一种熟制芸豆冷冻包装装置及使用方法与流程

本发明涉及芸豆生产技术领域，具体涉及一种熟制芸豆冷冻包装装置及使用方法。

背景技术：

芸豆，是一种可以食用的豆科植物，学名菜豆，俗称二季豆或四季豆。芸豆的嫩荚或种子可作鲜菜，也可加工制罐、腌渍、冷冻与干制。芸豆是属于蔷薇目豆科菜豆属的植物。在芸豆的种子生产加工成熟食时，需要先将熟制芸豆进行冷冻，冷冻完成后在进行包装，这样可以尽可能的增加芸豆的贮藏时间。

现有的熟制芸豆冷冻包装装置在使用时，通常是将芸豆铺成一片后进行冷冻，然后在进行包装，但是芸豆在熟制后存在一定的水分，冷冻后容易使芸豆冻结在一起，不利于后续对芸豆的包装。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种熟制芸豆冷冻包装装置及使用方法，通过圆板环形等距固定连接有若干冷板，冷冻机构可以将冷冻液从圆槽与连接槽注进蛇型槽内，这样冷板可以将芸豆冷冻，同时动力机构可以使圆板转动，这样冷板将不断地抄起芸豆，芸豆在冷冻时不容易冻在一起，有利于后续对芸豆的包装，便于使用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种熟制芸豆冷冻包装装置，包括冷冻模块，所述冷冻模块包括冷冻筒，所述冷冻筒外侧面底部开设有下料槽，所述冷冻筒外侧面底部对应下料槽固定连接有下料模块，芸豆可以从下料槽落进下料模块内，然后可以对芸豆进行包装，所述冷冻筒外侧面底部一侧固定连接有挡料机构，挡料机构可以避免芸豆落出冷冻筒，所述冷冻筒两侧内侧面均转动连接有圆板，两个所述圆板相对面环形等距固定连接有与冷冻筒内侧面接触的若干冷板，所述冷板侧面开设有蛇型槽，两个所述圆板相背面中心位置处均开设有圆槽，所述圆槽内侧面对应若干冷板环形等距开设有若干连接槽，所述连接槽内侧面背离圆槽的一端与对应蛇型槽一端连通，两个所述冷板相背面均固定连接有与圆槽连通的转动管，两个所述转动管连通有冷冻机构，冷冻机构可以将制冷液注到转动管内，然后制冷液可以从圆槽与连接槽进入蛇型槽内，这样制冷液可以使冷板表面保持低温，从而对芸豆进行冷冻，所述冷冻筒侧面一侧固定连接有动力机构，位于动力机构一侧的转动管外侧面固定套接有与动力机构传动连接的齿轮三，动力机构可以带动齿轮三转动，从而使圆板与冷板转动，这样冷板可以不断将冷冻筒内的芸豆抄起，这样芸豆在冷冻时不容易冻在一起，有利于后续对芸豆的包装，便于使用。

进一步在于：所述冷冻筒侧壁顶部一侧设置有封闭门，可以打开封闭门将芸豆倒进冷冻筒内，所述冷冻筒外侧面两侧均固定连接有支撑架，支撑架可以对冷冻筒进行支撑。

进一步在于：所述动力机构包括固定壳，所述固定壳侧面与冷冻筒侧面固定连接，所述固定壳内侧面固定连接有l型板，所述l型板底部顶面固定连接有电机一，所述电机一输出端传动连接有与l型板转动连接的传动杆一，所述传动杆一侧面固定套接有与齿轮三啮合传动的齿轮一，电机一可以通过传动杆一与齿轮一带动齿轮三转动，从而使冷板转动，所述固定壳内侧面顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶面固定连接有气泵，所述气泵进气端与冷冻筒内侧面连通，所述气泵出气端与固定壳外侧面顶部连通，在冷冻芸豆时，可以启动气泵，气泵可以将冷冻筒内的空气排出冷冻筒外，这样可以减少冷冻筒内的水汽，避免芸豆冻结在一起，便于使用，所述固定壳外侧面固定连接有与冷冻筒侧面连通的通气管，空气可以从通气管进入冷冻筒内，通气管可以配套塞块，在停止气泵时，可以通过塞块堵住通气管。

