一种粽子绕扎机的制作方法

本发明涉及粽子捆扎头技术领域，具体涉及一种粽子绕扎机。

背景技术：

现有的粽子绕扎往往还是使用人工来完成，效率低下。目前的一些绕扎机或捆扎机往往只能对一些压缩后的塑料、废品、秸秆等呈矩形且体积较大的目标物仅绕扎，对于诸如粽子体积较小的绕扎效果并不理想，特别是捆线绕扎不牢固，影响实际生产。同时，现有的一些绕扎机往往结构复杂，在长时间的工作后，稳定性差，经常出现故障。因此，需要一种稳定性好且绕扎稳固的绕扎机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的提供一种粽子绕扎机，其能够解决粽子绕扎不牢固的问题。

实现本发明的目的的技术方案为：一种粽子绕扎机，包括机身、绕线机构、驱动机构、转动机构、剪线机构和夹持机构，驱动机构、转动机构和剪线机构均安装在机身上，驱动机构与转动机构传动连接，用于绕扎粽子的捆线从绕线机构伸出后穿过转动机构，从转动机构穿出的捆线的线头固定在剪线机构上，

绕线机构用于将捆线进行拉伸张紧，

驱动机构用于驱动转动机构转动，

转动机构用于驱动捆线转动，以将捆线绕扎在粽子上，

剪线机构用于固定住捆线的线头和剪断完成绕扎后的捆线，

夹持机构用于固定住待绕扎的粽子。

进一步地，所述绕线机构包括绕扎线轮、第一过线轮、第二过线轮和第三过线轮，

所述绕扎线轮用于收卷捆线，捆线的线头从绕扎线轮伸出后，依次绕设在第一线轮和第二线轮后，捆线从转动机构穿入并穿过第三过线轮后，从转动机构穿出，捆线的线头固定在所述剪线机构上。

进一步地，还包括限定件、导向杆和固定杆，从绕扎线轮穿出的捆线依次经过限定件和导向杆后再绕设在第一线轮上，导向杆位于第一线轮的下方，限定件直接固定安装在固定杆上，导向杆和固定杆安装在机身上，

限定件用于固定捆线走位，以防止捆线乱串，

导向杆用于对捆线进行导向。

进一步地，所述第三过线轮包括两个对称设置的线轮，捆线从两个线轮之间穿过。

进一步地，所述绕线机构还包括涨紧弹簧和调节线轮，调节线轮与涨紧弹簧传动连接，调节线轮位于第一线轮和第二线轮之间，捆线绕设依次绕设在第一线轮、调节线轮和第二线轮后，穿入转动机构内，

所述涨紧弹簧用于调整调节线轮与第一线轮之间的距离，以调整捆线张力大小。

进一步地，所述驱动机构包括电机、主动轮、传动皮带和从动轮，电机的输出端与主动轮传动连接，主动轮通过传动皮带与从动轮传动连接，从动轮与所述转动机构传动连接，以驱动转动机构转动。

进一步地，所述转动机构包括转动通管、转动盘和绕线管，转动通管的一端与转动盘传动连接，转动盘上至少设置有两个绕线管，两个所述绕线管沿转动盘的轴向方向对称设置在转动盘上，

所述捆线绕设第二线轮后，从转动通管的通孔内穿出，并穿过第三过线轮后，从转动盘上的其中一个绕线管的通孔内穿出后固定在所述剪线机构上。

进一步地，所述从动轮固定安装在转动通管的一端，转动通管的另一端与转动盘传动连接。

进一步地，还包括计数感应器，计数感应器固定安装在转动通管上，计数感应器用于计量转动通管的转动圈数。

进一步地，所述剪线机构包括剪线气缸，剪线气缸固定安装在机身上，夹持机构安装在剪线气缸上或机身上，剪线气缸用于固定住捆线的线头和剪断完成绕扎后的捆线。

本发明的有益效果为：本发明整个结构简单，只需要将捆线绕设好以及调整好电机输出速度，即可稳定地对粽子进行绕扎，整个绕扎机稳定性非常好，经长时间运行后，仍然能够保持很好的稳定性，使用寿命长。此外，通过调节线轮和涨紧弹簧，能够进一步调整线轮的张力大小，从而能够更牢固地将捆线绕扎在粽子上，防止绕扎的捆线脱落。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中，1-绕扎线轮、2-涨紧弹簧、3-第一过线轮、4-调节线轮、5-第二过线轮、6-计数感应器、7-从动轮、8-转动通管、9-第三过线轮、10-转动盘、11-绕线管、12-固定机构、13-剪线气缸、14-传动皮带、15-电机、16-主动轮、17-机身、18-导向杆、、19-固定杆、20-限定件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方案，对本发明做进一步描述。

如图1所示，一种粽子绕扎机，包括绕扎线轮1、涨紧弹簧2、第一过线轮3、调节线轮4、第二过线轮5、计数感应器6、从动轮7、转动通管8、第三过线轮9、转动盘10、绕线管11、固定机构12、剪线气缸13、传动皮带14、电机15、主动轮16和机身17。所述电机15固定安装在机身17上，机身17用于在实际使用时将整个所述粽子绕扎机安装在地面上，电机15的输出端与主动轮16传动连接，用于驱动主动轮16转动。主动轮16通过传动皮带14与从动轮7传动连接，以带动从动轮7同步转动，从动轮7固定安装在转动通管8的一端，从动轮7用于驱动转动通管8转动，从动轮7安装在转动通管8远离粽子的一端。从动轮7一侧还设置有计数感应器6，计数感应器6固定安装在转动通管8上，计数感应器6用于计量转动通管8的转动圈数和转动角度。其中，转动通管8每转动一圈，也即意味着对粽子完成一圈的绕扎，因此，计量转动通管8的转动圈数也即是对粽子的绕扎圈数。

