技术特征：
1.一种自动化卷豆棒机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构；所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂(230)，两个所述夹持臂(230)之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂(230)具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件(240)；所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件(240)绕两者的连线方向同步转动。2.根据权利要求1所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述伸缩装置包括直线滑动机构(220)和伸缩机构(210)；两个所述夹持臂(230)分别通过一个所述直线滑动机构(220)设置在所述机架(100)上，两个所述直线滑动机构(220)位于同一直线上；两个所述直线滑动机构(220)之间还连接有所述伸缩机构(210)，该伸缩机构(210)用于控制两个所述夹持臂(230)相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述直线滑动机构(220)包括槽状的滑轨(222)，该滑轨(222)内滑动设置有滑杆(221)，所述滑杆(221)与所述滑轨(222)之间还设置有滑动降阻机构；两个所述滑轨(222)沿着同一直线方向设置在所述机架(100)上，两个所述滑杆(221)之间设置有所述伸缩机构(210)，两个所述滑杆(221)远离所述伸缩机构(210)的一端固定连接有所述夹持臂(230)；所述机架(100)上对应每个所述夹持臂(230)还分别固定连接有导向杆(110)，所述导向杆(110)沿着与所述滑轨(222)平行的方向设置，所述夹持臂(230)滑动套设在相应的所述导向杆(110)上。4.根据权利要求3所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述伸缩机构(210)包括转动盘(212)，该转动盘(212)的转轴通过轴承安装在所述机架(100)上，该转动盘(212)连接有两个连杆(211)，两个所述连杆(211)关于所述转轴中心对称，两个所述连杆(211)的一端与所述转动盘(212)铰接，另一端与对应的所述滑杆(221)铰接；所述转轴连接有电动执行器(213)并被其驱动。5.根据权利要求2所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述夹持组件(240)包括用于安装卷料辊(400)的端套(241)，所述端套(241)可自转地安装在所述夹持臂(230)的伸出端，所述端套(241)沿着与所述直线滑动机构(220)平行的方向设置，两个所述端套(241)的开口正对。6.根据权利要求5所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：每个所述夹持臂(230)的伸出端分别可拆卸地设置有端套座(243)，所述端套座(243)上安装有所述端套(241)。7.根据权利要求6所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述端套(241)内设置有弹顶销(242)，当所述卷料辊(400)的端部伸入所述端套(241)内并被夹持时，所述卷料辊(400)的端部顶压所述弹顶销(242)；所述端套(241)的开口内设有倒角。8.根据权利要求5所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述转动驱动机构包括驱动电机组件(350)、同步轴(310)、传动机构(320)和位置保持机构(330)；所述同步轴(310)沿着与所述直线滑动机构(220)平行的方向转动设置在所述机架
(100)上，所述同步轴(310)的两端分别靠近两个所述夹持臂(230)，所述同步轴(310)的两端分别设置有一个所述传动机构(320)，所述传动机构(320)可滑动地设置在所述同步轴(310)上并被其驱动，所述传动机构(320)与所述同步轴(310)同一端的所述夹持臂(230)之间设置有所述位置保持机构(330)，该位置保持机构(330)用于保持所述传动机构(320)与所述夹持臂(230)同步靠近或远离所述伸缩装置；所述驱动电机组件(350)驱动所述同步轴(310)转动，所述传动机构(320)用于将所述同步轴(310)的动力传递给所述端套(241)以带动其转动。9.根据权利要求8所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述传动机构(320)包括主动皮带轮(321)、从动皮带轮(323)、皮带(323)；所述主动皮带轮(321)通过花键联接在所述同步轴(310)的端部，所述从动皮带轮(323)安装在相应的所述夹持臂(230)上，所述主动皮带轮(321)和从动皮带轮(323)上绕设有同一根所述皮带(323)，所述从动皮带轮(323)与所述端套(241)之间通过齿轮副传动连接；所述位置保持机构(330)包括同步轴端块(333)、复位压簧(332)和抵靠块(331)，所述同步轴端块(333)固定设置在所述同步轴(310)的端部，所述复位压簧(332)套设在所述同步轴(310)上，其两端分别抵靠所述同步轴端块(333)和所述主动皮带轮(321)，所述抵靠块(331)活套在所述同步轴(310)上，所述抵靠块(331)与所述复位压簧(332)分别从两端夹持所述主动皮带轮(321)，所述抵靠块(331)与所述同步轴(310)同一端的所述夹持臂(230)固定连接。10.一种豆棒加工系统，包括如权利要求1～9任意一项所述的卷豆棒机，其特征在于：还包括用于豆皮成型的豆皮锅(b)、机器人(c)、卷辊架(a)、豆棒架(d)；所述卷辊架(a)和豆棒架(d)分别位于所述豆皮锅(b)两侧，所述卷辊架(a)上水平放置有若干卷料辊(400)；靠近所述豆皮锅(b)设置有所述机器人(c)，所述机器人(c)的机械臂前端安装有所述卷豆棒机，所述卷豆棒机的机架(100)上设置有对接法兰(110)，该对接法兰(110)与所述机械臂前端连接。
技术总结
本发明公开了一种自动化卷豆棒机和豆棒加工系统，其中卷豆棒机包括机架，所述机架上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构，所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件，所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件绕两者的连线方向同步转动。本发明的有益效果：首次公开卷豆棒机，能够实现自动化卷豆棒，大幅提高生产效率，减少豆棒生产环节所需人工，同时降低操作人员工作强度。同时降低操作人员工作强度。同时降低操作人员工作强度。
技术研发人员：伯煜 张永欢 谢辉国 伯朝平
受保护的技术使用者：伯朝平
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/1/28