1.本发明涉及一种食品加工领域，尤其涉及一种压制成型的海带串制作装置。
背景技术：
2.海带，又名纶布、昆布、江白菜，是多年生大型食用藻类，孢子体大型，褐色，扁平带状，分叶片、柄部和固着器，固着器呈假根状。叶片为表皮、皮层和髓部组织所组成，叶片下部有孢子囊，具有黏液腔，可分泌滑性物质。固着器树状分支，用以附着海底岩石，生长于水温较低的海中。
3.目前由于海带成本低廉，营养丰富且口感极佳，受到广大人民群众的喜爱，人们通常会将海带泡法后制作成海带串作为烧烤或者关东煮的原料，制作成串时需要将海带扭曲成波浪状，然后再将竹签穿过，若由人工来制作及其麻烦，耗时耗力效率极低。
4.综上，需要研发一种压制成型的海带串制作装置，来克服上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服目前由于海带成本低廉，营养丰富且口感极佳，受到广大人民群众的喜爱，人们通常会将海带泡法后制作成海带串作为烧烤或者关东煮的原料，制作成串时需要将海带扭曲成波浪状，然后再将竹签穿过，若由人工来制作及其麻烦，耗时耗力效率极低的缺点，技术问题为：提供一种压制成型的海带串制作装置。
6.本发明的技术方案是：一种压制成型的海带串制作装置，包括有底架、上料单元、穿串单元、收集单元、控制屏、第一收集箱和第二收集箱；底架与上料单元相连接；底架与穿串单元相连接；底架与收集单元相连接；底架与控制屏相连接；上料单元与穿串单元相连接；穿串单元下方设置有第一收集箱；收集单元下方设置有第二收集箱。
7.进一步优选地，上料单元包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第二传动杆、第五传动轮、第一柱齿轮、第六传动轮、第三传动杆、第七传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一套杆、第一连接板、第一电动推杆、第四传动杆、第八传动轮、第九传动轮、第一丝杆、第一滑动块、第十传动轮、支撑板、物料台、模具、电动切刀、料筒、第五传动杆、第二套杆、第一直齿轮、第二连接板、第二电动推杆、第二直齿轮、第六传动杆、第八电动推杆和推板；第一传动轮与穿串单元相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第一柱齿轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面依次与第七传动轮和第一锥齿轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮；第一锥齿轮另一侧设置有第三锥齿
轮；第二锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第三锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第一套杆内部轴心与第四传动杆进行滑动连接；第四传动杆外表面与第八传动轮进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第一滑动块进行旋接；第一滑动块上方与第八电动推杆进行固接；第一滑动块与支撑板进行固接；第十传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；支撑板下方与第八电动推杆进行固接；支撑板与物料台进行滑动连接；物料台上方设置有模具；物料台与底架相连接；物料台上方设置有电动切刀；电动切刀下方设置有第一柱齿轮；电动切刀上方设置有料筒；料筒内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与第二套杆进行滑动连接；第二套杆外表面与第一直齿轮进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第一直齿轮侧边设置有第二直齿轮；第二连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架相连接；第二直齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆与底架相连接。
