一种火锅底料模盒开模组件及其开模方法与流程

1.本发明属于食品包装技术领域，尤其涉及一种火锅底料模盒开模组件及其开模方法。


背景技术：

2.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
3.在火锅底料包装技术中，需要将模盒中的火锅底料脱模，之后送入包装袋中包装密封，传统技术中没有自动脱模设备，采用人工脱模操作，工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种自动挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离的火锅底料模盒开模组件及其开模方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种火锅底料模盒开模组件，具有：
6.开模固定板；
7.开模活动板，上下活动安装在所述开模固定板上；
8.上下驱动机构，安装在所述开模固定板并能驱动所述开模活动板上下运动；
9.涨开结构，安装在所述开模活动板上；所述开模活动板上设有横向设置的涨开结构和纵向设置的涨开结构；
10.所述涨开结构具有：
11.固定座，安装在所述活动板上；
12.涨板，其中部附近与所述固定座铰接；
13.驱动机构，能够驱动所述涨板的第一端运动；
14.撑块，设置在所述涨板第二端上，所述撑块能够在驱动机构带动下伸入模盒并撑开模盒。
15.所述涨开结构还具有连板，所述连板的第一端与所述涨板的第一端铰接；所述驱动机构能够驱动所述连板的第二端运动。
16.所述驱动机构为涨开气缸，所述涨开气缸的活塞杆上设有顶座，所述顶座端部与连板的第二端铰接。
17.所述顶座的两端各设有一组固定座、涨板、连板和撑块；顶座的两端分别与两个连板的第二端铰接。
18.所述上下驱动机构为升降气缸，所述升降气缸安装在开模固定板上，升降气缸的活塞杆与所述开模活动板连接。
19.还具有导向机构，所述导向机构包括导杆和活动导套，所述活动导套安装在所述开模固定板上；所述导杆的第一端与开模活动板连接，导杆的第二端活动安装在所述活动导套内。
20.还具有开模支架，所述开模固定板安装在所述开模支架上。
21.所述撑块上还设有胶垫，所述涨板中部附近通过转轴铰接在所述固定座上。
22.所述升降气缸的活塞杆的端部还设有缓冲垫，所述缓冲垫位于开模活动板上端。
23.一种上述的火锅底料模盒开模组件的开模方法，包括如下步骤：
24.1)火锅底料模盒通过输送线输送到开模组件下方，火锅底料模盒通过挡盒组件阻挡；
25.2)升降气缸带动开模活动板下行，从而带动第一个涨开结构下行到火锅底料模盒中，第一个涨开结构张开，将火锅底料模盒横向或纵向张开；
26.3)升降气缸带动开模活动板上行，从而带动涨开结构从火锅底料模盒脱离，挡盒组件放行模盒，输送线将火锅底料模盒向前输送一个工位；
27.4)挡盒组件再次阻挡火锅底料模盒；
28.5)升降气缸带动开模活动板下行，从而带动第二个涨开结构下行到火锅底料模盒中，第二个涨开结构张开，将火锅底料模盒纵向或横向张开；同时第一个涨开结构下行到下一个火锅底料模盒中，第一个涨开结构张开，将下一个火锅底料模盒横向或纵向张开；
29.6)升降气缸带动开模活动板上行，从而带动涨开结构从火锅底料模盒脱离，挡盒组件放行模盒，输送线将火锅底料模盒向前输送一个工位，如此循环。
30.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够依次横向挤压和纵向挤压火锅底料的模盒，自动挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离，便于脱模，工作效率高，自动化程度高。
附图说明
31.图1为本发明实施例中提供的火锅底料模盒开模组件的结构示意图；
32.图2为图1的火锅底料模盒开模组件的结构示意图；
33.图3为图1的火锅底料模盒开模组件的分解结构示意图；
34.图4为图1的火锅底料模盒开模组件的涨开结构的结构示意图；
35.图5为图1的火锅底料模盒开模组件的涨开结构的结构示意图；
36.上述图中的标记均为：21、涨开结构，201、涨开气缸，202、顶座，203、连板，204、固定座，205、涨板，206、胶垫，22、开模支架，23、开模固定板，24、开模活动板，25、升降气缸，26、导杆，27、活动导套，28、缓冲垫。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.参见图1-5，一种火锅底料模盒开模组件，具有：
