一种禽肉加工用料斗引料装置及其工作方法与流程

本发明涉及禽肉加工技术领域，具体说是一种禽肉加工用料斗引料装置及其工作方法。

背景技术：

禽肉是指活禽屠宰加工后可供食用的整禽或分割禽部分，禽肉加工是指对活禽屠宰加工后可供食用的整禽或分割禽部分进行加工，禽肉加工用料斗引料是指在禽肉加工过程中通过禽肉加工用料斗引料装置将禽肉转移到禽肉加工装置内，随着人们生活水平的提高，禽肉的食用需求也越来越大，禽肉加工规模越来越大，人工上料引料以不能满足大规模的禽肉加工的需求，也就意味着禽肉加工用料斗引料装置也必不可少。

然而，目前的禽肉加工用料斗引料装置存在着很大的缺陷，目前的禽肉加工用料斗引料装置，还需要人工将禽肉放置到料斗内，对人工的依赖性较大，引料效率慢；目前的禽肉加工用料斗引料装置，内部结构较为复杂，大量的肉禽碎渣容易堆积在禽肉加工用料斗引料装置内，造成禽肉加工用料斗引料装置内部容易出现腐烂的碎肉，无法保证肉禽加工的卫生；目前的禽肉加工用料斗引料装置，只能对单一高度和规格的肉禽加工装置进行上料引料，实用性小。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种禽肉加工用料斗引料装置及其工作方法。

一种禽肉加工用料斗引料装置，包括基台、底座、中转组件和上料组件，中转组件和底座均位于基台的上方，上料组件位于底座的上方，中转组件包括保护盒和第一电机，第一电机位于保护盒的内部，在第一电机的一端转动连接有第一转轴，在第一转轴远离第一电机的一端安装有第一固定板，在第一固定板的上端面焊接有第一支撑板，在第一支撑板远离第一固定板的一端设有第二支撑板，在第一支撑板靠近第二支撑板的一端安装有第二电机，在第二电机的一端转动连接有第二转轴，在第二支撑板远离第一支撑板的一端设有第三支撑板，在第二支撑板靠近第三支撑板的一端安装有第三电机，在第三电机的一端转动连接有第三转轴，在第三支撑板远离第三电机的一端安装有第四电机，在第四电机的一端转动连接有第四转轴，在第三支撑板远离第三电机的一端开设有开口，在开口内部设有固定环，在固定环的底部焊接有连接柱，在连接柱远离固定环的一端焊接有连接板，在连接板的底部焊接有中转盒，第四电机控制第四转轴带动固定环转动，转动的固定环能够改变中转盒的开口方向，方便中转盒内部装载肉禽，第一电机控制第二转轴带动第一固定板转动，转动的第一固定板带动装载禽肉的中转盒转动至上料盒上方，第四电机控制第四转轴带动固定环转动，转动的固定环改变装载禽肉的中转盒改变开口方向，将禽肉放入上料盒内，使禽肉装载在不经过人工干预的情况下能够进行；

上料组件包括液压缸和第二固定板，第二固定板位于液压缸的上方，在液压缸的一端贯穿有液压杆，在液压杆远离液压缸的一端安装有第五电机，在第五电机的一端转动连接有第五转轴，在第二固定板上端面焊接有两个上料盒，在两个上料盒的底部均开设有下料口，在两个上料盒的下方均设置有第六电机和第七电机，在第六电机的一端转动连接有第六转轴，在第六转轴远离第六电机的一端焊接有两个扇叶，在第七电机的一端转动连接有第七转轴，在第七转轴的远离第七电机的一端固定连接有固定块，在固定块远离第七转轴的一端焊接有底盘，液压缸控制液压杆带动第二固定板上下活动，使上料盒具有可控性，保证上料盒适用于各个型号的肉禽加工装置的上料引料工作。

优选的，保护盒呈中空的方形结构，使第一电机有稳定的支点，底座和保护盒均焊接在基台的上端面，使底座和保护盒有稳定的支点。

优选的，第一转轴贯穿第一固定板，且第一转轴与第一固定板固定配合，使第一转轴转动时能够带动第一固定板转动，使第一固定板的转动方向可控。

优选的，第二转轴贯穿第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板靠近第二支撑板的一端设有轴承一，轴承一与第二转轴转动配合，第二转轴与第二支撑板靠近第一支撑板的一端固定配合，使转动的第二转轴能够带动第二支撑板转动的情况下，第一支撑板保持稳定，为第二支撑板提供稳定的支点。

