一种香菇生产用根部切除装置的制作方法

1.本发明涉及一种香菇生产用根部切除装置，具体涉及一种香菇生产用根部切除装置，属于香菇生产应用技术领域。


背景技术：

2.香菇又名花菇、香蕈、香信、香菌、冬菇、香菰，为小皮伞科香菇属植物，中国栽培香菇约有800年历史，是世界上栽培香菇最早的国家，香菇由上而下分为菌伞、菌环、菌褶，在菌褶上面形成担子，每一个担子会形成4个孢子，香菇肉质肥厚细嫩，味道鲜美，香气独特，营养丰富，是一种食药同源的食物，具有很高的营养、药用和保健价值，香菇子实体单生、丛生或群生，子实体中等大至稍大，菌盖直径5-12cm，有时可达20cm，幼时半球形，后呈扁平至稍扁平，表面菱色、浅褐色、深褐色至深肉桂色，中部往往有深色鳞片，而边缘常有污白色毛状或絮状鳞片，菌肉白色，稍厚或厚，细密，具香味，幼时边缘内卷，有白色或黄白色的绒毛，随着生长而消失，菌盖下面有菌幕，后破裂，形成不完整的菌环，老熟后盖缘反卷，开裂，菌褶白色，密，弯生，不等长，菌柄常偏生，白色，弯曲，长3-8cm，粗0.5-1.5cm，菌环以下有纤毛状鳞片，纤维质，内部实心，菌环易消失，白色，孢子印白色，孢子光滑，无色，椭圆形至卵圆形，用孢子生殖，双核菌丝有锁状联合。
3.在专利文献“cn103416836b一种香菇剪脚机”中，其通过输送整理机构和剪脚机构香菇脚进行切断，但缺少清洗功能，其在香菇脚切除过程中无法实现香菇的清洗，通过输送整理机构进行香菇脚定位时，仍会出现香菇脚难以定位问题，频繁的震动会导致香菇表面磨损严重，影响后续生产，降低香菇的生产品质。现在尚没有一种结构合理可靠且具有清洗功能以及香菇脚快速切除功能的香菇生产用根部切除装置。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本技术采用箱体进行香菇清洗，每次清洗后利用限位块进行输送，利用香菇的漂浮实现香菇脚的自动定位，即能减少香菇生产加工过程中的皮损问题，也能实现香菇脚的快速切除，提高加工质量以及效率。
5.更为了解决现有技术中的问题：在香菇输送的过程中，采用滑轨实现箱体中香菇的收集，并能够将香菇输送至两个输送皮带之间，通过其中一个输送皮带的上下移动实现香菇的自动放置，保证香菇脚切除时的稳定，在切除后还能对切除部位进行收集，以及切除后的香菇的输送，提高香菇生产加工的一体化性能。
6.进一步为了解决现有技术中的问题：采用两个相隔的输送皮带实现香菇的支撑，在输送皮带底部进行香菇脚的切除，通过刀片的移动能够实现快速切除，实现香菇的高效生产加工，同时实现水源的循环，保证生产效率。
7.为了解决现有技术中的不足，本技术提供了一种香菇生产用根部切除装置，包括：箱体、立板、侧板、滑轨、固定板、电动推杆和收集箱；其中，所述箱体侧壁与立板固定连接，所述箱体一侧设有侧板，所述立板和侧板分别位于箱体两侧，所述立板和所述侧板之间通
过滑轨固定连接，所述箱体侧端与固定板固定连接，所述固定板与立板以及侧板相互平行分布，所述侧板与电动推杆固定连接，所述收集箱位于箱体和侧板之间，所述收集箱侧壁分别与箱体以及侧板固定连接。
8.进一步地，所述箱体侧壁与过滤箱固定连接，所述过滤箱内部均匀设有若干个过滤网，所述过滤箱侧壁与水泵固定连接，所述水泵顶部固定安装有导流管，所述导流管为l形结构，所述导流管与箱体顶部贯穿连通。
9.进一步地，所述立板顶部与传动电机固定连接，所述传动电机输出端与丝杠固定连接，所述丝杠与立板以及侧板之间转动连接，所述立板宽度小于侧板宽度，所述立板和侧板顶端通过导轨固定连接，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别位于丝杠两侧，所述丝杠中部与滑块螺纹连接，所述滑块两侧内部都与导轨活动套接，所述滑块底部固定连接有伸缩杆。
10.进一步地，所述伸缩杆由两个相互活动套接的杆体组成，两个所述杆体通过弹簧固定连接，所述伸缩杆一端与活动板转动连接，所述活动板两侧内部都与滑轨活动套接，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨形状相同并对称分布，所述滑轨一端为弧形弯折状，所述滑轨弯折状处位于箱体顶部。