进一步在于：所述冷冻机构包括制冷机，所述制冷机侧面与固定壳内侧面固定连接，所述制冷机出液端连通有连接管二，所述连接管二一端与位于固定壳内的转动管一端转动连接，所述制冷机出液端连通有与固定壳侧面固定连接的连接管一，所述连接管一一端与背离固定壳一侧的转动管一端转动连接，制冷机可以将制冷液从连接管二注到转动管内，使冷板表面保持低温，同时制冷液可以从背离制冷机一侧的圆板流进连接管一内，最后进入制冷机，从而进行制冷液的循环。

进一步在于：所述下料槽位于挡料机构一侧的内侧面开设有收纳槽，所述收纳槽内底面开设有限位槽，所述挡料机构包括连接壳，所述连接壳侧面与连接管一侧壁固定连接，所述连接壳弧形内侧面固定连接有两个侧板，所述侧板相对面滑动连接有与冷冻筒外侧面接触的弧型齿板，所述弧型齿板底部侧面固定连接有与限位槽滑动连接的连接板，所述连接板顶面固定连接有与收纳槽滑动连接的挡料板，所述连接壳弧形内侧面固定连接有底座，所述底座顶面固定连接有电机二，所述电机二输出端传动连接有与侧板转动连接的传动杆二，所述传动杆二侧面固定套接有与弧型齿板啮合传动的齿轮二，电机二可以带动传动杆二转动，传动杆二可以通过齿轮二与弧型齿板使挡料板移动，使挡料板移动到下料槽内，挡住芸豆。

进一步在于：所述下料模块包括连接盒，所述连接盒顶面与冷冻筒外侧面底部固定连接，所述连接盒背离挡料机构的外侧面开设有出料槽，所述连接盒外侧面对应出料槽固定连接有接料盒，所述接料盒底面连通有下料管，所述连接盒内侧面固定连接有斜板，所述斜板低端与出料槽内底面对应，所述连接盒内底面固定连接有气缸，所述气缸输出端与斜板侧面滑动连接。

进一步在于：所述气缸输出端顶端固定连接有连接杆，所述连接杆顶面两侧均固定连接有连接块，两个所述连接块相对面设置有支撑块，所述支撑块顶面固定连接有与下料槽滑动连接的接料板，所述连接块侧面开设有卡位槽，所述卡位槽内侧面顶部开设有转动槽，所述支撑块两个侧面均固定连接有与相邻卡位槽滑动连接的卡位块，所述斜板顶面背离出料槽的一侧固定连接有两个磁铁柱，所述接料板底面对应两个磁铁柱内嵌有两个磁铁条，接料板向下移动时磁铁柱可以顶住接料板，这样磁铁柱可以使接料板倾斜，芸豆可以从出料槽落到接料盒内，然后从下料管落出，可以在下料管底端套上包装袋，这样芸豆可以落到包装袋内，然后可以将包装袋密封，完成包装后，可以通过气缸使连接杆向上移动，由于磁铁柱与磁铁条相互吸附，这样可以使接料板转动到原来的角度，连接杆继续向上移动可以使卡位块重新与卡位槽接触，限制接料板的位置，然后可以将接料板移动到原来的位置。

进一步在于：两个所述侧板相对面均开设有弧型槽，所述弧型齿板两个侧面均固定连接有与相邻弧型槽滑动连接的弧型杆，弧型杆可以限制弧型齿板的位置。

一种熟制芸豆冷冻包装装置的使用方法,该装置的具体使用操作步骤为：

步骤一：打开封闭门，将熟制芸豆倒进冷冻筒内，然后启动气泵、电机一与制冷机，气泵可以将冷冻筒内的空气排出冷冻筒外，制冷机可以将制冷液从连接管二注到转动管内，然后制冷液可以进入蛇型槽内，这样制冷液可以使冷板表面保持低温，从而对芸豆进行冷冻，电机一可以带动转动管转动，转动管可以使冷板转动，从而使冷板不断抄起芸豆；