优选的，第三转轴贯穿第三支撑板，且第三转轴与第三支撑板固定配合，转动的第三转轴能够带动第三支撑板转动。

优选的，第四转轴贯穿第三支撑板远离第二支撑板的一端和固定环的中部，第三支撑板远离第二支撑板的一端安装有轴承二，轴承二与第四转轴转动配合，固定环与第四转轴固定配合，转动的第四转轴带动固定环转动时，第三支撑板保持固定，为第四电机提供支点，使第四电机控制第四转轴固定环转动，使固定环能够流畅的转动。

优选的，第五转轴贯穿第二固定板，且第五转轴与第二固定板固定连接，转动的第五转轴404能够带动第二固定板411流畅的转动，底盘为圆柱体结构，底盘与下料口适配，底盘410能够堵住下料口413，使上料盒412的底部保持密闭，使上料盒412在装载禽肉时禽肉不会掉落。

优选的，第二固定板411和两个上料盒412的底部均安装有轴承三，轴承三与第六转轴406转动配合，扇叶407为长方体结构，是扇叶407在搅动禽肉时不会对禽肉切割，使上料盒412内没有被扇叶407切割的碎肉。

优选的，基台靠近中转组件的一侧设有开设有开口一，开口一内安装有卡齿，开口一的一侧开设有开口二，开口二内安装有第一滑轨，第一滑轨的横截面为倒置的“t”型结构，保护盒的内部安装有第八电机，第八电机的一端转动连接有第八转轴，第八转轴远离第八电机的一端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与卡齿啮合，第二齿轮的一侧设有第三滑块，第三滑块的顶端与保护盒固定连接，第三滑块的横截面呈倒置的“t”型结构，第三滑块与第一滑轨适配，第八电机控制第八转轴带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮在卡齿内移动带动第三滑块在第一滑轨内移动，使中转组件移动，调节中转组件与上料组件之间的距离，使中转组件3与上料组件4之间的距离可以调整，有利于调整中转盒316与上料盒412的距离，不会因为中转盒316与上料盒412之间的距离远，将禽肉倒至上料盒412外部，使禽肉能够更加精准的中转盒316内倒入上料盒412。

优选的，一种禽肉加工用料斗引料装置的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：第八电机控制第八转轴带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮在卡齿内移动，带动保护盒移动，移动的保护盒带动第三滑块在第一滑轨内移动，使中转组件移动，调节中转组件与上料组件之间的距离，能够控制中转组件3与上料组件4之间的距离，液压缸控制液压杆带动上料盒上下活动，调整至便于引料的高度，第一电机带动第一转轴控制第一固定板带动中转盒转动方向，转动至指定方向，第二电机控制第二转轴转动，转动的第二转轴控制第二支撑板转动，第三电机控制第三转轴转动，转动的第二转轴控制第三支撑板转动，转动的第二支撑板和第三支撑板相互配合调整中转盒的高度使中转盒316的方向高度可控；

步骤二：中转盒调整至合适高度后，将禽肉放入到中转盒内，第一电机带动第一转轴控制第一固定板带动盛放有禽肉的中转盒转动方向，转动至上料盒上方，第四电机控制第四转轴带动固定环转动，带动上料盒改变开口方向，将上料盒内部的禽肉倒入上料盒，禽肉能够在没有人工干预的情况下从中转盒内部放入到上料盒内部；

步骤三：其中一个上料盒装满后，第五电机控制第五转轴带动第二固定板转动，将装满禽肉的上料盒调转至下料的位置，对另一个上料盒通过中转组件进行装填禽肉，调转至下料位置的上料盒底部的第七电机带动第七转轴控制底盘转动，将底盘转动至指定方向，上料盒内的禽肉通过下料口进行下料，在下料过程中，第六电机控制第六转轴带动扇叶转动，搅动上料盒内的禽肉，加快下料，进行禽肉加工的料斗引料工作，能够两个上料盒交替上料引料，增加了该禽肉加工用料斗引料装置上料引料的速度率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明的有益效果：

（1）一种禽肉加工用料斗引料装置，在第五电机的一端活动连接有第五转轴，第五转轴贯穿第二固定板，且第二固定板与第五转轴固定连接，在第二固定板上端面焊接有两个上料盒，在其中一个上料盒装满禽肉进行上料引料时，中转组件可以对另一个上料盒进行禽肉的装载，一个上料盒在上料引料的同时，另一个上料盒装载禽肉，两个上料盒可以在同一时间分别进行装载禽肉和上料引料的工作，使两个上料盒同时作业，增加上料引料的速度，提高上料引料的效率。

