一种包馅机的制作方法

1.本技术涉及食品加工技术的领域，尤其是涉及一种包馅机。


背景技术：

2.现代社会的食品加工行业中多已实现自动化生产。包馅机是一种用于加工带馅料的糕点类食品的机械，包馅机具备分别用于容纳糕点馅料材料及外皮材料的料斗，料斗内的馅料材料或外皮材料通过料斗底部的螺旋输送机构供给至包料挤出机构，在该包料挤出机构中连续加工形成包裹有馅料的棒形食品胚料，棒形食品胚料通过截断机构将截断呈单个的糕点生胚，糕点生胚掉落在输送带上输送至下一工序。
3.针对上述中的相关技术，发明人糕点生胚截断形成后掉落在输送带的过程中，糕点生胚难免与输送带之间形成撞击作用，易于使未加工定型的糕点生胚发生变形乃至使糕点生胚的外皮产生裂缝，从而使影响糕点的产品外观。


技术实现要素：

4.为了减少糕点生胚在截断成形后撞击输送带影响糕点的产品外观的情况，本技术提供一种包馅机。
5.本技术提供的一种包馅机采用如下的技术方案：一种包馅机，包括截断机构和输送机构，所述截断机构用于将棒状胚料截断成糕点生胚，所述输送机构位于所述截断机构的下方，所述输送机构包括输送带和输送机架，还包括升降顶推机构，所述升降顶推机构位于所述截断机构的下方，所述升降顶推机构用于将所述输送带的送料段位于所述截断机构下方的部位向上顶起；当所述截断机构动作时，所述升降顶推机构位于上止点位置。
6.通过采用上述技术方案，包馅机工作时，截断机构将包馅挤出机构挤出的带有馅料的棒状胚料进行截断，以形成糕点生胚，糕点生胚落在输送带上，使输送带运送糕点生胚。在截断机构动作前，升降顶推机构预先将送料段位于截断机构下方的部位向上顶起；当截断机构动作时，升降顶推机构位于上止点位置，并且即将向下移动，在糕点生胚截断成型并下落的过程中，由于糕点生胚与输送带的送料段表面具有高度差，当糕点生胚接触输送带的送料段的表面时，升降顶推机构已经处于向下移动的状态中，因此，升降顶推机构可以对下落中糕点生胚形成缓冲的作用，从而有利于减少糕点生胚对输送带的撞击作用，进而减少糕点生胚落料时产生发生变形或产生裂缝的情况，有利于保障糕点生胚的外观品质。
7.可选的，所述输送机架设有供所述输送带绕设的第一传动辊和第二传动辊，所述输送带位于所述第一传动辊与所述第二传动辊之间的部位设为送料段，所述输送带靠近所述第一传动辊的一端设为出料端，所述第二传动辊的两端分别与所述输送机架之间连接有滑移杆，所述滑移杆与所述输送机架之间沿所述输送带送料方向滑移连接，所述输送机架的相对两侧分别设有第一弹性件，两个所述第一弹性件与两个所述滑移杆对应设置，所述第一弹性件用于迫使对应的所述滑移杆滑移远离所述升降顶推机构。
8.通过采用上述技术方案，当升降顶推机构将送料段向上顶起的过程中，输送带的张紧力作用于第二传动辊，从而使滑移杆连同第二传动辊克服第一弹性件的弹力滑移靠近升降顶推机构，使第一弹性件的收缩变形替代输送带的伸展变形，有利于保护输送带；当升降顶推机构向下移动的过程中，第二传动辊在第一弹性件的弹力作用下带动输送带的送料段恢复平展，此时，输送带位于升降顶推机构上方的部位形成向靠近第二传动辊方向的移动趋势，上述的移动趋势可以部分抵消输送带本身的运行速度，从而当糕点生胚落在输送带位于顶推机构上方的部位时，可减少输送带对糕点生胚的动摩擦作用，进而减少糕点生胚在输送带的动摩擦力的作用下出现打滑的情况。
9.可选的，所述升降顶推机构包括推板和升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述推板上下移动，所述截断机构的落料点位于所述推板远离所述输送带出料端的一侧。
