83，有利于保证输送架83的平衡性。请参阅图11，本实施例优选为两组环状链条87和三组辊筒84，通过交错设置的辊筒84和环状链条87还可以有效地缩小输送架83的输送面上的间隙，有利于避免托盘的边缘卡在间隙上而影响托盘在输送架83的正常运输。
[0065]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0066]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。