步骤二：芸豆冷冻后，可以启动气缸，使接料板逐步向下移动，芸豆可以从下料槽落进连接盒内，接料板向下移动一定距离后，可以根据需要停止气缸，然后启动电机二，电机二可以使挡料板移动到下料槽内，挡住芸豆；

步骤三：启动气缸，使接料板继续向下移动，接料板移动到出料槽位置后，磁铁条将会与磁铁柱接触，这时磁铁柱可以顶住接料板，使接料板倾斜，这样芸豆可以从出料槽落到接料盒内，然后从下料管落出，在下料管底端套上包装袋，这样芸豆可以落到包装袋内，然后可以将包装袋密封，从而完成包装；

步骤四：芸豆全部落出后，启动气缸，使连接杆向上移动，由于磁铁柱与磁铁条相互吸附，可以使接料板转动到原来的角度，然后可以使接料板向上移动，接料板移动到下料槽底部后，启动电机二，使挡料板移动到收纳槽内，不再挡住下料槽，然后可以进行下一次的出料包装。

本发明的有益效果：

1、将冷冻筒两侧内侧面均转动连接有圆板，在两个圆板相对面环形等距固定连接有与冷冻筒内侧面接触的若干冷板，并在冷板侧面开设有蛇型槽，在两个圆板相背面中心位置处均开设有圆槽，并在圆槽内侧面对应若干冷板环形等距开设有若干连接槽，在连接槽内侧面一端与对应蛇型槽一端连通，并在两个冷板相背面均固定连接有与圆槽连通的转动管，在两个转动管连通有冷冻机构，并在转动管外侧面固定套接有与动力机构传动连接的齿轮三，通过圆板环形等距固定连接有若干冷板，冷冻机构可以将冷冻液从圆槽与连接槽注进蛇型槽内，这样冷板可以将芸豆冷冻，同时动力机构可以带动转动管转动，从而使圆板转动，这样冷板可以不断将冷冻筒内的芸豆抄起，这样芸豆在冷冻时不容易冻在一起，有利于后续对芸豆的包装，便于使用；

2、通过气泵进气端与冷冻筒内侧面连通，气泵出气端与固定壳外侧面顶部连通，固定壳外侧面固定连接有与冷冻筒侧面连通的通气管，气泵可以将冷冻筒内的空气排出冷冻筒外，这样可以减少冷冻筒内的水汽，避免芸豆冻结在一起，便于使用；

3、将气缸输出端顶端固定连接有连接杆，在连接杆顶面两侧均固定连接有连接块，并在两个连接块相对面设置有支撑块，在支撑块顶面固定连接有与下料槽滑动连接的接料板，在连接块侧面开设有卡位槽，并在卡位槽内侧面顶部开设有转动槽，在支撑块两个侧面均固定连接有与相邻卡位槽滑动连接的卡位块，在斜板顶面固定连接有两个磁铁柱，并在接料板底面对应两个磁铁柱内嵌有两个磁铁条，通过接料板与下料槽滑动连接，可以通过气缸逐渐降低接料板的高度，这样芸豆可以从下料槽落到连接盒内，在接料板下降时，冷板可以不断刮动冷冻筒内的芸豆，这样可以避免连接盒与冷冻筒内的芸豆冻结在一起，方便进行包装，在接料板下降一定高度后，可以通过挡料机构挡住下料槽，这样可以对一定量的芸豆进行包装，且可以控制挡料机构挡料的时间，来控制连接盒内芸豆的量，便于使用，且芸豆在冷冻后直接进行包装，避免包装时较多的芸豆堆积在包装用的料斗内，芸豆解冻粘连在一起的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种熟制芸豆冷冻包装装置及使用方法整体结构示意图；