11.进一步地，所述固定板和侧板之间设有驱动轴，所述驱动轴两端分别与固定板以及侧板内部转动连接，所述驱动轴一端与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机与固定板侧壁固定连接，所述驱动轴一端固接有驱动轮，所述驱动轮之间通过主输送皮带传动连接，所述驱动轴另一端与主齿轮固定连接。
12.进一步地，所述滑轨表面与活动板滑动连接，所述活动板底部通过连接板与底板固定连接，所述底板长度小于箱体长度，所述底板底部设有若干个限位块，若干个所述限位块相互均匀分布，每个所述限位块都为l形结构，所述限位块底部水平端设有卡口以使其对香菇脚进行限位，所述底板一侧与两个连接杆固定连接，两个所述连接杆相互平行分布，两个所述连接杆之间通过推板固定连接，所述推板与底板底面位于同一水平位置。
13.进一步地，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板相互对称分布并分别位于箱体两侧，两个所述固定板分别位于侧板两端，所述固定板与箱体侧壁位于同一竖直平面，所述固定板与侧板之间的距离与收集箱的宽度相同，所述箱体通过收集箱与侧板固定连接，所述侧板外壁设有两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均与侧板贯穿插接。
14.进一步地，所述固定板与连接轴转动连接，所述连接轴一端固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮位于主齿轮以及副齿轮之间，所述连接齿轮分别与主齿轮以及副齿轮啮合连接，所述副齿轮与传动轴一端固定连接，所述传动轴中部与传动轮固定连接，所述传动轮之间通过副输送皮带传动连接，所述传动轮两侧均设有固定轴承，所述固定轴承内部与传动轴转动连接，所述固定轴承底端与液压缸固定连接，所述液压缸的数量为四个，每两个所述液压缸分别位于收集箱两侧，四个所述液压缸均与地面固定连接。
15.进一步地，所述副输送皮带一侧设有主输送皮带，所述主输送皮带和副输送皮带位于同一水平位置，所述主输送皮带与副输送皮带之间设有间隔以使香菇脚放置，所述主输送皮带的长度大于副输送皮带的长度，所述副输送皮带位于两个驱动轴之间，所述副输送皮带的长度大于箱体的长度，所述副输送皮带和主输送皮带都对应有箱体，所述副输送皮带和主输送皮带位于收集槽顶部，所述收集槽与收集箱顶部固定安装，所述收集槽内部
固定安装有倾斜分布的筛网，所述收集槽与收集箱之间相互连通，所述收集箱一侧通过导流管与过滤箱连通，所述导流管与固定板底部贯穿固定。
16.进一步地，所述副输送皮带内部设有移动横板，所述移动横板与电动推杆端部固定连接，所述主输送皮带内部设有固定横板，所述固定横板通过安装板与箱体外壁固定连接，所述固定横板和移动横板位于同一水平位置，所述固定横板和移动横板相邻侧壁都固定安装有刀片，两个所述刀片相互交错分布，两个所述刀片接触处位于主输送皮带和副输送皮带之间，所述刀片长度与底板长度相同，所述固定横板一端固定连接有挡板，所述挡板呈倾斜状分布，所述挡板位于主输送皮带和副输送皮带之间。
17.本技术的有益之处在于：提供了一种结构合理可靠且具有清洗功能以及香菇脚快速切除功能的香菇生产用根部切除装置，其采用箱体进行香菇的清洗，通过香菇在水源中的漂浮状态能够实现香菇的自动定位，设置有推板能够保证每个香菇脚朝下以方便通过限位块进行抓取，能够有效降低香菇表面破损率，提高香菇生产品质，且每次能够实现批量香菇的生产加工，提高操作效率，清洗后的香菇能够输送至两个输送皮带之间，通过输送皮带能够方便香菇的限位，并在输送过程中实现香菇脚的切除处理，在切除后能够对香菇脚进行收集，以及对香菇进行回收，方便香菇的后续生产，且能够实现香菇的批量切除，提高生产效率。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本技术一种实施例的一种香菇生产用根部切除装置的结构示意图；
20.图2是图1所示实施例中第一视角结构示意图；
21.图3是图2所示实施例中副输送皮带处侧视结构示意图；
22.图4是图3所示实施例中副输送皮带处立体结构示意图；