10.推板将输送带的送料段顶起时，推板迫使输送带的送料段形成两个转折部位，通过采用上述技术方案，通过使截断机构的落料点位于推板远离输送带出料端的一侧，在升降顶推机构运动至下止点前，糕点生胚在推板的上方具有较大运动行程，从而使糕点生胚离开推板上方时，输送带的送料段上的转折部位尽可能接近平角，以利于减少糕点生胚输送过程中的颠簸情况。
11.可选的，所述输送机架设有下压机构，所述下压机构位于所述截断机构与所述第一传动辊之间，所述下压机构包括中心轮、旋转驱动件和多个压辊，所述中心轮位于所述输送带上方，所述中心轮的中心线垂直于所述输送带的送料方向，所述旋转驱动件用于驱动所述中心轮旋转，各所述压辊绕所述中心轮圆周阵列排布，所述压辊用于抵接所述输送带朝上的表面，所述压辊的两端与所述中心轮之间连接有杆架，所述杆架与所述中心轮之间沿所述中心轮的径向滑移连接，所述杆架连接有第二弹性件，所述第二弹性件用于迫使所述杆架向远离所述中心轮的方向滑移；所述输送机架设有上托板，所述上托板用于承托所述输送带的送料段，所述上托板设有用于避让所述升降顶推机构的开口，当所述中心轮旋转的过程中，至少一个所述压辊在第二弹性件的弹力作用下抵紧所述输送带的送料段；当所述下压机构的两个压辊同时接触所述输送带时，最近形成的糕点生胚位于两个抵接所述输送带的压辊之间。
12.通过采用上述技术方案，旋转驱动件驱动中心轮旋转，使各压辊陆续辊压输送带，以迫使输送带贴紧上托板，第二弹性件使压辊具有沿中心轮径向的活动余量；因为下压机构工作过程中，至少一个压辊抵接输送带，当两个压辊交替抵接输送带的时刻，将出现两个压辊同时抵接输送带表面的情况，此时最近形成的糕点生胚位于抵接输送带的两个压辊之间，使下压机构旋转过程中可避让糕点生胚；而当糕点生胚经过下压机构后，即使升降顶推机构再度将输送带的送料段位于截断机构下方的部位顶起，也可保障经过下压机构的糕点生胚不受输送带的形态变化的影响，从而有利于保障糕点生胚在输送过程中尽可能长时间地保持平稳移动，有利于使糕点生胚尽可能受到保护作用。
13.可选的，所述下压机构还包括安装架，所述中心轮与所述安装架转动连接，所述安装架设有顶板，所述顶板与所述中心轮之间的间距等于所述中心轮与所述输送带的送料段之间的间距。
14.通过采用上述技术方案，当压辊辊压输送带时，下压机构受到输送带的反作用力，通过设置顶板，使下压机构的压辊在辊压输送带的同时，下压机构的其他压辊同时辊压顶
板，使下压机构受到顶板的反作用力，从而使下压机构整体受到的作用力较为均衡，减少下压机构的中心轮在使用过程中受到的偏心力作用，从而有利于提高下压机构使用过程中的稳定性。
15.可选的，所述杆架为杆端关节轴承，所述杆端关节轴承包括轴承部和螺杆部，所述轴承部用于连接所述压辊的端部，所述螺杆部用于与所述中心轮插设连接，所述第二弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的外径大于所述螺杆部的外径，所述压缩弹簧其中一端的部分线圈与所述螺杆部螺旋连接；所述中心轮的周面开设有多个供所述螺杆部插设的插孔，所述中心轮的两端分别开设有多个用于容纳所述压缩弹簧的容纳槽，所述容纳槽与所述插孔一一对应设置，且所述容纳槽与对应的所述插孔连通，所述螺杆部远离所述轴承部的一端伸入所述容纳槽，所述压缩弹簧用于连接所述螺杆部的一端抵接所述容纳槽靠近所述插孔一端的槽壁。