图2是本发明中的冷冻模块结构示意图；

图3是本发明中的冷冻筒内部结构示意图；

图4是本发明中的电机一结构示意图；

图5是本发明中的下料槽结构示意图；

图6是本发明中的圆板结构示意图；

图7是本发明中的冷板结构示意图；

图8是本发明中的挡料机构结构示意图；

图9是本发明中的挡料板结构示意图；

图10是本发明中的冷冻机构结构示意图；

图11是本发明中的下料模块结构示意图；

图12是本发明中的斜板结构示意图；

图13是本发明中的连接杆结构示意图。

图中：100、冷冻模块；110、冷冻筒；111、支撑架；112、封闭门；113、下料槽；114、限位槽；115、收纳槽；120、圆板；121、连接槽；122、圆槽；130、动力机构；131、固定壳；132、电机一；133、通气管；134、气泵；135、齿轮一；136、传动杆一；140、挡料机构；141、连接壳；142、侧板；143、弧型齿板；1431、弧型杆；144、挡料板；145、连接板；146、底座；147、电机二；148、传动杆二；149、齿轮二；150、冷冻机构；151、连接管一；152、制冷机；153、连接管二；160、冷板；161、蛇型槽；170、转动管；180、齿轮三；200、下料模块；210、连接盒；220、斜板；221、磁铁柱；230、接料盒；240、下料管；250、气缸；260、连接杆；261、连接块；262、转动槽；263、卡位槽；270、支撑块；271、卡位块；280、接料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种熟制芸豆冷冻包装装置，包括冷冻模块100，冷冻模块100包括冷冻筒110，冷冻筒110外侧面底部开设有下料槽113，冷冻筒110外侧面底部对应下料槽113固定连接有下料模块200，芸豆可以从下料槽113落进下料模块200内，然后可以对芸豆进行包装，冷冻筒110外侧面底部一侧固定连接有挡料机构140，挡料机构140可以避免芸豆落出冷冻筒110，冷冻筒110两侧内侧面均转动连接有圆板120，两个圆板120相对面环形等距固定连接有与冷冻筒110内侧面接触的若干冷板160，冷板160侧面开设有蛇型槽161，两个圆板120相背面中心位置处均开设有圆槽122，圆槽122内侧面对应若干冷板160环形等距开设有若干连接槽121，连接槽121内侧面背离圆槽122的一端与对应蛇型槽161一端连通，两个冷板160相背面均固定连接有与圆槽122连通的转动管170，两个转动管170连通有冷冻机构150，冷冻机构150可以将制冷液注到转动管170内，然后制冷液可以从圆槽122与连接槽121进入蛇型槽161内，这样制冷液可以使冷板160表面保持低温，从而对芸豆进行冷冻，冷冻筒110侧面一侧固定连接有动力机构130，位于动力机构130一侧的转动管170外侧面固定套接有与动力机构130传动连接的齿轮三180，动力机构130可以带动齿轮三180转动，从而使圆板120与冷板160转动，这样冷板160可以不断将冷冻筒110内的芸豆抄起，这样芸豆在冷冻时不容易冻在一起，有利于后续对芸豆的包装，便于使用。

冷冻筒110侧壁顶部一侧设置有封闭门112，可以打开封闭门112将芸豆倒进冷冻筒110内，冷冻筒110外侧面两侧均固定连接有支撑架111，支撑架111可以对冷冻筒110进行支撑。动力机构130包括固定壳131，固定壳131侧面与冷冻筒110侧面固定连接，固定壳131内侧面固定连接有l型板，l型板底部顶面固定连接有电机一132，电机一132输出端传动连接有与l型板转动连接的传动杆一136，传动杆一136侧面固定套接有与齿轮三180啮合传动的齿轮一135，电机一132可以通过传动杆一136与齿轮一135带动齿轮三180转动，从而使冷板160转动，固定壳131内侧面顶部固定连接有支撑板，支撑板顶面固定连接有气泵134，气泵134进气端与冷冻筒110内侧面连通，气泵134出气端与固定壳131外侧面顶部连通，在冷冻芸豆时，可以启动气泵134，气泵134可以将冷冻筒110内的空气排出冷冻筒110外，这样可以减少冷冻筒110内的水汽，避免芸豆冻结在一起，便于使用，固定壳131外侧面固定连接有与冷冻筒110侧面连通的通气管133，空气可以从通气管133进入冷冻筒110内，通气管133可以配套塞块，在停止气泵134时，可以通过塞块堵住通气管133。