（2）一种禽肉加工用料斗引料装置，在第六电机的一端转动连接有第六转轴，在第六转轴远离第六电机的一端安装有两个扇叶，第六电机带动第六转轴使两个扇叶转动，转动的两个扇叶在装载禽肉的上料盒内转动，搅动上料盒内的禽肉，加快上料引料的速度，两个扇叶在同一条直线上，使两个扇叶之间没有死角，禽肉不会存留在两个扇叶之间，保证上料盒内不会存留禽肉的碎末，使上料盒内的禽肉没有残留，保证上料盒内的干净。

（3）一种禽肉加工用料斗引料装置，在底座上安装有液压缸，在液压缸远离底座的一端贯穿有液压杆，液压缸控制液压杆上下活动，带动第二固定板上下活动，调节上料盒的高度，使上料盒的高度能够调节，保证上料盒的高度具有可控性，上料盒上下调节能够适应各个禽肉加工机器的高度，满足各个规格禽肉加工机器的上料引料工作，提高该禽肉加工用料斗引料装置的适应性。

（4）一种禽肉加工用料斗引料装置，在中转组件和上料组件的配合下，该禽肉加工用料斗引料装置能够实现禽肉中转、禽肉上料引料等工作，不需要人工干预，减少人工成本，使禽肉上料引料实现自动化，增加禽肉上料引料的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中转组件结构示意图。

图3为本发明第一电机和第一转轴结构示意图。

图4为本发明第二电机和第二转轴结构示意图。

图5为本发明第三电机和第三转轴结构示意图。

图6为本发明第四电机和第四转轴结构示意图。

图7为本发明固定环313和连接柱结构示意图。

图8为本发明上料组件结构示意图。

图9为本发明第五电机和第五转轴结构示意图。

图10为本发明第七电机和第七转轴结构示意图。

图11为本发明上料盒和下料口结构示意图。

图12为本发明扇叶和第六转轴结构示意图。

图中：1、基台；101、卡齿；102、滑轨；2、底座；3、中转组件；301、保护盒；302、第一电机；303、第一转轴；304、第一支撑板；305、第二电机；306、第二转轴；307、第二支撑板；308、第三电机；309、第三转轴；310、第三支撑板；311、第四电机；312、第四转轴；313、固定环；314、连接柱；315、连接板；316、中转盒；317、第一固定板；318、第八电机；319、第八转轴；320、第二齿轮；321、第三滑块；4、上料组件；401、液压缸；402、液压杆；403、第五电机；404、第五转轴；405、第六电机；406、第六转轴；407、扇叶；408、第七电机；409、第七转轴；410、底盘；411、第二固定板；412、上料盒；413、下料口；414、固定块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图12所示，一种禽肉加工用料斗引料装置，包括基台1、底座2、中转组件3和上料组件4，中转组件3和底座2均位于基台1的上方，上料组件4位于底座2的上方，中转组件3包括保护盒301和第一电机302，第一电机302位于保护盒301的内部，在第一电机302的一端转动连接有第一转轴303，在第一转轴303远离第一电机302的一端安装有第一固定板317，在第一固定板317的上端面焊接有第一支撑板304，在第一支撑板304远离第一固定板317的一端设有第二支撑板307，在第一支撑板304靠近第二支撑板307的一端安装有第二电机305，在第二电机305的一端转动连接有第二转轴306，在第二支撑板307远离第一支撑板304的一端设有第三支撑板310，在第二支撑板307靠近第三支撑板310的一端安装有第三电机308，在第三电机308的一端转动连接有第三转轴309，在第三支撑板310远离第三电机308的一端安装有第四电机311，在第四电机311的一端转动连接有第四转轴312，在第三支撑板310远离第三电机308的一端开设有开口，在开口内部设有固定环313，在固定环313的底部焊接有连接柱314，在连接柱314远离固定环313的一端焊接有连接板315，在连接板315的底部焊接有中转盒316，第四电机311控制第四转轴312带动固定环313转动，转动的固定环313能够改变中转盒316的开口方向，方便中转盒316内部装载肉禽，第一电机302控制第二转轴303带动第一固定板317转动，转动的第一固定板317带动装载禽肉的中转盒316转动至上料盒412上方，第四电机311控制第四转轴312带动固定环313转动，转动的固定环313改变装载禽肉的中转盒316改变开口方向，将禽肉放入上料盒412内，使禽肉装载在不经过人工干预的情况下能够进行，保证肉禽的中转及装载的便捷性；