16.通过采用上述技术方案，通过将杆端关节轴承作为杆架，有利于减少制作加工杆架的成本；压缩弹簧与杆端关节轴承的螺纹部螺纹连接，即压缩弹簧与杆端关节轴承之间的相对位置保持稳定，压缩弹簧连接螺杆部的一端抵接容纳槽靠近插孔一端的槽壁，并且压缩弹簧的外径大于螺纹部的外径，使压第一缩弹簧可作为阻碍螺杆部脱离插孔的限位件，有利于提升压缩弹簧的使用功能，并且有利于简化下压机构的结构。
17.可选的，所述压辊包括辊体和辊轴，所述辊轴与所述辊体穿设连接，所述辊轴的两端分别与两个所述轴承部穿设连接，所述辊轴的两端分别设有限位卡环，所述螺杆部穿设有限位销，所述限位销用于阻碍所述压缩弹簧旋转，所述限位销与所述中心轮的端面平行。
18.通过采用上述技术方案，压缩弹簧与杆端关节轴承的螺杆部之间螺纹连接，当压缩弹簧与螺杆部之间出现螺旋移动时，将使第一弹簧的预压缩量发生变化，从而影响压辊对输送带的压力作用，通过设置限位销，限位销可阻碍压缩弹簧与螺杆部之间的相对移动，使压辊在使用过程中对输送带的压力作用保持稳定。压辊的辊体与辊轴之间为可拆卸连接，辊体与辊轴之间通过卡环限位；在安装压辊时，先安装第一弹性件、限位销和杆端关节轴承，并调好压缩弹簧的预压缩量，接着再安装压辊，并使压辊装好后，使限位销与中心轮的端面平行，使限位销不易从容纳槽的槽口脱出。
19.可选的，所述中心轮设有多个弧形板，各所述弧形板绕所述中心轮圆周阵列设置，各所述弧形板分别位于每相邻的两个所述压辊之间，所述弧形板的曲率中心线与所述中心轮的轴线重合，所述弧形板的内凹侧与所述中心轮的外周面之间通过海绵垫连接，所述弧形板的外周面用于抵接经过所述中心轮下方的糕点生胚。
20.通过采用上述技术方案，通过设置弧形板，当最近形成的糕点生胚位于两个将要交替抵接输送带的压辊之间时，旋转的中心轮可带动弧形板对糕点生胚的顶部的收口部位形成拂拭的作用，从而有利于使糕点生胚的上部更为平整；弧形板通过海绵垫连接中心轮的外周面，海绵垫质地输送柔软，使弧形板对糕点生胚的接触较为柔和。
21.可选的，所述弧形板和所述中心轮均由铁磁性材料制成，所述海绵垫的两侧分别设有磁性橡胶垫，两个所述磁性橡胶垫分别用于吸附所述弧形板和所述中心轮。
22.通过采用上述技术方案，海绵垫通过两个磁性橡胶垫分别连接中心轮和弧形板，使海绵垫和弧形板较为便于拆卸，以便于定期清洁弧形板内凹面和海绵垫，从而减少海绵垫内部积蓄的粉尘微粒，从而减少粉尘微粒掉落影响糕点生胚卫生的情况。
23.可选的，两个所述磁性橡胶垫远离所述海绵垫的一侧均设有防滑纹，所述防滑纹的纹路方向沿所述中心轮的轴线方向设置。
24.通过采用上述技术方案，弧形板拂拭糕点生胚时受到沿切向的反作用力，防滑纹的纹路方向沿中心轮的轴向，使防滑纹的纹路方向与弧形板受到的反作用力方向垂直，从而有利于减少弧形板和中心轮分别相对磁性橡胶垫打滑的情况。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.升降顶推机构可以对下落中糕点生胚形成缓冲的作用，从而有利于减少糕点生胚对输送带的撞击作用，进而减少糕点生胚落料时产生发生变形或产生裂缝的情况，有利于保障糕点生胚的外观品质；2.通过设置下压机构，有利于保障糕点生胚在输送过程中尽可能长时间地保持平稳移动，有利于使糕点生胚尽可能受到保护作用；3.通过设置弧形板，当最近形成的糕点生胚位于两个将要交替抵接输送带的压辊之间时，旋转的中心轮可带动弧形板对糕点生胚的顶部的收口部位形成拂拭的作用，从而有利于使糕点生胚的上部更为平整。
附图说明
26.图1是本实施例的整体结构示意图。