冷冻机构150包括制冷机152，制冷机152侧面与固定壳131内侧面固定连接，制冷机152出液端连通有连接管二153，连接管二153一端与位于固定壳131内的转动管170一端转动连接，制冷机152出液端连通有与固定壳131侧面固定连接的连接管一151，连接管一151一端与背离固定壳131一侧的转动管170一端转动连接，制冷机152可以将制冷液从连接管二153注到转动管170内，使冷板160表面保持低温，同时制冷液可以从背离制冷机152一侧的圆板120流进连接管一151内，最后进入制冷机152，从而进行制冷液的循环。

下料槽113位于挡料机构140一侧的内侧面开设有收纳槽115，收纳槽115内底面开设有限位槽114，挡料机构140包括连接壳141，连接壳141侧面与连接管一151侧壁固定连接，连接壳141弧形内侧面固定连接有两个侧板142，侧板142相对面滑动连接有与冷冻筒110外侧面接触的弧型齿板143，弧型齿板143底部侧面固定连接有与限位槽114滑动连接的连接板145，连接板145顶面固定连接有与收纳槽115滑动连接的挡料板144，连接壳141弧形内侧面固定连接有底座146，底座146顶面固定连接有电机二147，电机二147输出端传动连接有与侧板142转动连接的传动杆二148，传动杆二148侧面固定套接有与弧型齿板143啮合传动的齿轮二149，电机二147可以带动传动杆二148转动，传动杆二148可以通过齿轮二149与弧型齿板143使挡料板144移动，使挡料板144移动到下料槽113内，挡住芸豆。下料模块200包括连接盒210，连接盒210顶面与冷冻筒110外侧面底部固定连接，连接盒210背离挡料机构140的外侧面开设有出料槽，连接盒210外侧面对应出料槽固定连接有接料盒230，接料盒230底面连通有下料管240，连接盒210内侧面固定连接有斜板220，斜板220低端与出料槽内底面对应，连接盒210内底面固定连接有气缸250，气缸250输出端与斜板220侧面滑动连接。

气缸250输出端顶端固定连接有连接杆260，连接杆260顶面两侧均固定连接有连接块261，两个连接块261相对面设置有支撑块270，支撑块270顶面固定连接有与下料槽113滑动连接的接料板280，连接块261侧面开设有卡位槽263，卡位槽263内侧面顶部开设有转动槽262，支撑块270两个侧面均固定连接有与相邻卡位槽263滑动连接的卡位块271，斜板220顶面背离出料槽的一侧固定连接有两个磁铁柱221，接料板280底面对应两个磁铁柱221内嵌有两个磁铁条，接料板280向下移动时磁铁柱221可以顶住接料板280，这样磁铁柱221可以使接料板280倾斜，芸豆可以从出料槽落到接料盒230内，然后从下料管240落出，可以在下料管240底端套上包装袋，这样芸豆可以落到包装袋内，然后可以将包装袋密封，完成包装后，可以通过气缸250使连接杆260向上移动，由于磁铁柱221与磁铁条相互吸附，这样可以使接料板280转动到原来的角度，连接杆260继续向上移动可以使卡位块271重新与卡位槽263接触，限制接料板280的位置，然后可以将接料板280移动到原来的位置。两个侧板142相对面均开设有弧型槽，弧型齿板143两个侧面均固定连接有与相邻弧型槽滑动连接的弧型杆1431，弧型杆1431可以限制弧型齿板143的位置。

