技术特征：
1.一种全自动酸奶发酵生产系统，包括发酵罐(1)，其特征在于，所述发酵罐(1)的上下两侧分别设置有进料口(101)和下料口(102)，所述发酵罐(1)内转动连接有搅拌杆(2)，所述搅拌杆(2)上设置有均匀分布的搅拌叶片(201)，所述发酵罐(1)上还设置有用于驱动搅拌杆(2)转动的驱动组件，所述发酵罐(1)内设置有刮环(3)，所述刮环(3)上设置有刮板机构，所述刮板机构包括用于刮除刮环(3)外侧残渣的第一刮除组件以及设置在第一刮除组件上的第二刮除组件，所述搅拌杆(2)内设置有用于驱动刮环(3)上下移动的位移组件。2.根据权利要求1所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述位移组件包括开设在搅拌杆(2)内的空腔(202)，所述空腔(202)内滑动连接有活塞(2021)，所述活塞(2021)上连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)远离活塞(2021)的一端穿过搅拌杆(2)并向其外部延伸，所述移动杆(4)外壁套接有第一弹性元件(401)，所述第一弹性元件(401)的两端分别与活塞(2021)和空腔(202)的内壁相连，所述位移组件还包括开设在搅拌杆(2)上的活动槽(203)，所述活动槽(203)内活动连接有连接杆(2031)，所述连接杆(2031)的两端分别与刮环(3)和移动杆(4)相连。3.根据权利要求2所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述第一刮除组件包括与刮环(3)滑动连接的第一刮板(5)，所述第一刮板(5)与发酵罐(1)的底壁活动相抵，所述刮环(3)内开设有环形槽(301)，所述环形槽(301)内壁设置有隔板(302)，所述隔板(302)上设置有环形弹簧(303)，所述环形弹簧(303)远离隔板(302)的一端连接有移动块(304)，所述移动块(304)上设置有连接块(305)，所述连接块(305)通过销轴与第一刮板(5)转动相连，所述刮环(3)的底部还开设有与第一刮板(5)相互连通的放置槽(306)，所述环形槽(301)内壁活动连接有弧形板(307)，所述弧形板(307)的两端分别与移动块(304)的两侧外壁相抵。4.根据权利要求3所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述移动杆(4)包括第一杆体(402)和第二杆体(403)，所述第二杆体(403)上开设有第一腔体(4031)，所述第一腔体(4031)内壁设置有第二弹性元件(4032)，所述第二弹性元件(4032)远离第一腔体(4031)的一端连接有滑杆(4021)，所述滑杆(4021)与第一杆体(402)固定相连，所述第一刮除组件还包括与环形槽(301)相互连通的第一气管(6)，所述第一气管(6)依次穿过刮环(3)、连接杆(2031)和移动杆(4)并延伸至第一腔体(4031)内。5.根据权利要求3所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述第二刮除组件包括滑动连接在第一刮板(5)上的第二刮板(7)，所述第一刮板(5)内开设有滑槽(701)，所述滑槽(701)内滑动连接有滑块(702)，所述滑块(702)与滑槽(701)内壁之间设置有第三弹性元件(703)，所述滑块(702)上连接有连杆(7021)，所述连杆(7021)远离滑块(702)的一端与第二刮板(7)固定相连，所述第二刮板(7)与发酵罐(1)的内壁活动相抵。6.根据权利要求5所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述连杆(7021)设置为弹性伸缩杆，所述第一刮板(5)上设置有凸块(14)，所述第二刮板(7)与凸块(14)活动相抵。7.根据权利要求5所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述第二刮除组件还包括开设在滑槽(701)内的限位槽(8)，所述限位槽(8)内壁连接有第四弹性元件(801)，所述第四弹性元件(801)上连接有限位块(802)，所述限位块(802)上设置有第一斜面，所述滑块(702)上开设有与限位块(802)相配合的限位孔(7022)，所述刮环(3)内滑动连
