一种橙汁加工用高效去皮装置及橙汁加工方法与流程

本发明涉及橙汁加工用去皮装置领域，具体为一种橙汁加工用高效去皮装置及橙汁加工方法。

背景技术：

橙汁，是以橙子为原料经过榨汁机压榨得到的果汁饮料，橙汁的工艺流程为：橙汁原料清洗、分级、去皮、筛选、压榨、过滤、在橙汁果蔬中加添加剂、均质、杀菌、罐装等；其中橙汁的原料为橙子，橙子经过分级机器筛选出大小均匀的橙子作为制作原料，在橙子作为制作原料时，橙皮的处理变成了橙子加工的必经流程，橙皮处理不干净会导致影响榨汁的口感，导致口感苦涩，因此人们发明了橙子去皮机，橙子去皮机每小时可以削橙子1500个左右，橙子去皮机的削皮效率高，避免橙子削皮的材料浪费，为使用者带来了稳定的使用体验。

中国专利申请公布号cn109316032a于2018年12月3日公布一种自动橙子去皮装置，包括工作台、去皮装置、夹紧装置、传送机；所述去皮装置设立于所述工作台的上表面，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对称设置，横杆的两端设置用于所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸的顶部，去皮刀刀架设置于所述横杆的中部，橙子两端切除刀座对称设置在去皮刀刀架的两侧；所述夹紧装置对称设置在去皮刀刀架的两侧；所述夹紧装置对称设置在所述去皮装置的内侧，去除橙子两端推环套设在所述第五伸缩气缸缸体外表面并向第一橙子固定爪盘方向延伸，所述滚动轴承的内环连接所述第二橙子固定爪盘轴，所述电机固定安装在所述第六伸缩气缸推杆右端面，所述第一橙子固定诏安连接在所述电机轴上，传送机从所述的夹紧装置中穿过并由前向后运动，提高了工作的效率，但是现有橙汁加工去皮装置依然存在着机器整体占地面积大，多为单一的传动切割的体验，无法集成安装，产生占地资源浪费的问题。

因此，发明一种橙汁加工用高效去皮装置显得尤为必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种橙汁加工用高效去皮装置，通过竖向结构为使用者带来稳定的切割体验，通过将夹持、削皮、去端集成安装，使得装置无需横向延长即可实现削皮，从根本上减少了装置的占地面积；通过旋转卡扣装置，并将卡扣装置安装在可旋转的内盘表面，使得装置在夹持原料后，经过plc控制一定角度的旋转后，可以和外端固定位置的切断装置产生稳定的搭配做工，在装置削皮完成后，和外端对应的物料箱即产生对应的做工状态，衔接程度高，使用体验好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橙汁加工用高效去皮装置,包括底台，所述底台的底端对称焊接有支撑腿，所述底台的底端面安装有伸缩柱，所述伸缩柱的上端并贯穿所述底台的上端面旋接有连接柱，所述连接柱的上端焊接有衔接柱，所述衔接柱设置在物料箱的底端面；所述物料箱的内部设置有斜坡，所述斜坡的一端并位于所述物料箱的一端面卡扣有前封板，所述前封板采用板状结构的不锈钢，所述前封板的一端面四边角位置分别设有用于卡扣的凸起，所述物料箱的一端面开设有用于卡扣所述凸起的凹槽；所述斜坡的另一端并位于所述物料箱的另一端面开设有出料口，所述前封板的上端并位于所述物料箱的前端焊接有下端切刀，所述下端切刀的上方并位于所述物料箱的上端焊接有上切刀；所述物料箱的上端面通过螺钉安装有上端延伸柱，所述上端延伸柱的上端面通过螺钉固定有扣爪片，所述扣爪片采用“凵”字形结构的不锈钢，所述扣爪片的前端面位于所述上切刀的正上方，所述扣爪片的数量和所述物料箱的和数量保持一致；所述底台的内侧安装有内盘，所述底台的底端面并位于所述伸缩柱的一侧安装有电机，所述电机的转轴贯穿内盘的表面，所述电机的转轴顶端传动安装有定位底扣；所述内盘的表面通过螺钉安装有中心柱，所述内盘的底端安装有旋转电机，所述中心柱的顶端安装有顶盘，所述顶盘的表面贯穿安装有顶端伸缩柱，所述顶端伸缩柱的一端面旋接有卡柱；所述定位底扣的一侧并位于所述内盘的表面固定有切削安装板，所述切削安装板的侧表面通过卡槽固定有固定板，所述固定板的前端通过扣轴连接有切削头，所述切削头的一侧表面设置有刀片；所述切削安装板采用三角形结构的不锈钢，所述切削安装板的数量和所述定位底扣的数量一致，所述切削安装板的前端开设有矩形结构的卡槽，所述卡槽的内表面帖覆有防滑橡胶；所述切削头采用多边形结构的工程塑料，所述切削头为双层结构，所述切削头的内部通过螺钉固定有刀片；所述刀片采用矩形结构的不锈钢刀片。