一种熟制芸豆冷冻包装装置的使用方法,该装置的具体使用操作步骤为：

步骤一：打开封闭门112，将熟制芸豆倒进冷冻筒110内，然后启动气泵134、电机一132与制冷机152，气泵134可以将冷冻筒110内的空气排出冷冻筒110外，制冷机152可以将制冷液从连接管二153注到转动管170内，然后制冷液可以进入蛇型槽161内，这样制冷液可以使冷板160表面保持低温，从而对芸豆进行冷冻，电机一132可以带动转动管170转动，转动管170可以使冷板160转动，从而使冷板160不断抄起芸豆；

步骤二：芸豆冷冻后，可以启动气缸250，使接料板280逐步向下移动，芸豆可以从下料槽113落进连接盒210内，接料板280向下移动一定距离后，可以根据需要停止气缸250，然后启动电机二147，电机二147可以使挡料板144移动到下料槽113内，挡住芸豆；

步骤三：启动气缸250，使接料板280继续向下移动，接料板280移动到出料槽位置后，磁铁条将会与磁铁柱221接触，这时磁铁柱221可以顶住接料板280，使接料板280倾斜，这样芸豆可以从出料槽落到接料盒230内，然后从下料管240落出，在下料管240底端套上包装袋，这样芸豆可以落到包装袋内，然后可以将包装袋密封，从而完成包装；

步骤四：芸豆全部落出后，启动气缸250，使连接杆260向上移动，由于磁铁柱221与磁铁条相互吸附，可以使接料板280转动到原来的角度，然后可以使接料板280向上移动，接料板280移动到下料槽113底部后，启动电机二147，使挡料板144移动到收纳槽115内，不再挡住下料槽113，然后可以进行下一次的出料包装。

工作原理：使用时，打开封闭门112，将熟制芸豆倒进冷冻筒110内，然后启动气泵134、电机一132与制冷机152，气泵134可以将冷冻筒110内的空气排出冷冻筒110外，制冷机152可以将制冷液从连接管二153注到转动管170内，然后制冷液可以从圆槽122与连接槽121进入蛇型槽161内，这样制冷液可以使冷板160表面保持低温，从而对芸豆进行冷冻，然后制冷液可以从背离制冷机152一侧的圆板120流进连接管一151内，最后重新进入制冷机152，从而进行制冷液的循环，电机一132可以带动传动杆一136转动，传动杆一136可以通过齿轮一135与齿轮三180带动转动管170转动，转动管170可以使圆板120转动，从而使冷板160不断抄起芸豆；

芸豆冷冻后，可以启动气缸250，使接料板280逐步向下移动，芸豆可以从下料槽113落进连接盒210内，接料板280向下移动一定距离后，可以根据需要停止气缸250，然后启动电机二147，电机二147可以带动传动杆二148转动，传动杆二148可以通过齿轮二149与弧型齿板143使挡料板144移动，使挡料板144移动到下料槽113内，挡住芸豆，然后可以启动气缸250，使接料板280继续向下移动，接料板280移动到出料槽位置后，接料板280继续向下移动时，接料板280底面上的磁铁条将会与磁铁柱221接触，这时磁铁柱221可以顶住接料板280，这样卡位块271可以移动到转动槽262内，连接杆260继续向下移动时，磁铁柱221可以使接料板280倾斜，这样芸豆可以从出料槽落到接料盒230内，然后从下料管240落出，可以在下料管240底端套上包装袋，这样芸豆可以落到包装袋内，然后可以将包装袋密封，从而完成包装；

芸豆全部落出后，启动气缸250，使连接杆260向上移动，由于磁铁柱221与磁铁条相互吸附，这样可以使接料板280转动到原来的角度，连接杆260继续向上移动可以使卡位块271重新与卡位槽263接触，然后可以使接料板280向上移动，接料板280移动到下料槽113底部后，启动电机二147，使挡料板144移动到收纳槽115内，不再挡住下料槽113，然后可以进行下一次的出料包装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。