一种辅料装置及炒菜机系统的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种辅料装置及炒菜机系统。

背景技术：

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到千变万化的具有不同口味和风味效果的各种菜式，迄今为主，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

目前，市场上的炒菜机在超差的过程中是全封闭式翻炒，不能自动添加辅料，在使用炒菜机烹饪的过程中，只能人工打开锅盖，再向内加入辅料，人工操作起来极为不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种辅料装置及炒菜机系统，以解决现有技术中存在的不能自动添加辅料，在使用炒菜机烹饪的过程中，只能人工打开锅盖，再向内加入辅料，人工操作起来极为不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种辅料装置，包括辅料箱、抽料装置和连接管组件，所述连接管组件包括供料管和输料管，所述辅料箱包括箱体本体；

所述供料管的一端与所述箱体本体连接，所述供料管的另一端与所述抽料装置的一端连接，以使所述箱体本体内部的辅料通过所述供料管进入所述抽料装置；

所述抽料装置的另一端与所述输料管的一端连接，所述输料管的另一端与锅盖的进辅料口连接，所述锅盖的进辅料口与炒菜锅内部连通，以使抽料装置中的辅料通过所述输料管抽送至所述炒菜锅内部。

进一步地，所述辅料装置还包括水泵结构，所述水泵结构包括水泵、外接水管和第一供水管，所述水泵上设有第一接头和第二接头，所述辅料箱还包括补水口；

所述第一接头通过所述外接水管与外界供水装置连接，以使水泵通过所述外接水管抽取外界供水装置的纯净水；

所述第二接头通过所述第一供水管与所述补水口连接，所述补水口与所述箱体本体连通，以将水泵中的纯净水供至所述箱体本体内部。

进一步地，所述辅料箱还包括若干个快插接头和抽液管，所述箱体本体上设有出料孔；

所述快插接头穿过所述出料孔插设在所述箱体本体上，所述快插接头的一端与所述供料管连接；

所述抽液管设置在所述箱体本体内部，所述快插接头的另一端与所述抽液管的一端连接，所述抽液管的另一端与所述辅料箱内部抵接。

进一步地，所述辅料箱还包括供料盖，所述箱体本体上设有补料口；

所述补料口上安装有所述供料盖，且所述补水口设置在所述供料盖上，以通过打开所述供料盖进行辅料的补充，并通过补水口将纯净水供至所述箱体本体内部。

进一步地，所述辅料箱还包括排废液头，所述箱体本体上设有排液孔；

所述排废液头穿过所述排液孔，并插设在所述箱体本体上，所述排废液头用于将未使用的剩余的辅料倒出。

进一步地，所述抽料装置为隔膜泵，所述隔膜泵包括电机、隔膜发生器、进料口和出料口，所述锅盖上设有若干个所述进辅料口；

所述电机与所述隔膜发生器固定连接，所述隔膜发生器上设有所述进料口和所述出料口；

所述进料口通过所述供料管与所述快插接头的一端连接，所述出料口通过所述输料管与所述进辅料口连接。

进一步地，所述辅料装置还包括机柜，所述机柜上设有安装板和隔板；

若干个所述辅料箱安装在所述机柜内部，且两个相邻的所述辅料箱与之间设置有一个所述隔板，所述机柜内部还安装有所述水泵；

所述机柜上设置有所述安装板，所述安装板上安装有若个所述抽料装置。

进一步地，所述抽料装置为真空泵，所述抽料装置还包括上阀体和下阀体；

所述真空泵的一端与所述辅料箱连接，所述真空泵的另一端与所述下阀体的一端连接；

所述下阀体的另一端与所述上阀体的一端连接，所述上阀体的另一端与所述锅盖的进辅料口连接。

一种炒菜机系统，包括所述辅料装置和炒菜机。

进一步地，所述炒菜机还包括油水回收箱和喷水枪，所述水泵结构还包括回收管和第二供水管，所述水泵上设有第三接头和第四接头；

所述第三接头通过所述回收管与所述油水回收箱连接，以使所述水泵抽取油水回收箱中的过滤水；

所述第四接头通过所述第二供水管与所述喷水枪连接，以将所述水泵中的过滤水供至所述喷水枪。

