技术特征：
1.一种坚果自动化开口机构，包括安装板（101），所述安装板（101）前端设置有夹具板（103），所述夹具板（103）上则设置有固定夹（104），所述夹具板（103）上对应固定夹（104）滑动安装有活动夹（105），其特征在于：还包括伺服电机ⅱ（2），所述安装板（101）远离夹具板（103）侧安装有伺服电机ⅱ（2），所述伺服电机ⅱ（2）转动端安装有丝杆ⅱ（3），所述丝杆ⅱ（3）上螺纹连接有推动块（6），所述安装板（101）上还安装有滑轨ⅱ（4），所述推动块（6）底部安装有滑块ⅱ（5），所述滑块ⅱ（5）能够沿滑轨ⅱ（4）前后水平滑动，所述推动块（6）上滑动插装有推动杆（7），所述推动杆（7）穿过夹具板（103）中的滑孔（20）与活动夹（105）连接，推动杆（7）上安装有弹簧挡板（8），所述弹簧挡板（8）位于夹具板（103）与推动块（6）间，推动杆（7）上则套装有弹簧（9），弹簧（9）两端分别顶压弹簧挡板（8）和推动块（6）。2.根据权利要求1所述的一种坚果自动化开口机构，其特征在于：还包括限位螺母（10），所述推动杆（7）尾部安装有限位螺母（10）。3.根据权利要求1所述的一种坚果自动化开口机构，其特征在于：所述夹具板（103）上设置有转动支撑板（11），所述丝杆ⅱ（3）插入转动支撑板（11）中。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种坚果自动化开口机构，其特征在于：还包括伺服电机ⅰ（106），所述伺服电机ⅰ（106）转动端安装有带动安装板（101）前后运动的丝杆ⅰ（107），还包括安装板（101）下侧的支架（26），所述支架（26）上安装有滑轨ⅰ（108），所述安装板（101）底部安装有滑块ⅰ（109），所述滑块ⅰ（109）能够沿滑轨ⅰ（108）前后水平滑动。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种坚果自动化开口机构，其特征在于：所述夹具板（103）上并排设置有12个固定夹（104），所述夹具板（103）上对应固定夹（104）滑动安装有12个活动夹（105），所述推动杆（7）也同样设置有12根，每根推动杆（7）穿过夹具板（103）中的滑孔（20）与活动夹（105）连接。
技术总结
本实用新型涉及一种坚果自动化开口机构，包括伺服电机Ⅱ转动端安装的丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ上螺纹连接有推动块，推动块上滑动插装有推动杆，推动杆穿过夹具板中的滑孔与活动夹连接，弹簧两端分别顶压弹簧挡板和推动块。通过弹簧的弹力给予推动杆的夹持力，因此是个柔性的力，固定夹和活动夹间隙具有柔性；动力源的设置不在受汽泵动力设备等气动元件的限制，能够采用智能模块进行数据化控制。采用智能模块进行数据化控制。采用智能模块进行数据化控制。
技术研发人员：王情雄
受保护的技术使用者：云南奥福实业有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/4/1