上料组件4包括液压缸401和第二固定板411，第二固定板411位于液压缸401的上方，在液压缸401的一端贯穿有液压杆402，在液压杆402远离液压缸401的一端安装有第五电机403，在第五电机403的一端转动连接有第五转轴404，在第二固定板411上端面焊接有两个上料盒412，在两个上料盒412的底部均开设有下料口413，在两个上料盒412的下方均设置有第六电机405和第七电机408，在第六电机405的一端转动连接有第六转轴406，在第六转轴406远离第六电机405的一端焊接有两个扇叶407，在第七电机408的一端转动连接有第七转轴409，在第七转轴409的远离第七电机408的一端固定连接有固定块414，在固定块414远离第七转轴409的一端焊接有底盘410，液压缸401控制液压杆402带动第二固定板411上下活动，使上料盒412具有可控性，保证上料盒412适用于各个型号的肉禽加工装置的上料引料工作，提高该禽肉加工用料斗引料装置在上料引料作业方面的适应性。

保护盒301呈中空的方形结构，使第一电机302有稳定的支点，保证第一电机302在作业时的稳定性，底座2和保护盒301均焊接在基台1的上端面，使底座2和保护盒301有稳定的支点，保证底座2和保护盒301的稳定性。

第一转轴303贯穿第一固定板317，且第一转轴303与第一固定板317固定配合，使第一转轴303转动时能够带动第一固定板317转动，使第一固定板317的转动方向可控，保证第一固定板317的方向可控性。

第二转轴306贯穿第一支撑板304和第二支撑板307，第一支撑板304靠近第二支撑板307的一端设有轴承一，轴承一与第二转轴306转动配合，第二转轴306与第二支撑板307靠近第一支撑板304的一端固定配合，使转动的第二转轴306能够带动第二支撑板307转动的情况下，第一支撑板304保持稳定，为第二支撑板307提供稳定的支点，保证第二支撑板307转动的可行性。

第三转轴309贯穿第三支撑板310，且第三转轴309与第三支撑板310固定配合，转动的第三转轴309能够带动第三支撑板310转动，保证第三支撑板310转动的流畅性。

第四转轴312贯穿第三支撑板310远离第二支撑板307的一端和固定环313的中部，第三支撑板310远离第二支撑板307的一端安装有轴承二，轴承二与第四转轴312转动配合，固定环313与第四转轴312固定配合，转动的第四转轴312带动固定环313转动时，第三支撑板310保持固定，为第四电机311提供支点，使第四电机311控制第四转轴312固定环313转动，使固定环313能够流畅的转动，保证固定环313转动的流畅性。

第五转轴404贯穿第二固定板411，且第五转轴404与第二固定板411固定连接，转动的第五转轴404能够带动第二固定板411流畅的转动，保证第二固定板411转动的流畅性，底盘410为圆柱体结构，底盘410与下料口413适配，底盘410能够堵住下料口413，使上料盒412的底部保持密闭，使上料盒412在装载禽肉时禽肉不会掉落，增加上料盒412底部的密闭性。

第二固定板411和两个上料盒412的底部均安装有轴承三，轴承三与第六转轴406转动配合，扇叶407为长方体结构，是扇叶407在搅动禽肉时不会对禽肉切割，使上料盒412内没有被扇叶407切割的碎肉，保证禽肉在上料引料过程中的完整性。

基台1靠近中转组件3的一侧设有开设有开口一，开口一内安装有卡齿101，开口一的一侧开设有开口二，开口二内安装有第一滑轨102，第一滑轨102的横截面为倒置的“t”型结构，保护盒301的内部安装有第八电机318，第八电机318的一端转动连接有第八转轴319，第八转轴319远离第八电机318的一端固定连接有第二齿轮320，第二齿轮320与卡齿101啮合，第二齿轮320的一侧设有第三滑块321，第三滑块321的顶端与保护盒301固定连接，第三滑块321的横截面呈倒置的“t”型结构，第三滑块321与第一滑轨102适配，第八电机318控制第八转轴319带动第二齿轮320转动，转动的第二齿轮320在卡齿101内移动带动第三滑块321在第一滑轨102内移动，使中转组件3移动，调节中转组件3与上料组件4之间的距离，使中转组件3与上料组件4之间的距离可以调整，有利于调整中转盒316与上料盒412的距离，不会因为中转盒316与上料盒412之间的距离远，将禽肉倒至上料盒412外部，使禽肉能够更加精准的中转盒316内倒入上料盒412，加快禽肉中转的效率。