本实用新型提供的辅料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型辅料装置的供料管的一端与所述箱体本体连接，所述供料管的另一端与所述隔膜泵的一端连接，所述隔膜泵的另一端与所述输料管的一端连接，所述输料管的另一端与锅盖连接；隔膜泵工作时，所述箱体本体内部的辅料通过所述供料管进入所述隔膜泵，再通过所述输料管抽送至所述炒菜锅内部，实现辅料从辅料箱流向炒菜锅内部，即可实现自动添加辅料的功能，以提高炒菜机的自动化程度，进而提高炒菜机的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的辅料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的辅料装置的管道连接示意图；

图3为本实用新型一实施例所采用的辅料箱的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例所采用的快插接口的立体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例所采用的辅料箱的内部结构示意图；

图6为本实用新型一实施例所采用的隔膜泵的立体结构示意图；

图7为本实用新型一实施例所采用的机柜、辅料箱、隔膜泵以及水泵的立体结构示意图；

图8为本实用新型另一实施例提供的辅料装置的管道连接示意图；

图9为本实用新型一实施例所采用的锅盖的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、辅料箱；110、箱体本体；111、手柄；112、出料孔；113、补料口；114、排液孔；120、快插接头；121、快插接口；122、第一螺母；123、螺纹筒；124、第二螺母；130、供料盖；131、补水口；140、排废液头；141、松紧旋钮；150、抽液管；160、液位开关；161、传感器接口；

200、锅盖；201、进辅料口；202、固定钢圈；203、密封圈；204、抽烟口；205、送菜口；

300、抽料装置；310、隔膜泵；301、电机；302、隔膜发生器；303、进料口；304、出料口；320、真空泵；321、上阀体；322、下阀体；

400、连接管组件；401、供料管；402、输料管；

500、水泵结构；501、外接水管；502、第一供水管；503、水泵；5031、第一接头；5032、第二接头；5033、第三接头；5034、第四接头；504、喷水枪；505、油水回收箱；506、回收管；507、第二供水管；

600、机柜；602、隔板；603、钣金门；604、安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，本实用新型公开了一种辅料装置及炒菜机系统，其中炒菜机系统包括辅料装置和炒菜机，现对本实用新型提供的辅料装置进行说明。辅料装置包括辅料箱100、抽料装置300和连接管组件400，连接管组件400包括供料管401和输料管402，辅料箱100包括箱体本体110；供料管401的一端与箱体本体110连接，供料管401的另一端与抽料装置300的一端连接，以使箱体本体110内部的辅料通过供料管401进入抽料装置300；抽料装置300的另一端与输料管402的一端连接，输料管402的另一端与锅盖200的进辅料口201连接，锅盖200的进辅料口201与炒菜锅内部连通，以使抽料装置300中的辅料通过输料管402抽送至炒菜锅内部。

本实用新型提供的辅料装置，与现有技术相比，本实用新型辅料装置的供料管401的一端与箱体本体110连接，供料管401的另一端与隔膜泵310的一端连接，隔膜泵310的另一端与输料管402的一端连接，输料管402的另一端与锅盖200连接；隔膜泵310工作时，箱体本体110内部的辅料通过供料管401进入隔膜泵310，再通过输料管402抽送至炒菜锅内部，实现辅料从辅料箱100流向炒菜锅内部，即可实现自动添加辅料的功能，以提高炒菜机的自动化程度，进而提高炒菜机的便利性。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的辅料装置的一种具体实施方式，辅料装置还包括水泵结构500，水泵结构500包括水泵503、外接水管501和第一供水管502，水泵503上设有第一接头5031和第二接头5032，辅料箱100还包括补水口131；第一接头5031通过外接水管501与外界供水装置连接，以使水泵503通过外接水管501抽取外界供水装置的纯净水；第二接头5032通过第一供水管502与补水口131连接，补水口131与箱体本体110连通，以将水泵503中的纯净水供至箱体本体110内部。