23.图5是图3所示实施例中俯视结构示意图；
24.图6是图5所示实施例中a处局部放大结构示意图；
25.图7是图2所示实施例中侧视结构示意图；
26.图8是图3所示实施例中移动横板处立体结构示意图；
27.图9是图2所示实施例中限位块处立体结构示意图；
28.图10是图2所示实施例中伸缩杆处立体结构示意图。
29.图中附图标记的含义：
30.100、香菇生产用根部切除装置，101、箱体，1011、过滤箱，1012、过滤网，1013、水泵，1014、导流管，102、立板，1021、传动电机，1022、丝杠，1023、导轨，1024、滑块，1025、伸缩杆，103、侧板，1031、驱动轴，1032、驱动电机，1033、驱动轮，1034、主输送皮带，1035、主齿轮，104、滑轨，1041、活动板，1042、连接板，1043、底板，1044、连接杆，1045、推板，1046、限位块，105、固定板，1051、连接轴，1052、连接齿轮，1053、副齿轮，1054、传动轴，1055、固定轴承，1056、传动轮，1057、副输送皮带，1058、液压缸，106、电动推杆，1061、移动横板，1062、刀片，1063、固定横板，1064、安装板，1065、挡板，107、收集箱，1071、收集槽，1072、筛网。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
34.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
35.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
37.参照图1至图10，香菇生产用根部切除装置100包括：箱体101、立板102、侧板103、滑轨104、固定板105、电动推杆106和收集箱107。
38.参照图1至图7，作为具体方案，其中，所述箱体101侧壁与立板102固定连接，所述箱体101一侧设有侧板103，所述立板102和侧板103分别位于箱体101两侧，所述立板102和所述侧板103之间通过滑轨104固定连接，所述箱体101侧端与固定板105固定连接，所述固定板105与立板102以及侧板103相互平行分布，所述侧板103与电动推杆106固定连接，所述收集箱107位于箱体101和侧板103之间，所述收集箱107侧壁分别与箱体101以及侧板103固定连接。
39.参照图5至图7，采用这样的方案，所述箱体101侧壁与过滤箱1011固定连接，所述过滤箱1011内部均匀设有若干个过滤网1012，所述过滤箱1011侧壁与水泵1013固定连接，所述水泵1013顶部固定安装有导流管1014，所述导流管1014为l形结构，所述导流管1014与箱体101顶部贯穿连通。
40.参照图1至图3以及图5和图9，作为优选方案，所述立板102顶部与传动电机1021固定连接，所述传动电机1021输出端与丝杠1022固定连接，所述丝杠1022与立板102以及侧板
103之间转动连接，传动电机1021用于丝杠1022在侧板103和立板102之间转动，带动滑块1024和伸缩杆1025同时移动，通过伸缩杆1025带动活动板1041移动，使活动板1041在滑轨104上移动时，实现限位块1046移动至箱体101内部，通过限位块1046抓取香菇后，滑轨104的设置实现香菇从箱体101中取出，并输送至主输送皮带1034和副输送皮带1057之间，所述立板102宽度小于侧板103宽度，所述立板102和侧板103顶端通过导轨1023固定连接，所述导轨1023的数量为两个，两个所述导轨1023分别位于丝杠1022两侧，所述丝杠1022中部与滑块1024螺纹连接，所述滑块1024两侧内部都与导轨1023活动套接，所述滑块1024底部固定连接有伸缩杆1025。
