一种棉花糖机卷糖装置的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其指一种棉花糖机卷糖装置。

背景技术：

棉花糖机是将白砂糖放入集丝罩内的加糖器里，通过电加热或者燃气加热，将白砂糖融化成糖浆状态，通过电机带动加糖器高速旋转，利用加糖器高速旋转产生的离心力，将其中的糖浆从加糖器上的小圆孔中甩出，由于小圆孔直径很小，糖浆从小圆孔中被甩出后呈丝絮状，丝絮状的糖浆遇到冷空气后凝固成糖丝，然后使用缠绕棒收集糖丝做成棉花糖。

目前，市面上的棉花糖机在使用时，一般采用手动旋转缠绕棒的方式去收集丝罩内的糖丝，该种方式耗时耗力、效率低，同时出品率不稳定，形状不稳定。

或者如中国专利cn209251632u公开的一种可自动缠绕糖丝的棉花糖机，使用电机旋转缠绕棒的方式代替人工手动旋转缠绕棒的方式，该种自动缠绕糖丝的方式，只有一个方向转动工作，控制不了棉花糖的大小和形状，不能做出花式棉花糖。

技术实现要素：

本实用新型提供一种结构简单、成本低、可制作不同大小和图案的棉花糖的棉花糖机卷糖装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种棉花糖机卷糖装置，包括：外壳以及设于所述外壳内的机械手，所述机械手上连接第一电机组；所述机械手上设有机械臂，所述机械臂延伸至所述外壳外，所述机械臂一端设有棒材夹具，所述棒材夹具连接第二电机；所述外壳上设有滑槽，所述机械臂通过所述滑槽穿出所述外壳外，所述机械臂在滑槽中滑动。

进一步地，所述机械手设有所述机械臂，所述机械臂连接固定件，所述第一电机组设于所述固定件上，所述机械臂一端连接固定架，所述固定架延伸至所述外壳外；所述第一电机组设有转轴，所述转轴穿设于所述机械臂另一端，所述转轴通过胀紧套与所述机械臂连接。

进一步地，所述机械臂连接传感器，所述传感器设有感应处。

进一步地，所述机械臂连接钣金件，所述钣金件呈u型设计，一端与所述机械臂连接，一端设于所述传感器的感应处。

进一步地，所述机械臂上还设有金属件，所述钣金件通过所述金属件与所述机械臂连接。

进一步地，所述固定架上设有固定槽，所述第二电机设于所述固定槽内。

进一步地，所述棒材夹具内设有固定夹，所述固定夹外侧设有插接件，所述插接件固定于所述第二电机上，所述第二电机上的转轴设于所述固定夹内。

进一步地，所述固定夹设有固定部以及与所述固定部连接的形变部，所述形变部自开口往所述固定部方向开设多个开槽，所述形变部内侧设有多个凸肋。

进一步地，所述转轴通过电机螺丝与所述固定夹的所述固定部固定连接。

进一步地，所述形变部外侧套设有第一紧固件和第二紧固件以及弹簧，所述弹簧设于所述第一紧固件与所述第二紧固件之间。

相较于现有技术，本实用新型的棉花糖机卷糖装置增加机械手的自由度，丰富了动作多样性，第一电机组和第二电机分别控制机械臂上下摆动和棒材夹具的正反旋转和转速，可实现两组动作同时工作，互不干扰，且可以制作不同大小和图案的棉花糖。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型的棉花糖机卷糖装置的结构示意图；

图2：本实用新型的棉花糖机卷糖装置的部分结构的结构示意图；

图3：本实用新型的棉花糖机卷糖装置的机械手的结构分解图；

图4：本实用新型的棉花糖机卷糖装置的棒材夹具的结构分解图之一；

图5：本实用新型的棉花糖机卷糖装置的棒材夹具的结构分解图之二；

图6：本实用新型的棉花糖机卷糖装置的机械手转动的方向的示意图。

各部件名称及其标号

外壳1固定件23

内腔11固定架24

壳体12固定槽241

滑槽13胀紧套25

机械手2金属件26

第一电机组21传感器3

机械臂22感应处31

钣金件4形变部532

棒材夹具5开槽533

第二电机51第一紧固件54

插接件52第二紧固件55

固定夹53弹簧56

固定部531电机螺丝57

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型的棉花糖机卷糖装置，包括：外壳1以及设于该外壳1内的机械手2，该机械手2上连接棒材夹具5，该机械手2上连接第一电机组21，该棒材夹具5连接第二电机51。该种棉花糖机卷糖装置的结构简单，制作成本低，同时可以制作不同大小和图案的棉花糖，且制作稳定、效率高。

如图1至图2所示，外壳1设有内腔11以及围成该内腔11的壳体12，该壳体12开设有滑槽13，机械手2通过滑槽13穿出外壳1外，且机械手2在滑槽13中滑动实现上下摆动，提高机械手2的自由度，方便做出更多花式的棉花糖。