示例性地，箱体本体110内部可以放置有固体辅料或者液体辅料，例如，若干个箱体本体110内分别装有酱油、花生油、醋、辣椒油、料酒、水、盐水、味精水、盐和味精等；在本方案中通过外接水管501将外界供水装置的纯净水抽取至水泵503，再将水泵503中的纯净水供至箱体本体110内部，以将箱体本体110内部的固体辅料转化为液体辅料，也可以对液体辅料进行稀释。

作为一种扩展，锅盖200的进辅料口201对应的各个管路之间独立工作以此来控制添加量来进行调味。例如，炒肉类材质需要先放花生油对其进行油煎炸后，再放入蔬菜等食材，再添加盐水调味，由此，可按照预设先后顺序来添加不同的辅料。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的辅料装置的一种具体实施方式，辅料箱100还包括若干个快插接头120和抽液管150，箱体本体110上设有出料孔112；快插接头120穿过出料孔112插设在箱体本体110上，快插接头120的一端与供料管401连接；抽液管150设置在箱体本体110内部，快插接头120的另一端与抽液管150的一端连接，抽液管150的另一端与辅料箱100内部抵接。

示例性地，快插接头120的一端与供料管401连接，快插接头120的另一端与抽液管150的一端连接，以方便更换抽液管150或者供料管401；且抽液管150的另一端与辅料箱100内部抵接，以实现通过抽液管150将箱体本体110内部的辅料完全抽离出箱体本体110内部。

示例性地，快插接头120的一端通过供料管401与抽料装置300连接，以通过供料管401将箱体本体110内部的辅料抽送至抽料装置300。

作为一种扩展，请一并参阅图3及图4，作为本实用新型提供的辅料装置的一种具体实施方式，快插接头120包括螺纹筒123、第一螺母122和第二螺母124；螺纹筒123穿设在出料孔112上，第一螺母122和第二螺母124均套设在螺纹筒123上，且第一螺母122的一端与箱体本体110的外侧壁抵接，第二螺母124的一端与箱体本体110的内侧壁抵接；螺纹筒123的两端各设有一个快插接口121，抽液管150通过一个快插接口121与螺纹筒123的一端连接，供料管401通过另一个快插接口121与螺纹筒123的另一端连接。作为一种变形，第一螺母122可以为锁紧螺母，第二螺母124可以为调节螺母。

进一步地，请一并参阅图3及图5，作为本实用新型提供的辅料装置的一种具体实施方式，辅料箱100还包括液位开关160；液位开关160插设在箱体本体110的一侧壁面上，液位开关160用于检测箱体本体110内部的辅料的剩余量。

示例性地，液位开关160可以检测箱体本体110内部的辅料的高度，进而检测出箱体本体110内部的辅料的剩余量，以方便后续根据辅料的剩余量进行补料提醒。

优选地，液位开关160可以为鸭嘴式浮球开关，鸭嘴式浮球开关包括一传感器接口161，传感器接口161与外界接口对接；作为一种变形，本实用新型中可以设置两个鸭嘴式浮球开关，两个鸭嘴式浮球开关分别用于检测箱体本体110内部的辅料的两个不同高度，即一个高位和一个低位，当鸭嘴式浮球开关检测到箱体本体110内部的辅料处于高位时，停止补料，当鸭嘴式浮球开关检测到箱体本体110内部的辅料处于低位时，发出补料提醒。

作为一种扩展，箱体本体110的材质为透明的塑料，且箱体本体110的上设有刻度，以方便直观查看箱体本体110内部的辅料的剩余量。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的辅料装置的一种具体实施方式，辅料箱100还包括供料盖130，箱体本体110上设有补料口113；补料口113上安装有供料盖130，且补水口131设置在供料盖130上，以通过打开供料盖130进行辅料的补充，并通过补水口131将纯净水供至箱体本体110内部。