41.参照图1至图3以及图10，作为具体方案，所述伸缩杆1025由两个相互活动套接的杆体组成，两个所述杆体通过弹簧固定连接，所述伸缩杆1025一端与活动板1041转动连接，伸缩杆1025用于滑块1024和活动板1041之间的连接，活动板1041在滑轨104上移动时，通过伸缩杆1025的伸缩能够实现滑块1024与活动板1041的同步运动，同时不影响活动板1041的下移，进而实现水面上香菇的抓取，所述活动板1041两侧内部都与滑轨104活动套接，所述滑轨104的数量为两个，两个所述滑轨104形状相同并对称分布，所述滑轨104一端为弧形弯折状，所述滑轨104弯折状处位于箱体101顶部，滑轨104用于对活动板1041进行导向，使活动板1041能够带动底板1043底部的限位块1046移动至水内后移出。
42.参照图1至图6，作为扩展方案，所述固定板105和侧板103之间设有驱动轴1031，所述驱动轴1031两端分别与固定板105以及侧板103内部转动连接，所述驱动轴1031一端与驱动电机1032输出端固定连接，所述驱动电机1032与固定板105侧壁固定连接，所述驱动轴1031一端固接有驱动轮1033，所述驱动轮1033之间通过主输送皮带1034传动连接，所述驱动轴1031另一端与主齿轮1035固定连接，驱动轴1031用于主输送皮带1034的传动，实现香菇的输送，能够在香菇输送过程中进行香菇脚的切除。
43.参照图1至图3以及图5，作为具体方案，所述滑轨104表面与活动板1041滑动连接，所述活动板1041底部通过连接板1042与底板1043固定连接，所述底板1043长度小于箱体101长度，所述底板1043底部设有若干个限位块1046，若干个所述限位块1046相互均匀分布，每个所述限位块1046都为l形结构，所述限位块1046底部水平端设有卡口以使其对香菇脚进行限位，所述底板1043一侧与两个连接杆1044固定连接，两个所述连接杆1044相互平行分布，两个所述连接杆1044之间通过推板1045固定连接，所述推板1045与底板1043底面位于同一水平位置，限位块1046能够随滑块1024的横向运动而移动至水内，此时底板1043位于水面上，限位块1046对漂浮的香菇进行抓取，此时香菇脚位于限位块1046的卡口内部，香菇的伞部位于限位块1046和底板1043之间，推板1045能够对香菇脚朝上的香菇进行推动，使香菇处于香菇脚均位于水内的漂浮状态。
44.参照图1以及图5至图7，作为扩展方案，所述固定板105的数量为两个，两个所述固定板105相互对称分布并分别位于箱体101两侧，两个所述固定板105分别位于侧板103两端，所述固定板105与箱体101侧壁位于同一竖直平面，所述固定板105与侧板103之间的距离与收集箱107的宽度相同，所述箱体101通过收集箱107与侧板103固定连接，所述侧板103外壁设有两个电动推杆106，两个所述电动推杆106的伸缩端均与侧板103贯穿插接，固定板105用于驱动轴1031的传动。
45.参照图1至图6，作为优选方案，所述固定板105与连接轴1051转动连接，所述连接
轴1051一端固定连接有连接齿轮1052，所述连接齿轮1052位于主齿轮1035以及副齿轮1053之间，所述连接齿轮1052分别与主齿轮1035以及副齿轮1053啮合连接，所述副齿轮1053与传动轴1054一端固定连接，所述传动轴1054中部与传动轮1056固定连接，所述传动轮1056之间通过副输送皮带1057传动连接，所述传动轮1056两侧均设有固定轴承1055，所述固定轴承1055内部与传动轴1054转动连接，所述固定轴承1055底端与液压缸1058固定连接，所述液压缸1058的数量为四个，每两个所述液压缸1058分别位于收集箱107两侧，四个所述液压缸1058均与地面固定连接，液压缸1058用于带动副输送皮带1057进行上下移动，香菇通过水平移动的滑轨104移动至指定位置时，此时副输送皮带1057位于主输送皮带1034底部，进而香菇移动的过程中不会造成香菇脚被副输送皮带1057阻挡，当香菇脚移动至主输送皮带1034和副输送皮带1057之间后，液压缸1058推动副输送皮带1057上移至于主输送皮带1034平齐，由传动电机1021反向转动带动底板1043移动至原处的过程中，此时香菇脚被副输送皮带1057限位，使限位块1046与香菇脚自动分离，使香菇停留在主输送皮带1034和副输送皮带1057之间，香菇的伞部两侧通过主输送皮带1034和副输送皮带1057进行支撑，同时副输送皮带1057下移时，连接齿轮1052与副齿轮1053分离，在副输送皮带1057移动至原处时，带动副齿轮1053移动后与连接齿轮1052重新啮合，通过主齿轮1035、连接齿轮1052和副齿轮1053的相互啮合实现主输送皮带1034和副输送皮带1057的同步传动，不会影响副输送皮带1057的上下移动。