如图2至图3所示，机械手2设有机械臂22，机械臂22一端设于内腔11内并连接固定件23，第一电机组21设于该固定件23上，机械臂22一端也固定在固定件23上作为其摆动的基点。机械臂22的另一端为自由端，伸出外壳1外并连接固定架24，该固定架24上连接第二电机51以及棒材夹具5，所述第二电机51驱动所述棒材夹具5旋转进行棉花糖的缠绕。该第一电机组21用于驱动机械手2，设有转轴，该转轴穿设在机械臂22上，该转轴通过胀紧套25与机械臂22连接，减少摩擦磨损，延长机械手2使用寿命，同时也拆卸方便，便于更换以及维修部件，具有良好的互换性。

如图2所示，机械臂22连接传感器3，所述传感器3设有感应处31，该传感器3固定在内腔11内。机械臂22连接钣金件4，传感器3通过钣金件4与机械臂22连接。该钣金件4呈u型设计，一端与机械臂22连接，一端设于传感器3的感应处31。本实施例中，该传感器3呈u型设计，感应处31设于u型的凹槽内，钣金件4的一端伸入该凹槽内。该传感器3的设置，是用于机械手2的复位，使机械手2便于进入下一个进程。在棉花糖制造结束后，第一电机组21单向脉冲驱使机械臂22往传感器3转动，同时带动u型钣金件4转动，直到u型钣金件4移动至传感器3的感应处31，plc控制器接收信号，机械手2复位原点。实现了机械手2自动复位，以确保棉花糖制作的大小图案稳定，并且自动进入下一个制糖流程，具备棉花糖自动化设备所需的功能。所述机械臂22上还设有金属件，所述钣金件4通过所述金属件26与所述机械臂22连接，所述金属件26的设置，确保了该机械手2的稳固性，同时减少机械臂22的磨损。

如图1至图3所示，所述固定架24上设有固定槽241，所述第二电机51设于所述固定槽241内。第一电机组21驱动机械手2工作时，可以同时带动固定架24，并且固定槽241内的第二电机51可以同时在工作而相互不影响，为制作花式棉花糖提供了更多的可能性。

如图4至图5所示，所述棒材夹具5内设有固定夹53，用于插接棉花糖棒。所述固定夹53外侧设有插接件52，所述插接件52固定于所述第二电机51上，所述第二电机51上的转轴设于所述固定夹53内。所述固定夹53设有固定部531以及与所述固定部531连接的形变部532，所述形变部532自开口往所述固定部531方向开设多个开槽533，该开槽533的设置，可以使得形变部532的内部空间可以进行变化，适合更多种大小不同的棉花糖棒，使用更加灵活。所述形变部532内侧设有多个凸肋，增加棉花糖棒与固定夹53之间的摩擦力，夹紧棉花糖棒，避免在工作过程中，棉花糖棒被甩出或者松动而影响棉花糖的形状或图案。

如图4至图5所示，所述形变部532外侧套设有第一紧固件54和第二紧固件55以及弹簧56，所述弹簧56设于所述第一紧固件54与所述第二紧固件55之间，使得该形变部532不易变形，延长其寿命，同时便于第二电机51工作时带动形变部532旋转。

如图4至图5所示，所述转轴通过电机螺丝57与所述固定夹53的所述固定部531固定连接，第二电机51工作时带动形变部532旋转。该电机螺丝57通过第二紧固件55固定在固定部531上，该电机螺丝57穿设于所述固定部531上，同时该第二紧固件55限制所述开槽533再往下开设至固定部531。所述第一紧固件54设于靠近开口处，设于插接件52内，对开口进行限位，同时所述第一紧固件54通过电机螺丝57与插接件52连接，在第二电机51转动时，带动插接件52转动的同时带动第一紧固件54转动。

如图6所示，通过设置了机械臂22、传感器3和棒材夹具5，在实际的制作棉花糖中，棉花糖的生产开始，机械臂22移动到插棉花糖棒的位置，棉花糖棒插入棒材夹具5，随后机械臂22带着棉花糖棒转动至出糖器的出糖口，糖在电热出糖器中被加热到熔融状态并甩出糖丝，棒材夹具5夹紧棉花糖棒旋转缠绕糖丝，在其期间，机械臂22同时摆动调整位置，来控制棉花糖的大小和图案，做完糖后，机械臂22将棉花糖移动到取糖位置，等待取糖，最后机械臂22在传感器3b往传感器3a方向转动，同时带动u型钣金件4至传感器3的感应处31，触发信号，实现机械手2复位原点，自动进入下一个做糖流程。人力成本降低，结构简单，成本低，机械手2代替了人工，可制作不同大小和图案棉花糖，且制作稳定，效率。

综上，本实用新型的棉花糖机卷糖装置增加机械手2的自由度，丰富了动作多样性，第一电机组21和第二电机51分别控制机械臂22上下摆动和棒材夹具5的正反旋转和转速，可实现两组动作同时工作，互不干扰，且可以制作不同大小和图案的棉花糖。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。