8.进一步优选地，穿串单元包括有电动传送机构、压板、第三电动推杆、第十传动杆、第一蜗杆、第二蜗轮、第十一传动杆、第六锥齿轮、第十一传动轮、第十二传动轮、第十二传动杆、第三套杆、第三连接板、第四电动推杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第一电机、料辊、第五电动推杆、第四连接板、第四套杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第十三传动杆、第四直齿轮、第五直齿轮、第三丝杆、第二滑动块、推块、电动夹、料架、第六电动推杆、第七电动推杆和料框；电动传送机构上方设置有压板；电动传送机构下方设置有第一收集箱；压板上方设置有第三电动推杆；压板侧边设置有料辊；第三电动推杆上方与底架相连接；第十传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第一电机与底架相连接；第一电机输出轴与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一蜗杆与第二蜗轮相啮合；第二蜗轮内部轴心与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆外表面与底架相连接；第十一传动杆外表面依次与第六锥齿轮和第十一传动轮进行固接；第六锥齿轮一侧设置有第九锥齿轮；第六锥齿轮另一侧设置有第十锥齿轮；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第十二传动杆进行固接；第十二传动杆外表面与底架相连接；第十二传动杆外表面与第三套杆进行滑动连接；第三套杆外表面与第三连接板进行转动连接；第三套杆外表面与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆底架相连接；第七锥齿轮侧边设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮内部轴心与料辊进行固接；第四套杆外表面与第九锥齿轮进行固接；第四套杆外表面与第十锥齿轮进行固接；第四套杆外表面与第四连接板进行转动连接；第四连接板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与底架相连接；第四套杆内部轴心与第十三传动杆进行滑动连接；第十三传动杆外表面与底架相连接；第十三传动杆外表面与第四直齿轮进行固接；第四直齿轮与第五直齿轮相啮合；第五直齿轮内部轴心与第三丝杆进行旋接；第三丝杆外表面与底架相连接；第三丝杆外表面与第二滑动块进行旋接；第二滑动块一端与推块进行固接；推块另一端与电动夹进行固接；料辊与底架相连接；料辊上方设置有料架；料架与底架相连接；料架与第六电动推杆进行固接；料架与第七电动推杆进行固接；第六电动推杆与料框进行固接；第七电动推杆与料框进行固接。
9.进一步优选地，收集单元包括有第二电机、第十三传动轮、第十四传动轮、第七传
动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第八传动杆、第九传动杆、第一挡板和第二挡板；第二电机输出轴与底架相连接；第二电机输出轴与第十三传动轮进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与底架相连接；第七传动杆外表面与第十一锥齿轮和第十二锥齿轮进行固接；第十一锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第五锥齿轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与底架相连接；第九传动杆外表面与第二挡板进行固接；第八传动杆外表面与底架相连接；第八传动杆外表面与第一挡板进行固接；第一挡板下方设置有第二收集箱；第二挡板下方设置有第二收集箱。
10.进一步优选地，第四传动杆与第一套杆连接处、第十二传动杆和第三套杆连接处、第十三传动杆和第四套杆连接处外表面均设置有直切面。
11.进一步优选地，模具上表面设置为波浪状。
12.进一步优选地，料筒表面设置有凸刺。
13.进一步优选地，料辊表面设置有一道道凹槽。
14.有益效果为：
①
、为解决目前由于海带成本低廉，营养丰富且口感极佳，受到广大人民群众的喜爱，人们通常会将海带泡法后制作成海带串作为烧烤或者关东煮的原料，制作成串时需要将海带扭曲成波浪状，然后再将竹签穿过，若由人工来制作及其麻烦，耗时耗力效率极低的缺点。
15.②
、本发明通过设置上料单元穿串单元和收集单元；使用时先将压制成型的海带串制作装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将切割掉边角料的海带放置在上料单元上，利用上料单元将海带切成一段段然后逐段转移至穿串单元，利用穿串单元将竹签穿成串，接着利用收集单元将海带串收集在第二收集箱内，而模具由第一收集箱收集后再次利用。
16.③