接有受力杆(9)，所述受力杆(9)上套设有第五弹性元件(901)，所述限位块(802)上开设有与受力杆(9)向配合的受力槽(8021)，所述受力槽(8021)内壁设置有第二斜面，所述第二刮除组件还包括与滑块(702)相连的拉绳(10)，所述拉绳(10)远离滑块(702)的一端与活塞(2021)相连。8.根据权利要求7所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述刮环(3)上开设有凹孔(11)，所述凹孔(11)内壁设置有两个第六弹性元件(111)，所述第六弹性元件(111)远离凹孔(11)内壁的一端连接有封板(112)，所述封板(112)活动连接在凹孔(11)内，所述凹孔(11)上套设有第二气管(12)，所述封板(112)活动连接在第二气管(12)内，所述第一刮板(5)上设置有第二腔体(13)，所述第二气管(12)远离凹孔(11)的一端与第二腔体(13)相互连通，所述第一刮板(5)上还开设有与第二腔体(13)连通的出气口(131)，所述出气口(131)上设置有单向阀。9.根据权利要求1所述的一种全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，所述驱动组件包括设置在发酵罐(1)上的驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端连接有转动轴(151)，所述转动轴(151)上设置有主锥齿轮(152)，所述主锥齿轮(152)外壁啮合连接有副锥齿轮(153)，所述副锥齿轮(153)固设在搅拌杆(2)上。10.一种全自动酸奶发酵生产系统，包括权利要求1-9任一项所述的全自动酸奶发酵生产系统，其特征在于，包括以下步骤：s1：从进料口(101)向发酵罐(1)内倒入奶制品进行发酵，在发酵过程中控制驱动电机(15)运行，使驱动电机(15)的输出端带动转动轴(151)上的主锥齿轮(152)与搅拌杆(2)上的副锥齿轮(153)啮合，使搅拌杆(2)带动搅拌叶片(201)对奶制品进行搅拌，发酵完成后，奶制品从发酵罐(1)底部的下料口(102)流出，发酵罐(1)底部设置为锥形，方便奶制品的外流；s2：当发酵罐(1)内的奶制品流完以后，通过下压移动杆(4)，使移动杆(4)带动活塞(2021)在搅拌杆(2)的空腔(202)内下移，第二弹性元件(4032)较第一弹性元件(401)的劲度系数大，使得第一弹性元件(401)被拉伸，移动杆(4)带动活塞(2021)及连接杆(2031)下移，使连接杆(2031)带动刮环(3)在发酵罐(1)内下移，刮环(3)在下移的过程中将发酵罐(1)侧壁残留的奶制品刮除；s3：当刮环(3)下移时，第一刮板(5)初始时与发酵罐(1)侧壁平行，随着刮环(3)的下移，第一刮板(5)与发酵罐(1)的锥形底壁接触开始偏转，当刮环(3)移动至锥形的侧壁时，刮环(3)无法在发酵罐(1)内继续下移，第一刮板(5)与锥形侧壁相抵，此时刮环(3)的底壁残留有较多奶制品，继续下压移动杆(4)，使第一杆体(402)的滑杆(4021)对第一腔体(4031)内的第二弹性元件(4032)作用力，第二弹性元件(4032)开始受力变形，滑杆(4021)将第一腔体(4031)内的洁净气体通过第一气管(6)挤压至环形槽(301)内，移动块(304)在环形槽(301)内移动并挤压环形弹簧(303)，在此过程中，移动块(304)通过连接块(305)带动第一刮板(5)对刮环(3)下侧残留的奶制品进行二次刮除；s4：当移动块(304)转动接近一周后，移动块(304)对受力杆(9)抵压，使受力杆(9)相对刮环(3)下移，下移后的受力杆(9)对限位块(802)的受力槽(8021)作用力，使限位块(802)受力挤压第四弹性元件(801)，限位块(802)不再对滑块(702)限制，限位块(802)在被拉伸的第三弹性元件(703)的作用下沿着第一刮板(5)与锥形侧壁迅速下移，对第一刮板(5)上
残留的奶制品进行清理，下移后的第二刮板(7)将奶制品刮落至下料口(102)，尽可能的减少刮板上奶制品的残留。
技术总结
本发明公开了一种全自动酸奶发酵生产系统及方法，属于酸奶生产技术领域。一种全自动酸奶发酵生产系统，包括发酵罐，发酵罐的上下两侧分别设置有进料口和下料口，发酵罐内转动连接有搅拌杆，搅拌杆上设置有均匀分布的搅拌叶片，发酵罐上还设置有用于驱动搅拌杆转动的驱动组件，发酵罐内设置有刮环，刮环上设置有刮板机构，刮板机构包括用于刮除刮环外侧残渣的第一刮除组件以及设置在第一刮除组件上的第二刮除组件，搅拌杆内设置有用于驱动刮环上下移动的位移组件；本发明便于对发酵罐内部进行高效清理，使发酵罐内部奶制品清理更加彻底。底。底。
技术研发人员：徐其华 周永兵 何国龙 张美艳
受保护的技术使用者：江西阳光乳业股份有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/6/17