27.图2是本实施例本实施例的升降顶推机构的结构示意图。
28.图3是用于体现滑移杆与滑移套筒之间连接关系的示意图。
29.图4是本实施例的下压机构的结构示意图。
30.图5是图4中a处的局部放大视图。
31.附图标记说明：1、主机架；2、外皮料斗；3、内陷料斗；4、包馅挤出机构；5、截断机构；51、叶片；52、驱动气缸；6、输送机构；61、输送带；611、送料段；612、出料端；62、输送机架；621、上托板；622、开口；623、滑移杆；624、滑移套筒；625、第一弹性件；63、第一传动辊；64、第二传动辊；65、动力辊；7、升降顶推机构；71、推板；711、水平部；712、斜侧部；72、升降驱动件；73、连接座；8、下压机构；81、安装架；811、顶板；82、中心轮；821、插孔；822、容纳槽；83、旋转驱动件；84、电机座；85、压辊；851、辊体；852、辊轴；853、限位卡环；86、杆端关节轴承；861、轴承部；862、螺杆部；87、第二弹性件；88、限位销；9、弧形板；91、海绵垫；92、磁性橡胶垫。
具体实施方式
32.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种包馅机。参照图1，包馅机包括主机架1，主机架1的一侧设有外皮料斗2、内陷料斗3、包馅挤出机构4、截断机构5和输送机构6，外皮料斗2和内陷料斗3分别用于对包馅挤出机构4进行供料，截断机构5用于将包馅挤出机构4挤出的棒状胚料截断成糕点生胚，输送机构6位于截断机构5的下方，输送机构6用于输送糕点生胚。
34.参照图1，截断机构5为光圈机构，该截断机构5包括多个圆周阵列排布的叶片51和用于驱动各叶片51同步聚拢或张开的驱动气缸52（图中仅展现驱动气缸的活塞杆），通过使各叶片51同步聚拢或张开，使各叶片51可将通过截断机构5中心的棒状胚料截断呈糕点生
胚。
35.参照图1，输送机构6包括输送带61和输送机架62，输送机架62与主机架1连接固定，输送机架62为钣金折弯件，输送机架62设有第一传动辊63、第二传动辊64和动力辊65，输送带61同时与第一传动辊63、第二传动辊64和动力辊65绕设连接，第一传动辊63与第二传动辊64之间沿水平方向错位设置，输送带61位于第一传动辊63与第二传动辊64之间之间的部位设为送料段611，输送带61靠近第一传动辊63的一端设为出料端612，截断机构5位于输送带61的送料段611的上方；输送机架62设有用于承托送料段611的上托板621。
36.参照图1和图2，主机架1设有升降顶推机构7，升降顶推机构7位于截断机构5的下方，升降顶推机构7包括推板71和升降驱动件72，推板71位于输送带61的送料段611的下方，推板71包括水平部711和两个斜侧部712，两个斜侧部712分别位于水平部711的两侧，两个斜侧部712沿输送带61的送料方向错位设置，斜侧部712沿远离水平部711的方向逐渐向下倾斜，升降驱动件72为升降气缸，升降气缸固定安装于主机架1的侧壁，升降升降气缸的输出端与推板71之间通过连接座73连接，升降驱动件72用于驱动推板71上下移动，上托板621设有用于避让推板71的开口622，使推板71向上移动时将送料段611位于截断机构5下方的部位向上顶起；当截断机构5动作时，升降顶推机构7位于上止点位置。