、本发明实现了海带串的制作，将海带切割扭转成波浪状之后串上竹签，代替人工处理大大提高了效率。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的上料单元第一种立体结构示意图；图4为本发明的上料单元部分结构立体结构示意图；图5为本发明的上料单元第一种立体结构示意图；图6为本发明的穿串单元第一种立体结构示意图；图7为本发明的穿串单元第一种部分结构立体结构示意图；图8为本发明的穿串单元第二种部分结构立体结构示意图；图9为本发明的收集单元立体结构示意图。
18.图中零部件名称及序号：1_底架，2_上料单元，3_穿串单元，4_收集单元，5_控制屏，6_第一收集箱，7_第二收集箱，201_第一传动轮，202_第二传动轮，203_第一传动杆，204_第三传动轮，205_第四传动轮，206_第二传动杆，207_第五传动轮，208_第一柱齿轮，
209_第六传动轮，2010_第三传动杆，2011_第七传动轮，2012_第一锥齿轮，2013_第二锥齿轮，2014_第三锥齿轮，2015_第一套杆，2016_第一连接板，2017_第一电动推杆，2018_第四传动杆，2019_第八传动轮，2020_第九传动轮，2021_第一丝杆，2022_第一滑动块，2023_第十传动轮，2024_支撑板，2025_物料台，2026_模具，2027_电动切刀，2028_料筒，2029_第五传动杆，2030_第二套杆，2031_第一直齿轮，2032_第二连接板，2033_第二电动推杆，2034_第二直齿轮，2035_第六传动杆，2036_第八电动推杆，2037_推板，301_电动传送机构，302_压板，303_第三电动推杆，304_第十传动杆，305_第一蜗杆，306_第二蜗轮，307_第十一传动杆，308_第六锥齿轮，309_第十一传动轮，3010_第十二传动轮，3011_第十二传动杆，3012_第三套杆，3013_第三连接板，3014_第四电动推杆，3015_第七锥齿轮，3016_第八锥齿轮，3017_第一电机，3018_料辊，3019_第五电动推杆，3020_第四连接板，3021_第四套杆，3022_第九锥齿轮，3023_第十锥齿轮，3024_第十三传动杆，3025_第四直齿轮，3026_第五直齿轮，3027_第三丝杆，3028_第二滑动块，3029_推块，3030_电动夹，3031_料架，3032_第六电动推杆，3033_第七电动推杆，3034_料框，401_第二电机，402_第十三传动轮，403_第十四传动轮，404_第七传动杆，405_第十一锥齿轮，406_第十二锥齿轮，407_第四锥齿轮，408_第五锥齿轮，409_第八传动杆，4010_第九传动杆，4011_第一挡板，4012_第二挡板。
具体实施方式
19.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
20.实施例1一种压制成型的海带串制作装置，如图1
‑
9所示，包括有底架1、上料单元2、穿串单元3、收集单元4、控制屏5、第一收集箱6和第二收集箱7；底架1与上料单元2相连接；底架1与穿串单元3相连接；底架1与收集单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；上料单元2与穿串单元3相连接；穿串单元3下方设置有第一收集箱6；收集单元4下方设置有第二收集箱7。
21.使用时先将压制成型的海带串制作装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将切割掉边角料的海带放置在上料单元2上，利用上料单元2将海带切成一段段然后逐段转移至穿串单元3，利用穿串单元3将竹签穿成串，接着利用收集单元4将海带串收集在第二收集箱7内，而模具2026由第一收集箱6收集后再次利用；本发明实现了海带串的制作，将海带切割扭转成波浪状之后串上竹签，代替人工处理大大提高了效率。
22.所述，上料单元2包括有第一传动轮201、第二传动轮202、第一传动杆203、第三传动轮204、第四传动轮205、第二传动杆206、第五传动轮207、第一柱齿轮208、第六传动轮209、第三传动杆2010、第七传动轮2011、第一锥齿轮2012、第二锥齿轮2013、第三锥齿轮2014、第一套杆2015、第一连接板2016、第一电动推杆2017、第四传动杆2018、第八传动轮2019、第九传动轮2020、第一丝杆2021、第一滑动块2022、第十传动轮2023、支撑板2024、物料台2025、模具2026、电动切刀2027、料筒2028、第五传动杆2029、第二套杆2030、第一直齿轮2031、第二连接板2032、第二电动推杆2033、第二直齿轮2034、第六传动杆2035、第八电动推杆2036和推板2037；第一传动轮201与穿串单元3相连接；第一传动轮201外环面通过皮带与第二传动轮202进行传动连接；第二传动轮202内部轴心与第一传动杆203进行固接；第一传动杆203外表面与底架1相连接；第一传动杆203外表面与第三传动轮204进行固接；第三