示例性地，补料口113上安装有供料盖130，以防止外界灰尘、粉末落入箱体本体110内部，同时，补水口131设置在供料盖130上，以方便通过补水口131将纯净水供至箱体本体110内部。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型提供的辅料装置的一种具体实施方式，辅料箱100还包括排废液头140，箱体本体110上设有排液孔114；排废液头140穿过排液孔114，并插设在箱体本体110上，排废液头140用于将未使用的剩余的辅料倒出。

作为一种扩展，排废液头140上设有一松紧旋钮141，松紧旋钮141用于拧紧或者松开排废液头140。

示例性地，辅料箱100抽出补料前，先要人工拔出供料管401，然后松开松紧旋钮141，倾斜箱体本体110将未使用的剩余的辅料倒出，然后打开供料盖130，补入所需要的辅料，最后将箱体本体110放回原位后，插入供料管401。

进一步地，请一并参阅图2、图3及图6，作为本实用新型提供的辅料装置的一种具体实施方式，抽料装置300为隔膜泵310，隔膜泵310包括电机301、隔膜发生器302、进料口303和出料口304，锅盖200上设有若干个进辅料口201；电机301与隔膜发生器302固定连接，隔膜发生器302上设有进料口303和出料口304；进料口303通过供料管401与快插接头120的一端连接，出料口304通过输料管402与进辅料口201连接。

本实用新型的辅料装置的一种具体实施方式的工作原理：人工先在箱体本体110中加入对应的液体辅料，在隔膜泵310的增压抽送的作用下，辅料箱100内部的辅料会从进料口303进入到隔膜泵310中，隔膜发生器302控制隔膜泵310内的液体辅料的流出量，再从出料口304中将隔膜泵310内的液体辅料抽送至进辅料口201。

可理解地，每个隔膜泵310对应一个进辅料口201，以实现将不同的液体辅料进行运输。

进一步地，请一并参阅图2及图7，作为本实用新型提供的辅料装置的一种具体实施方式，辅料装置还包括机柜600，机柜600上设有安装板604和隔板602；若干个辅料箱100安装在机柜600内部，且两个相邻的辅料箱100与之间设置有一个隔板602，机柜600内部还安装有水泵503；机柜600上设置有安装板604，安装板604上安装有若个抽料装置300。

作为一种扩展，机柜600上活动连接有一钣金门603。隔板602的高度的长度超过一个箱体本体110的长度，安装板604高度比若干个箱体本体110高，两个隔板602之间的宽度比箱体本体110的宽度大，这样有利于箱体本体110的抽出补料和放入。

进一步地，请一并参阅图3及图7，作为本实用新型提供的辅料装置的一种具体实施方式，辅料箱100还包括手柄111；手柄111设置在箱体本体110的另一侧壁上，手柄111用于将辅料箱100抽离出机柜600。

进一步地，请一并参阅图8，作为本实用新型提供的辅料装置的另一种具体实施方式，抽料装置300为真空泵320，抽料装置300还包括上阀体321和下阀体322；真空泵320的一端与辅料箱100连接，真空泵320的另一端与下阀体322的一端连接；下阀体322的另一端与上阀体321的一端连接，上阀体321的另一端与锅盖200的进辅料口201连接。

本实用新型的辅料装置的另一种具体实施方式的工作原理：人工先在箱体本体110中加入对应的固体辅料，固体辅料可以为盐粉末和味精颗粒，真空泵320抽出空气形成负压推出箱体本体110的盐粉末和味精颗粒；首先，上阀体321处于关闭状态，下阀体322处于打开状态，待盐粉末和味精颗粒经过称重后，上阀体321处于打开状态，下阀体322处于打开状态，盐粉末和味精颗粒受重力影响直接落入翻炒锅，当光电开关检测倒完后，上阀体321和下阀体322均处于关闭状态，由第二次使用达到设定好盐粉末或者味精颗粒的重量后，下阀体322才打开。