46.参照图1至图7，作为扩展方案，所述副输送皮带1057一侧设有主输送皮带1034，所述主输送皮带1034和副输送皮带1057位于同一水平位置，所述主输送皮带1034与副输送皮带1057之间设有间隔以使香菇脚放置，所述主输送皮带1034的长度大于副输送皮带1057的长度，所述副输送皮带1057位于两个驱动轴1031之间，所述副输送皮带1057的长度大于箱体101的长度，所述副输送皮带1057和主输送皮带1034都对应有箱体101，所述副输送皮带1057和主输送皮带1034位于收集槽1071顶部，所述收集槽1071与收集箱107顶部固定安装，所述收集槽1071内部固定安装有倾斜分布的筛网1072，所述收集槽1071与收集箱107之间相互连通，所述收集箱107一侧通过导流管1014与过滤箱1011连通，所述导流管1014与固定板105底部贯穿固定，收集槽1071用于香菇切割后部位的收集，同时水源通过筛板重新流至收集箱107内，通过过滤箱1011对水源净化，通过水泵1013实现水源的循环。
47.参照图3至图4以及图8，作为具体方案，所述副输送皮带1057内部设有移动横板1061，所述移动横板1061与电动推杆106端部固定连接，所述主输送皮带1034内部设有固定横板1063，所述固定横板1063通过安装板1064与箱体101外壁固定连接，所述固定横板1063和移动横板1061位于同一水平位置，所述固定横板1063和移动横板1061相邻侧壁都固定安装有刀片1062，两个所述刀片1062相互交错分布，两个所述刀片1062接触处位于主输送皮带1034和副输送皮带1057之间，所述刀片1062长度与底板1043长度相同，所述固定横板1063一端固定连接有挡板1065，所述挡板1065呈倾斜状分布，所述挡板1065位于主输送皮带1034和副输送皮带1057之间，挡板1065用于将主输送皮带1034和副输送皮带1057上的香菇脚进行扫除，固定横板1063和移动横板1061用于刀片1062的安装，在副输送皮带1057移动至于主输送皮带1034平齐时，通过驱动电机1032实现主输送皮带1034和副输送皮带1057的输送，同时，通过移动横板1061的平移使两个刀片1062交叉，进而对香菇脚进行切除。
48.本技术在使用时，整个香菇生产用根部切除装置100采用箱体101进行香菇的集中
清洗，清洗后的香菇漂浮在水面，此时通过传动电机1021带动丝杠1022转动时，丝杠1022带动滑块1024移动，通过伸缩杆1025实现活动板1041的同步移动，带动活动板1041在滑轨104上移动，活动板1041带动其底部的底板1043移动至水面处，此时限位块1046移动至水面内，通过限位块1046对香菇脚进行抓取，随滑块1024的继续移动将香菇输送至箱体101顶部并移动至主输送皮带1034和副输送皮带1057之间，再通过液压缸1058的伸长推动固定轴承1055上移，固定轴承1055带动其之间的传动轴1054移动，推动传动轮1056和其之间的副输送皮带1057移动至与主输送皮带1034平齐位置，此时香菇脚位于副输送皮带1057和主输送皮带1034之间，传动电机1021反向工作，使限位块1046退回，使香菇停留在主输送皮带1034和副输送皮带1057之间，通过驱动电机1032带动驱动轴1031转动时，主齿轮1035、连接齿轮1052和副齿轮1053的相互啮合实现主输送皮带1034和副输送皮带1057的同时输送，并通过电动推杆106的伸长推动移动横板1061接近固定横板1063，通过刀片1062对输送过程中的香菇脚进行切除，切除部位落至收集槽1071内部，多余的水源通过收集箱107进入过滤箱1011后，重新输送至箱体101内部，实现水源的净化和循环，保证水面处于稳定状态。
49.以上仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。