传动轮204外环面通过皮带与第四传动轮205进行传动连接；第四传动轮205内部轴心与第二传动杆206进行固接；第二传动杆206外表面与第五传动轮207进行固接；第二传动杆206外表面与底架1相连接；第二传动杆206外表面与第一柱齿轮208进行固接；第五传动轮207外环面通过皮带与第六传动轮209进行传动连接；第六传动轮209内部轴心与第三传动杆2010进行固接；第三传动杆2010外表面与底架1相连接；第三传动杆2010外表面依次与第七传动轮2011和第一锥齿轮2012进行固接；第七传动轮2011外环面通过皮带与第十传动轮2023进行传动连接；第一锥齿轮2012一侧设置有第二锥齿轮2013；第一锥齿轮2012另一侧设置有第三锥齿轮2014；第二锥齿轮2013内部轴心与第一套杆2015进行固接；第三锥齿轮2014内部轴心与第一套杆2015进行固接；第一套杆2015外表面与第一连接板2016进行转动连接；第一连接板2016与第一电动推杆2017进行固接；第一电动推杆2017与底架1相连接；第一套杆2015内部轴心与第四传动杆2018进行滑动连接；第四传动杆2018外表面与第八传动轮2019进行固接；第八传动轮2019外环面通过皮带与第九传动轮2020进行传动连接；第九传动轮2020内部轴心与第一丝杆2021进行固接；第一丝杆2021外表面与第一滑动块2022进行旋接；第一滑动块2022上方与第八电动推杆2036进行固接；第一滑动块2022与支撑板2024进行固接；第十传动轮2023内部轴心与第六传动杆2035进行固接；支撑板2024下方与第八电动推杆2036进行固接；支撑板2024与物料台2025进行滑动连接；物料台2025上方设置有模具2026；物料台2025与底架1相连接；物料台2025上方设置有电动切刀2027；电动切刀2027下方设置有第一柱齿轮208；电动切刀2027上方设置有料筒2028；料筒2028内部轴心与第五传动杆2029进行固接；第五传动杆2029外表面与底架1相连接；第五传动杆2029外表面与第二套杆2030进行滑动连接；第二套杆2030外表面与第一直齿轮2031进行固接；第二套杆2030外表面与第二连接板2032进行转动连接；第一直齿轮2031侧边设置有第二直齿轮2034；第二连接板2032与第二电动推杆2033进行固接；第二电动推杆2033与底架1相连接；第二直齿轮2034内部轴心与第六传动杆2035进行固接；第六传动杆2035与底架1相连接。
23.首先将切割掉边角料的海带绕在料筒2028上，模具2026堆叠在物料台2025的一端，模具2026一侧设置有一块挡板，挡板与物料台2025之间的孔隙只够一块模具2026通过，当需要穿串时，穿串单元3带动第一传动轮201传动第二传动轮202，第二传动轮202带动第一传动杆203传动第三传动轮204，第三传动轮204带动第四传动轮205传动第二传动杆206，第二传动杆206带动第五传动轮207和第一柱齿轮208转动，第五传动轮207带动第六传动轮209传动第三传动杆2010，第三传动杆2010带动第七传动轮2011和第一锥齿轮2012转动，第七传动轮2011带动第十传动轮2023传动第六传动杆2035，第六传动杆2035带动第二直齿轮2034，接着第二电动推杆2033启动带动第二连接板2032移动，第二连接板2032移动带动第二套杆2030及其相连接的第一直齿轮2031移动，移动至第一直齿轮2031与第二直齿轮2034啮合，则第二直齿轮2034带动第一直齿轮2031传动第二套杆2030，第二套杆2030带动第五传动杆2029传动料筒2028，料筒2028转动将绕在其表面的海带放下，同时第一电动推杆2017带动第一连接板2016移动，第一连接板2016移动带动第一套杆2015及其相连接的第二锥齿轮2013和第三锥齿轮2014在第四传动杆2018上滑动，滑动至第二锥齿轮2013与第一锥齿轮2012啮合，则第一锥齿轮2012带动第二锥齿轮2013传动第一套杆2015，第一套杆2015带动第四传动杆2018传动第八传动轮2019，第八传动轮2019带动第九传动轮2020传动第一丝杆2021，第一丝杆2021带动第一滑动块2022及其相连接的第八电动推杆2036和支撑板
2024移动，移动前第八电动推杆2036启动带动支撑板2024上移承接住一块模具2026，所以第一滑动块2022带着模具2026移动，当移动到料筒2028下方时，海带最下端掉落在模具2026的首端，然后顺势铺在模具2026表面，为防止海带呈倾斜状态，即为了使得海带顺利的铺设模具2026表面，料筒2028下方设置有第一柱齿轮208，当海带经过第一柱齿轮208时由竖直状态转变为平直状态，当快铺到第一柱齿轮208末端时，电动切刀2027启动将海带切断，如此完成一份海带串的上料，模具2026继续往前移动，当移动至推板2037侧边时停止，接着第八电动推杆2036启动带动推板2037移动推动模具2026至穿串单元3内的电动传送机构301上，然后第一电动推杆2017再次启动使得第三锥齿轮2014与第一锥齿轮2012啮合，则第一套杆2015变为被第三锥齿轮2014带动转动，转动方向与之前相反，所以第一滑动块2022往回移动进行复位，同时第八电动推杆2036启动带动支撑板2024向下移动进行复位，进行下一块模具2026的转移。