转动通管8的另一端与转动盘10传动连接，用于驱动转动盘10转动，转动盘10上下两端各设置有一个相同的绕线管11，两个绕线管11对称设置，也即绕线管11沿着转动盘10的轴向方向设置。设置两个对称的绕线管11，使得转动盘10上能够达到重量平衡，防止由于仅设置一根绕线管11而使得重量偏向一边，防止重量失衡，转动盘10能够更平稳地进行转动，延长使用寿命。此外，当穿过有捆线的绕线管11损坏时，也可以快速将捆线穿过另一根绕线管11，便于快速维修替换。靠近转动盘10一侧的转动通管8上还设置有第三过线轮9，第三过线轮9优选为包括两个对称设置的线轮，捆线从两个线轮之间穿过，也即第三过线轮9为由两个线轮组成的线轮组。

所述剪线气缸13安装在绕线管11一侧，且剪线气缸13与绕线管11之间留有一定的空隙，以防止绕线管11转动过程中与剪线装置发生干涉，剪线气缸13竖直固定地安装在机身17的顶端。剪线气缸13用于夹住捆线的线头和对粽子绕扎完成后的捆线进行剪断，以完成粽子绕扎。剪线气缸13上还固定安装有固定机构12，固定机构12包括两个夹杆，两个夹杆用于夹住待绕扎的粽子，以维持粽子的稳定。优选地，固定机构12位于两个绕线管11之间。剪线气缸13完成对捆线的剪断属于现有气缸的现有功能，在此不进行赘述。

固定机构12也可以直接安装在机身17上或其他位置，只需要使得绕线管11能够将捆线绕扎在粽子上即可。

其中，转动通管8水平横向设置，剪线气缸13竖直固定安装，从而使得绕线管11能够从水平方位完成对粽子的绕扎。

所述绕扎线轮1用于收卷捆线，捆线的线头从绕扎线轮1伸出后，依次穿过第一线轮、调节线轮4和第二线轮后，捆线从转动通管8的通孔内穿出，并穿过第三过线轮9后，从转动盘10上的其中一个绕线管11的通孔内穿出后固定在剪线气缸13，也即捆线的线头最终被剪线气缸13所固定住。其中，调节线轮4在对捆线形成张力的同时，还用于调整捆线的张力大小，以满足绕扎不同尺寸的粽子或满足不同绕扎程度需求的粽子。有的希望将粽子绕扎的比较紧，有的希望将粽子绕扎的比较松，这样就可以通过调节线轮4来调整捆线张力大小。通过第一线轮、调节线轮4、第二线轮和第三过线轮9能够很好地对捆线形成较好的张力。在具有较好张力下，捆线能够更稳定地对粽子进行绕扎，绕扎更牢固。

优选地，所述调节线轮4还与涨紧弹簧2传动连接，涨紧弹簧2用于调整调节线轮4与第一线轮之间的高低差(也即调整调节线轮4与第一线轮之间竖直方向的距离)。当涨紧弹簧2处于拉伸状态后，则将调节线轮4远离第一线轮，捆线张力变大；反之，则将调节线轮4靠近第一线轮，捆线张力变小。由于调节线轮4与第一线轮之间的距离调整后，绕设在调节线轮4与第一线轮上的捆线的张力大小也得到调整。例如，当调节线轮4远离第一线轮，即将调节线轮4调整到相对于第一线轮更高的高度后，捆线的张力变大，反之，捆线的张力变小，从而很好地调整捆线的张力大小。

需要注意的是，涨紧弹簧2安装在哪个位置及与其他部件的连接关系与其实现功能并无直接关系，只需要将张紧弹簧固定安装即可。其中一种可实现的方式，涨紧弹簧2通过直接或间接的连接关系，最终将涨紧弹簧2安装在机身17上。

优选地，从绕扎线轮1穿出的捆线先依次经过限定件20和导向杆18后再绕设在第一线轮上，限定件20用于固定捆线走位，防止捆线乱串，导向杆18用于对捆线进行导向，从而使得捆线能够快速地从下方绕设在第一线轮上。其中，限定件20固定安装在固定杆19上，固定杆19安装在机身17上，导向杆18安装在机身17上，导向杆18位于第一线轮的正下方。

通过以上的设置，整个结构简单，只需要将捆线绕设好以及调整好电机15输出速度，即可稳定地对粽子进行绕扎，整个绕扎机稳定性非常好，经长时间运行后，仍然能够保持很好的稳定性，使用寿命长。此外，通过调节线轮4和涨紧弹簧2，能够进一步调整线轮的张力大小，从而能够更牢固地将捆线绕扎在粽子上，防止绕扎的捆线脱落。

实际使用时，将所有部件组装完成后，启动电机15，电机15通过主动轮16和从动轮7带动转动通管8转动，转动通管8进而通过转动盘10带动绕线管11转动。由于捆线的线头被剪线气缸13所固定住，绕线管11转动过程中能够不断将捆线从绕扎线轮1上抽出并将捆线绕扎在粽子上，当计数感应器6计量到预设圈数后，也即对粽子完成绕扎若干圈后，电机15停止，剪线气缸13将捆线剪断，完成一次粽子绕扎。当需要进行下一个粽子绕扎时，再次将捆线线头固定在剪线气缸13上，然后重新启动电机15，即可完成和上述相同的操作，依次循环，即可自动连续地对粽子进行绕扎。将捆线绕扎在粽子上后，捆线被剪断，后续再将粽子送入真空包装袋进行包装处理，能够进一步将粽子稳固包装。

本说明书所公开的实施例只是对本发明单方面特征的一个例证，本发明的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本发明的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求保护范围之内。