所述卡柱采用八边形柱状结构的不锈钢，所述卡柱的上端设置有连接螺纹，所述卡柱的底端表面开设有开槽，所述开槽的一侧并位于所述卡柱的底端成型有刺尖。

所述开槽采用矩形结构的开槽，所述开槽的数量和所述刺尖的数量一致；所述刺尖采用三角形结构的钛钢，所述刺尖和所述开槽为间隔分布。

所述物料箱采用矩形结构的不锈钢，所述物料箱的两端均开口状态，所述物料箱的两内壁分别和所述斜坡的两外壁贴合；所述斜坡采用板状结构的不锈钢，所述斜坡的一端和所述前封板的上端面持平，所述斜坡的另一端底表面和所述物料箱的底表面贴合，所述斜坡的数量和所述物料箱的数量一致。

所述上切刀采用矩形结构的不锈钢刀，所述下端切刀采用矩形结构的不锈钢刀，所述上切刀位于所述下端切刀的正上方，所述上切刀的上端面和所述物料箱的上端面位于同一水平线，所述下端切刀和所述斜坡的上端面位于同一水平线。

所述定位底扣采用八边形结构的不锈钢，所述定位底扣的表面分别开设有同开槽或刺尖相同结构的凹槽和凸尖，所述定位底扣位于所述卡柱的正下方；所述内盘采用圆形结构的不锈钢，所述内盘通过滚珠嵌装在所述底台的内侧。所述衔接柱采用l状结构的不锈钢，所述衔接柱的前端并位于所述物料箱的底端焊接有伸缩推杆。

所述物料箱呈阵列分布，一个所述物料箱对应一个所述定位底扣；所述定位底扣呈阵列分布，所述定位底扣的总数量和所述物料箱的总数量保持一致。

所述固定板采用矩形结构的不锈钢，所述固定板的两侧端分别扣接有扣轴；所述扣轴采用柱状结构的不锈钢，所述扣轴的前端设置有防滑纹。

所述底台采用环状结构的不锈钢，所述底台的侧边开设有空槽，在空槽的内部安装由若干个滚珠，滚珠的外壁贴合内盘的外壁。

所述底台的内部安装有智控箱，所述智控箱的内部安装有plc，所述plc的输出端通过导线安装有角度传感器、若干个按钮开关、位置传感器以及距离传感器，所述角度传感器采用p4500型号角度传感器，所述角度传感器安装在所述内盘的表面并用于检测内盘的旋转角度，所述按钮开关采用ds425型号按钮开关，所述位置传感器采用su8901型号位置传感器，所述距离传感器采用go2y0a710k0f型号距离传感器，所述plc采用西门子s7-200型号plc；所述plc的电源端口通过稳压模块连接有外部控制电源，所述稳压模块采用lm2596型号稳压模块；所述plc的输出端通过第一驱动模块连接有连接柱，所述第一驱动模块采用l298n型号驱动模块，所述连接柱采用ta01-33型号电动液压杆；所述plc的输出端通过第二驱动模块连接有顶端伸缩柱，所述第二驱动模块采用l298n型号驱动模块，所述顶端伸缩柱采用ta01-33型号电动液压杆；所述plc的输出端通过第三驱动模块连接有上端延伸柱，所述第三驱动模块采用l298n型号驱动模块，所述上端延伸柱采用ta01-33型号电动液压杆；所述plc的输出端通过第四驱动模块连接有电机，所述第四驱动模块采用l298n型号驱动模块，所述电机采用59d型号步进电机；所述plc的输出端头通过第五驱动模块连接有旋转电机，所述第五驱动模块采用l298n型号驱动模块，所述旋转电机采用59d型号步进电机；所述plc的输出端通过第六驱动模块连接有伸缩推杆，所述第六驱动模块采用l298n型号驱动模块，所述伸缩推杆采用ta01-33型号电动液压杆；所述plc的输出端通过第七驱动模块连接有连接推杆，所述第七驱动模块采用l298n型号驱动模块，所述连接推杆采用ta01-33型号电动液压杆，所述连接推杆安装在电机的上端并位于所述定位底扣的下端。

一种橙汁加工方法，使用了如权利要求1-7任一项所述的一种橙汁加工用高效去皮装置对橙子进行去皮加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明橙汁加工用高效去皮装置，能同时对多个橙子进行去皮，通过竖向结构安装装置结构，将装置结构进行集成式安装，为使用者带来稳定的安装体验，和现有技术中的去皮装置横向安装相比，具有占地面积小、结构紧凑的优点，在同等面积内可以安装更多的去皮机器，实现效率的增加。

2、通过设置物料箱，在物料箱的前端上下设置上切刀和下端切刀，伴随着推移的进行，下端切刀会对橙子的下端进行切端后，上切刀才会对橙子的上端实现切端，在上切刀的切端完后，橙子失去嵌扣力，便会掉落进物料箱内部的斜坡上，进而滚落至出料口。