24.所述，穿串单元3包括有电动传送机构301、压板302、第三电动推杆303、第十传动杆304、第一蜗杆305、第二蜗轮306、第十一传动杆307、第六锥齿轮308、第十一传动轮309、第十二传动轮3010、第十二传动杆3011、第三套杆3012、第三连接板3013、第四电动推杆3014、第七锥齿轮3015、第八锥齿轮3016、第一电机3017、料辊3018、第五电动推杆3019、第四连接板3020、第四套杆3021、第九锥齿轮3022、第十锥齿轮3023、第十三传动杆3024、第四直齿轮3025、第五直齿轮3026、第三丝杆3027、第二滑动块3028、推块3029、电动夹3030、料架3031、第六电动推杆3032、第七电动推杆3033和料框3034；电动传送机构301上方设置有压板302；电动传送机构301下方设置有第一收集箱6；压板302上方设置有第三电动推杆303；压板302侧边设置有料辊3018；第三电动推杆303上方与底架1相连接；第十传动杆304外表面与第一蜗杆305进行固接；第一电机3017与底架1相连接；第一电机3017输出轴与第十传动杆304进行固接；第十传动杆304外表面与第一传动轮201进行固接；第一蜗杆305与第二蜗轮306相啮合；第二蜗轮306内部轴心与第十一传动杆307进行固接；第十一传动杆307外表面与底架1相连接；第十一传动杆307外表面依次与第六锥齿轮308和第十一传动轮309进行固接；第六锥齿轮308一侧设置有第九锥齿轮3022；第六锥齿轮308另一侧设置有第十锥齿轮3023；第十一传动轮309外环面通过皮带与第十二传动轮3010进行传动连接；第十二传动轮3010内部轴心与第十二传动杆3011进行固接；第十二传动杆3011外表面与底架1相连接；第十二传动杆3011外表面与第三套杆3012进行滑动连接；第三套杆3012外表面与第三连接板3013进行转动连接；第三套杆3012外表面与第七锥齿轮3015进行固接；第七锥齿轮3015与第四电动推杆3014进行固接；第四电动推杆3014底架1相连接；第七锥齿轮3015侧边设置有第八锥齿轮3016；第八锥齿轮3016内部轴心与料辊3018进行固接；第四套杆3021外表面与第九锥齿轮3022进行固接；第四套杆3021外表面与第十锥齿轮3023进行固接；第四套杆3021外表面与第四连接板3020进行转动连接；第四连接板3020与第五电动推杆3019进行固接；第五电动推杆3019与底架1相连接；第四套杆3021内部轴心与第十三传动杆3024进行滑动连接；第十三传动杆3024外表面与底架1相连接；第十三传动杆3024外表面与第四直齿轮3025进行固接；第四直齿轮3025与第五直齿轮3026相啮合；第五直齿轮3026内部轴心与第三丝杆3027进行旋接；第三丝杆3027外表面与底架1相连接；第三丝杆3027外表面与第二滑动块3028进行旋接；第二滑动块3028一端与推块3029进行固接；推块3029另一端与电动夹3030进行固接；料辊3018与底架1相连接；料辊3018上方设置有料架3031；料
架3031与底架1相连接；料架3031与第六电动推杆3032进行固接；料架3031与第七电动推杆3033进行固接；第六电动推杆3032与料框3034进行固接；第七电动推杆3033与料框3034进行固接。
25.上面铺设好海带的模具2026被带动转移至电动传送机构301后，电动传送机构301启动带动模具2026移动，移动至压板302下方时停止，然后第三电动推杆303启动带动压板302向下移动，使得海带贴合紧贴在模具2026上表面，模具2026上表面设置为波浪状，中间设置有空槽方便穿插竹签，压板302下表面设置有与模具2026上表面向匹配的波浪轨迹，所以海带被压制成波浪状，接着第六电动推杆3032和第七电动推杆3033启动带动料框3034移动，移动至料框3034与料架3031的缝隙刚好为一根牙签，所以料框3034内的牙签掉落出来一根然后滑至料辊3018表面的凹槽上，料辊3018表面设置有一道道凹槽，接着第四电动推杆3014启动带动第三连接板3013移动，第三连接板3013移动带动第三套杆3012及其相连接的第七锥齿轮3015移动，移动至第七锥齿轮3015与第八锥齿轮3016啮合，则第一电机3017带动第十