39.开模固定板23；作为整个设备的安装基础。开模活动板24，上下活动安装在开模固定板23上；上下驱动机构，安装在开模固定板23并能驱动开模活动板24上下运动；涨开结构21，安装在开模活动板24上；开模活动板24上设有横向设置的涨开结构21和纵向设置的涨
开结构21；通过上下驱动机构驱动开模活动板24上下活动，从而带动开模活动板24上的涨开结构21进入或脱离模盒，完成开模和脱离动作。通过设置横向设置的涨开结构21和纵向设置的涨开结构21，分步对模盒进行横向涨开和纵向涨开，使方形模盒四周均与物料分开。
40.涨开结构21具有：固定座204，安装在活动板上；涨板205，其中部附近与固定座204铰接；驱动机构，能够驱动涨板205的第一端运动；撑块，设置在涨板205第二端上，撑块能够在驱动机构带动下伸入模盒并撑开模盒。涨开结构21还具有连板203，连板203的第一端与涨板205的第一端铰接；驱动机构能够驱动连板203的第二端运动。驱动机构驱动连板203的第二端运动，连板203的第二端推动涨板205的第一端运动，从而带动涨板205绕中部附近的转轴转动，涨板205的第二端向外摆动，模盒为塑料材质，涨板205的第二端的撑块挤压模盒变形，从而使模盒与模盒内的火锅底料分离。自动挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离，便于后续脱模。
41.驱动机构为涨开气缸201，涨开气缸201的活塞杆上设有顶座202，顶座202端部与连板203的第二端铰接。通过涨开气缸201推动机构运动。
42.顶座202的两端各设有一组固定座204、涨板205、连板203和撑块；顶座202的两端分别与两个连板203的第二端铰接。两组对称设置的运动机构，能够对称撑开模盒的两侧，使模盒的两侧与火锅底料分离。
43.上下驱动机构为升降气缸25，升降气缸25安装在开模固定板23上，升降气缸25的活塞杆与开模活动板24连接。
44.还具有导向机构，导向机构包括导杆26和活动导套27，活动导套27安装在开模固定板23上；导杆26的第一端与开模活动板24连接，导杆26的第二端活动安装在活动导套27内。起到导向作用。
45.还具有开模支架22，开模固定板23安装在开模支架22上。开模支架22能够安装在机架上，通过设置开模支架22的高度，完成不同环境使用需求。
46.撑块上还设有胶垫206。胶垫206与模盒接触并挤压模盒，起到保护模盒的作用。
47.涨板205中部附近通过转轴铰接在固定座204上，转动更加稳定可靠。
48.升降气缸25的活塞杆的端部还设有缓冲垫28，缓冲垫28位于开模活动板24上端。起到缓冲作用，防止开模活动板24撞击开模固定板23。
49.一种上述的火锅底料模盒开模组件的开模方法，包括如下步骤：
50.1)火锅底料模盒通过输送线输送到开模组件下方，火锅底料模盒通过挡盒组件阻挡；
51.2)升降气缸25带动开模活动板24下行，从而带动第一个涨开结构21下行到火锅底料模盒中，第一个涨开结构21张开，将火锅底料模盒横向或纵向张开；
52.3)升降气缸25带动开模活动板24上行，从而带动涨开结构21从火锅底料模盒脱离，挡盒组件放行模盒，输送线将火锅底料模盒向前输送一个工位；
53.4)挡盒组件再次阻挡火锅底料模盒；
54.5)升降气缸25带动开模活动板24下行，从而带动第二个涨开结构21下行到火锅底料模盒中，第二个涨开结构21张开，将火锅底料模盒纵向或横向张开；同时第一个涨开结构21下行到下一个火锅底料模盒中，第一个涨开结构21张开，将下一个火锅底料模盒横向或纵向张开；
55.6)升降气缸25带动开模活动板24上行，从而带动涨开结构21从火锅底料模盒脱离，挡盒组件放行模盒，输送线将火锅底料模盒向前输送一个工位，如此循环。
56.采用上述的方案后，能够依次横向挤压和纵向挤压火锅底料的模盒，自动挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离，便于脱模，工作效率高，自动化程度高。
57.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
58.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。