37.当截断机构5动作时，升降顶推机构7位于上止点位置，并且即将向下移动，在糕点生胚截断成形并下落的过程中，由于糕点生胚与输送带61的送料段611表面具有高度差，当糕点生胚接触输送带61的送料段611的表面时，升降顶推机构7已经处于向下移动的状态中，因此，升降顶推机构7可以对下落中糕点生胚形成缓冲的作用，从而有利于减少糕点生胚对输送带61的撞击作用。
38.参照图3，第二传动辊64的两端分别与输送机架62之间连接有滑移杆623，滑移杆623的长度方向沿输送带61的送料方向设置，输送机架62的两侧分别固定设置有供滑移杆623插设的滑移套筒624，滑移杆623与滑移套筒624之间沿滑移杆623的长度方向滑移连接，滑移套筒624内设有第一弹性件625，第一弹性件625为螺旋压缩弹簧，第一弹性件625的一端抵接滑移杆623的端部，第一弹性件625的另一端抵接滑移套筒624的底壁，第一弹性件625用于迫使滑移杆623滑移远离升降顶推机构7。
39.当升降顶推机构7将输送带61的送料段611向上顶起时，输送带61的张紧力迫使第二传动辊64向靠近升降顶推机构7的方向移动，当升降顶推机构7向下移动时，第二传动辊64在第一弹性件625的弹力作用下带动输送带61的送料段611恢复平展，此时位于推板71上方的输送带61部位具有朝向靠近第二传动辊64方向的移动趋势，以抵消输送带61本身的运行速度，从而，有利于减少输送带61对新形成的糕点生胚的动摩擦作用。
40.参照图1，截断机构5在推板71上的落料点位于推板71远离输送带61出料端612的一侧；推板71顶推输送带61的送料段611，使输送带61的送料段611形成两个转折部位，通过使截断机构5的落料点位于推板71远离输送带61出料端612的一侧，使糕点生胚在推板71的上方时具有较大运动行程，当糕点生胚离开推板71上方时，输送带61的送料段611上的转折部位尽可能接近平角，以利于减少糕点生胚输送过程中的颠簸情况，以利于保护糕点生胚。
41.参照图1和图4，输送机架62的一侧设有下压机构8，下压机构8位于截断机构5与第一传动辊63之间，且相对第一传动辊63靠近截断机构5，下压机构8包括安装架81，安装架81与输送机架62固定连接，安装架81转动连接有中心轮82，中心轮82位于输送带61上方，中心
轮82的中心线垂直于输送带61的送料方向，安装架81设有用于驱动中心轮82旋转的旋转驱动件83，旋转驱动件83为伺服电机，安装架81设有用于安装伺服电机的电机座84；中心轮82设有六个压辊85，各压辊85绕中心轮82圆周阵列排布，压辊85的轴线与中心轮82平行，压辊85用于辊压输送带61的送料段611，以迫使输送带61的送料段611紧贴上托板621，压辊85的两端分别通过杆架与中心轮82连接，杆架与中心轮82之间沿中心轮82的径向滑移连接，杆架连接有第二弹性件87，第二弹性件87用于迫使滑移杆623件向远离中心轮82的方向滑移；当中心轮82旋转的过程中，至少一个压辊85在第二弹性件87的弹力作用下抵接输送带61的送料段611，第二弹性件87使压辊85具有沿中心轮82径向的活动余量；当下压机构8的两个压辊85同时接触输送带61时，最近形成的糕点生胚移动至两个抵接输送带61的压辊85之间，使压辊85对糕点生胚形成避让作用。
42.最近形成的糕点生胚在输送带61的输送下经过下压机构8后，即使输送带61的送料段611在升降顶推机构7的作用下发生变形，也可保障经过下压机构8的糕点生胚不受输送带61的形态变化的影响，从而有利于保障糕点生胚在输送过程中尽可能长时间地保持平稳移动。