3、本发明橙汁加工用高效去皮装置，通过一个距离传感器和安装在物料箱表面的位置传感器实现搭配感应，在电子信号全部传输至plc内部时，plc就可以自适应的调整结构的位置，实现贴合的切端操作；无需人工二次去除橙端，节约人力投入，自动化程度很高。

4、本发明橙汁加工用高效去皮装置，通过设置底台和内盘，通过旋转电机进行内盘的旋转驱动，在底台的位置固定的情况下，内盘会在底台的内部滚珠表面形成旋转工作，从而确保装置的整体做工状态，为使用者带来稳定的切削体验，提高装置的整体工作衔接程度，确保装置的整体使用体验。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是是本发明的底端结构示意图；

图3是本发明的正视结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是本发明的物料箱结构示意图；

图6是本发明的扣爪片结构示意图；

图7是本发明的物料箱侧视结构示意图；

图8是本发明的切削安装板结构示意图；

图9是本发明的卡柱结构示意图。

图中：

1-底台，2-连接柱，3-物料箱，4-内盘，5-定位底扣，6-切削安装板，7-电机，8-顶盘，9-顶端伸缩柱，10-卡柱，101-卡柱，102-刺尖，11-伸缩柱，12-中心柱，13-上端延伸柱，14-扣爪片，15-上切刀，16-前封板，17-下端切刀，18-斜坡，19-支撑腿，20-衔接柱，21-卡槽，22-固定板，23-扣轴，24-切削头，25-刀片，26-出料口，27-旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及的橙汁加工用高效去皮装置，具体工作方式：使用着首先将待切皮的橙子放在定位底扣5的表面，此时相对应位置正上方的卡柱10感应定位底扣5的表面有物体存在，即向plc发出电信号，plc接受到电信号后，控制发出电信号位置卡柱10上端的顶端伸缩柱9向下延伸(感应结构为物体感应器，物体感应器通过导线安装在plc的输入端端口，物体感应器采用g3-a100n1型号物体传感器)，卡柱10被传动后向下延伸后，刺尖102伴随着卡柱10的位置接触橙子，刺尖扎进橙子的表面，卡柱10和定位底扣5表面的距离传感器检测装置的位置(距离传感器分别安装在卡柱10表面的开槽101上以及定位底扣5对应的位置)，检测到刺尖101扎进橙子后，plc实时接收位置信息，判断扎入位置足够，停止顶端伸缩柱9延长，此时plc检测顶端伸缩柱停止延长，控制旋转电机27进行旋转设定的角度(设定的角度需要根据物料箱的总数量进行旋转，旋转条件为每一次旋转后，定位底扣5的位置需对应物料箱3的中间位置)，旋转完后，后一位的卡柱10和定位底扣5顺次来到使用者的面前，使用者重复放置，在装置完成旋转后，前一个卡柱10和定位底扣5夹持的橙子一端面接触切削头24，切削头24的前端和橙子表面贴合(切削头24需要根据当前橙子的分类状况进行贴合而选择)，此时卡柱10由顶端伸缩柱9带动向上回缩2cm，由于刀具对橙子施加有一定的压力，因此橙子不会跟随卡柱10向上位移，此时电机7带动伸缩推杆旋转，伸缩推杆上端的定位底扣5进行旋转，刀片25对橙皮进行切削，同时伸缩推杆对定位底扣5进行延长，实现整体削皮，削下的皮会掉落在内盘4和底台1的表面，而伴随着内盘4的旋转，橙皮会大部分处于底台1的表面，使用者在橙皮堆积到一定高度后进行收集即可，削皮完成后(定位底扣5表面的距离传感器感应刀片到达底端，即判定切削完成)，卡柱10进行下伸，定位底扣5进行伸长，同时连接推杆控制物料箱3进行前推，下端切刀17接触橙子底端，切削完成，伴随着不断的推进，上切刀15最终接触橙子上端，切削完成，橙子掉落在物料箱3内后，由斜坡18到达出料口26，最终掉入使用者外部放置的收料盘内，在上述动作完成的发生的同时，除去物料箱3工作室旋转电机27处于暂停工作的状态，其余工作状态下，只要卡柱10和定位底扣5进行卡扣完成，旋转电机27便会控制内盘4旋转，循环操作，完成连续去皮。

一种橙汁加工方法，使用了如权利要求1-7任一项所述的一种橙汁加工用高效去皮装置对橙子进行去皮加工。

综上所述：本发明通过竖向结构安装装置结构，将装置结构进行集成式安装，为使用者带来稳定的安装体验，和现有技术中的去皮装置横向安装相比，具有占地面积小、结构紧凑的优点，在同等面积内可以安装更多的去皮机器，实现效率的增加。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。