一种禽肉加工用料斗引料装置的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：第八电机318控制第八转轴319带动第二齿轮320转动，转动的第二齿轮320在卡齿101内移动，带动保护盒301移动，移动的保护盒301带动第三滑块321在第一滑轨102内移动，使中转组件3移动，调节中转组件3与上料组件4之间的距离，能够控制中转组件3与上料组件4之间的距离，使中转组件3与上料组件4之间的距离具有可控性，液压缸401控制液压杆402带动上料盒412上下活动，调整至便于引料的高度，第一电机302带动第一转轴303控制第一固定板317带动中转盒316转动方向，转动至指定方向，第二电机305控制第二转轴306转动，转动的第二转轴306控制第二支撑板307转动，第三电机308控制第三转轴309转动，转动的第二转轴306控制第三支撑板310转动，转动的第二支撑板307和第三支撑板310相互配合调整中转盒316的高度使中转盒316的方向高度可控，提高中转盒316的可控性；

步骤二：中转盒316调整至合适高度后，将禽肉放入到中转盒316内，第一电机302带动第一转轴303控制第一固定板317带动盛放有禽肉的中转盒316转动方向，转动至上料盒412上方，第四电机311控制第四转轴312带动固定环313转动，带动上料盒412改变开口方向，将上料盒412内部的禽肉倒入上料盒412，禽肉能够在没有人工干预的情况下从中转盒316内部放入到上料盒412内部，保证禽肉中转的便捷性与自动性；

步骤三：其中一个上料盒412装满后，第五电机403控制第五转轴404带动第二固定板411转动，将装满禽肉的上料盒412调转至下料的位置，对另一个上料盒412通过中转组件3进行装填禽肉，调转至下料位置的上料盒412底部的第七电机408带动第七转轴409控制底盘410转动，将底盘410转动至指定方向，上料盒412内的禽肉通过下料口413进行下料，在下料过程中，第六电机405控制第六转轴406带动扇叶407转动，搅动上料盒412内的禽肉，加快下料，进行禽肉加工的料斗引料工作，能够两个上料盒412交替上料引料，增加了该禽肉加工用料斗引料装置上料引料的速度，保证了该禽肉加工用料斗引料装置的效率。

在使用时，首先，第八电机（318）控制第八转轴（319）带动第二齿轮（320）转动，转动的第二齿轮（320）在卡齿（101）内移动，带动保护盒（301）移动，移动的保护盒（301）带动第三滑块（321）在第一滑轨（102）内移动，使中转组件（3）移动，调节中转组件（3）与上料组件（4）之间的距离，能够控制中转组件3与上料组件4之间的距离，使中转组件3与上料组件4之间的距离具有可控性，液压缸401控制液压杆402带动上料盒412上下活动，调整至便于引料的高度，第一电机302带动第一转轴303控制第一固定板317带动中转盒316转动方向，转动至指定方向，第二电机305控制第二转轴306转动，转动的第二转轴306控制第二支撑板307转动，第三电机308控制第三转轴309转动，转动的第二转轴306控制第三支撑板310转动，转动的第二支撑板307和第三支撑板310相互配合调整中转盒316的高度，使中转盒316的方向高度可控；

然后，中转盒316调整至合适高度后，将禽肉放入到中转盒316内，第一电机302带动第一转轴303控制第一固定板317带动盛放有禽肉的中转盒316转动方向，转动至上料盒412上方，第四电机311控制第四转轴312带动固定环313转动，带动上料盒412改变开口方向，将上料盒412内部的禽肉倒入上料盒412，禽肉能够在没有人工干预的情况下从中转盒316内部放入到上料盒412内部；

最后，其中一个上料盒412装满后，第五电机403控制第五转轴404带动第二固定板411转动，将装满禽肉的上料盒412调转至下料的位置，对另一个上料盒412通过中转组件3进行装填禽肉，调转至下料位置的上料盒412底部的第七电机408带动第七转轴409控制底盘410转动，将底盘410转动至指定方向，上料盒412内的禽肉通过下料口413进行下料，在下料过程中，第六电机405控制第六转轴406带动扇叶407转动，搅动上料盒412内的禽肉，加快下料，进行禽肉加工的料斗引料工作，能够两个上料盒412交替上料引料，增加了该禽肉加工用料斗引料装置上料引料的速度，保证了该禽肉加工用料斗引料装置的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。