43.参照图1，安装架81的上部固定设置设有顶板811，顶板811与中心轮82之间的间距等于中心轮82与输送带61的送料段611之间的间距，下压机构8旋转过程中，下压机构8分别通过压辊85辊压输送带61和顶板811，使下压机构8同时受到输送带61和顶板811的反作用力，有利于减少下压机构8受到的偏心力作用。
44.参照图5，压辊85包括辊体851和辊轴852，辊轴852与辊体851穿设连接，辊轴852的两端分别与两个杆架穿设连接，辊轴852的两端分别设有限位卡环853，使辊轴852与辊体851之间形成可拆卸连接。
45.参照图4和图5，杆架为杆端关节轴承86，杆端关节轴承86包括轴承部861和螺杆部862，轴承部861用于连接辊轴852的端部，螺杆部862用于与中心轮82插设连接，中心轮82的周面开设有多个供螺杆部862插设的插孔821，插孔821的深度方向沿中心轮82的径向设置；第二弹性件87为压缩弹簧，压缩弹簧的外径大于螺杆部862的外径，压缩弹簧其中一端的部分线圈与螺杆部862螺旋连接；中心轮82的两端面分别开设有多个用于容纳压缩弹簧的容纳槽822，容纳槽822与插孔821一一对应设置，且容纳槽822与对应的插孔821连通，螺杆部862远离轴承部861的一端伸入容纳槽822，压缩弹簧用于连接螺杆部862的一端抵接容纳槽822靠近插孔821一端的槽壁，螺杆部862穿设有限位销88，限位销88与螺杆部862垂直，限位销88与中心轮82的端面平行，限位销88可阻碍压缩弹簧旋转，使压缩弹簧与螺杆部862之间沿轴向的相对位置保持稳定。
46.参照图4和图5，中心轮82设有六个弧形板9，各弧形板9绕中心轮82圆周阵列设置，各弧形板9分别位于每相邻的两个压辊85之间，弧形板9的曲率中心线与中心轮82的轴线重合，弧形板9的内凹侧与中心轮82的外周面之间通过海绵垫91连接，当糕点生胚经过下压机构8下方时，处于旋转状态的弧形板9可对糕点生胚的顶部形成拂拭作用，使弧形板9将糕点生胚顶部的收口部位尽量抚平，从而有利于提升糕点生胚的外观品质。
47.弧形板9和中心轮82均为钢制件，弧形板9远离中心轮82的外凸面设有聚四氟乙烯涂层，海绵垫91的两侧分别固定设有磁性橡胶垫92，两个磁性橡胶垫92分别用于吸附弧形板9和中心轮82，使海绵垫91和弧形板9可与中心轮82分离，以便于及时将海绵垫91取下清
理。
48.两个磁性橡胶垫92远离海绵垫91的一侧均设有防滑纹，防滑纹的纹路方向沿中心轮82的轴线方向设置，防滑纹可提升磁性橡胶垫92与弧形板9或与中心轮82之间的摩擦阻尼，以减少弧形板9和海绵垫91在使用中出现打滑位移的情况。
49.本技术实施例一种包馅机的实施原理为：包馅机工作时，截断机构5将包馅挤出机构4挤出的带有馅料的棒状胚料进行截断，以形成糕点生胚，糕点生胚落在输送带61上，使输送带61运送糕点生胚。在截断机构5动作前，升降顶推机构7预先将输送带61的送料段611位于截断机构5下方的部位向上顶起；当截断机构5动作时，升降顶推机构7位于上止点位置，并且即将向下移动，在糕点生胚截断成型并下落的过程中，升降顶推机构7可以对下落中糕点生胚形成缓冲的作用。当糕点生胚在输送带61的带动下经过下压机构8下方时，下压机构8的压辊85在旋转避让糕点生胚的同时，可以迫使输送带61贴紧上托板621，从而有利于保障糕点生胚在输送过程中尽可能长时间地保持平稳移动，并且，当糕点生胚经过输送带61时，下压机构8的弧形板9的外周面可对糕点生胚顶部的收口部位尽量抚平。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。