传动杆304传动第一蜗杆305，第一蜗杆305带动第二蜗轮306传动第十一传动杆307，第十一传动杆307带动第六锥齿轮308和第十一传动轮309转动，第十一传动轮309带动第十二传动轮3010传动第十二传动杆3011，第十二传动杆3011带动第三套杆3012传动第七锥齿轮3015，第七锥齿轮3015带动第八锥齿轮3016传动料辊3018转动，当料辊3018上的竹签转动至最上方时停止，然后第五电动推杆3019带动第四连接板3020移动，第四连接板3020移动带动第四套杆3021及其相连接的第九锥齿轮3022和第十锥齿轮3023在第十三传动杆3024上滑动，滑动至第九锥齿轮3022与第六锥齿轮308啮合，则第六锥齿轮308带动第十锥齿轮3023传动第九锥齿轮3022，第九锥齿轮3022带动第十三传动杆3024传动第四直齿轮3025，第四直齿轮3025带动第五直齿轮3026传动第三丝杆3027，第三丝杆3027带动第二滑动块3028及其相连接的推块3029和电动夹3030移动，推块3029移动将竹签推动进模具2026的空槽内，将海带串成串，然后第五电动推杆3019再次启动使得第十锥齿轮3023与第六锥齿轮308啮合，则第四套杆3021变为被第十锥齿轮3023带动转动，转动方向与之前相反，所以第二滑动块3028及其相连接的推块3029和电动夹3030往回移动，移动至一小段距离后停止，然后电动传送机构301再次启动带动模具2026以及上面已经穿好的海带串往前移动，移动至电动夹3030侧边时停止，然后再次启动第五电动推杆3019使得第二滑动块3028及其相连接的推块3029和电动夹3030移动，移动至电动夹3030的夹子位于竹签的两侧，然后电动夹3030启动将海带串夹持住，接着再次启动第五电动推杆3019第二滑动块3028及其相连接的推块3029和电动夹3030往回移动，因为只夹持住海带串的一端，所以海带串倾斜折断竹签，进而在下方设置有第一挡板4011和第二挡板4012起到缓冲的作用，海带串带动移动至收集单元4内的第一挡板4011和第二挡板4012时停止，然后将海带串松开掉落在其上面，而模具2026继续被带动移动至第一收集箱6内进行收集；本单元实现了将竹签穿进海带，制成海带串，另外第十传动杆304带动第一传动轮201转动。
26.所述，收集单元4包括有第二电机401、第十三传动轮402、第十四传动轮403、第七传动杆404、第十一锥齿轮405、第十二锥齿轮406、第四锥齿轮407、第五锥齿轮408、第八传动杆409、第九传动杆4010、第一挡板4011和第二挡板4012；第二电机401输出轴与底架1相连接；第二电机401输出轴与第十三传动轮402进行固接；第十三传动轮402外环面通过皮带与第十四传动轮403进行传动连接；第十四传动轮403内部轴心与第七传动杆404进行固接；
第七传动杆404外表面与底架1相连接；第七传动杆404外表面与第十一锥齿轮405和第十二锥齿轮406进行固接；第十一锥齿轮405与第四锥齿轮407相啮合；第十二锥齿轮406与第五锥齿轮408相啮合；第四锥齿轮407内部轴心与第九传动杆4010进行固接；第五锥齿轮408内部轴心与第九传动杆4010进行固接；第九传动杆4010外表面与底架1相连接；第九传动杆4010外表面与第二挡板4012进行固接；第八传动杆409外表面与底架1相连接；第八传动杆409外表面与第一挡板4011进行固接；第一挡板4011下方设置有第二收集箱7；第二挡板4012下方设置有第二收集箱7。
27.海带串落至第一挡板4011和第二挡板4012上，第二电机401启动带动第十三传动轮402传动第十四传动轮403，第十四传动轮403带动第七传动杆404传动第十一锥齿轮405和第十二锥齿轮406，第十一锥齿轮405和第十二锥齿轮406带动第四锥齿轮407和第五锥齿轮408转动，第四锥齿轮407和第五锥齿轮408转动带动第八传动杆409和第九传动杆4010转动，第八传动杆409和第九传动杆4010转动带动第一挡板4011和第二挡板4012转动，使得两者承接住的海带串掉落至下方的第二收集箱7内收集；本单元实现了对海带串的收集。
28.所述，第四传动杆2018与第一套杆2015连接处、第十二传动杆3011和第三套杆3012连接处、第十三传动杆3024和第四套杆3021连接处外表面均设置有直切面。
29.可以使得杆与套之间相互转动又能相互滑动。
30.所述，模具2026上表面设置为波浪状。
31.可以使得海带呈波浪状。
32.所述，料筒2028表面设置有凸刺。
33.可以防止海带在料筒2028不转动的情况下滑落。
34.所述，料辊3018表面设置有一道道凹槽。
35.可以方便接住竹签。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。