本实用新型提供还提供一种炒菜机系统，炒菜机系统包括辅料装置和炒菜机，其中，辅料装置包括辅料箱100、抽料装置300和连接管组件400，连接管组件400包括供料管401和输料管402，辅料箱100包括箱体本体110；供料管401的一端与箱体本体110连接，供料管401的另一端与抽料装置300的一端连接，以使箱体本体110内部的辅料通过供料管401进入抽料装置300；抽料装置300的另一端与输料管402的一端连接，输料管402的另一端与锅盖200的进辅料口201连接，锅盖200的进辅料口201与炒菜锅内部连通，以使抽料装置300中的辅料通过输料管402抽送至炒菜锅内部。

进一步地，参阅图2及图9，作为本实用新型提供的炒菜机系统的一种具体实施方式，炒菜机的锅盖200上还设有送菜口205和抽烟口204；送菜口205以及抽烟口204与炒菜锅的内部相通，以通过送菜口205将原材料送进炒菜锅的内部进行炒菜，通过抽烟口204将炒菜过程中的油烟排出。

作为一种扩展，锅盖200上还设有一固定钢圈202，固定钢圈202卡接有一密封圈203，密封圈203用于提高密封性。

可理解地，锅盖200的数量决定快插接头120和抽料装置300的数量。锅盖200的进辅料口201的开孔数量决定辅料箱100的数量。若干个辅料箱100中装有不同种类的辅料。

进一步地，参阅图2，作为本实用新型提供的炒菜机系统的一种具体实施方式，炒菜机还包括油水回收箱505和喷水枪504，水泵结构500还包括回收管506和第二供水管507，水泵503上设有第三接头5033和第四接头5034；第三接头5033通过回收管506与油水回收箱505连接，以使水泵503抽取油水回收箱505中的过滤水；第四接头5034通过第二供水管507与喷水枪504连接，以将水泵503中的过滤水供至喷水枪504。

示例性地，水泵503抽取油水回收箱505里的过滤水，再将水泵503中的过滤水供至喷水枪504，以在炒菜完成后，通过喷水枪504的水将炒菜锅中菜渣冲洗下去，再将炒菜锅中的油水倒进油水回收箱505内进行过滤回收利用。

进一步地，作为本实用新型提供的炒菜机系统的一种具体实施方式，油水回收箱505内设有多个过滤网，过滤网用于过滤油水回收箱505中的杂质颗粒，以得到过滤后的过滤水。

示例性地，污水受重力经过层层过滤网过滤后的清水，将会由水泵503抽取供给喷水枪504使用。

本实用新型提供的炒菜机可以具有如下几种模式的辅料：

模式一：箱体本体110内分别装有酱油、花生油、醋、辣椒油、料酒和水。锅盖200的进辅料口各个管路之间独立工作以此来控制添加量来进行调味。例如：炒肉类材质需要先放花生油对其进行油煎炸后，再放入蔬菜等食材，添加辅料有先后顺序，炒菜完成后翻炒锅倾斜翻转倒菜，倒完菜后需要对炒菜锅进行清洗，这时需要先加水刷炒菜锅，将里面的油水和剩下的菜清理出锅，然后通过喷水枪504的水将菜渣冲洗下去，油水倒入到油水回收箱505内进行过滤回收利用。

模式二：箱体本体110内分别装有盐水、味精水、酱油、花生油、醋和水。盐水和味精水的浓度是一定的，但可以通过放入盐水或味精水和水的一个比例来进行调节，这样可以控制盐或味精的量来进行调味，盐或味精进入食材的更均匀，更入味。例如：抄蔬菜时要放盐，可以将加入蔬菜将蔬菜中的水蒸出来，根据放入盐的量，可以选择先放入少量的水，后加入盐水，通过这种方式来控制盐的放入量。

模式三：箱体本体110内分别装有盐、味精、酱油、花生油、醋和水。真空泵320抽出空气形成负压推出箱体本体110的盐粉末和味精颗粒，盐粉末和味精颗粒受重力影响直接落入炒菜锅。

需要注意地是，以上三种模式的辅料既可以单独出现，也可以交叉出现，也可以共同出现。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。