印成型的自动化程度提高，可以保证加工的效率，打印成型的食品不需要过长的凝结时间，使食品快速连续打印成型，另一方面可以保证固态丝状的食品原料表面的熔融处于较佳的程度，食品成型质量好；冷却单元7设置在打印头8的出口端处，可以使打印成型食品快速冷却，进一步提高成型质量和便于后续加工处理。
[0032]具体地，所述送料单元包括料斗3、螺杆2和驱动电机1，螺杆2设置在料斗3内，以向料斗3出料口推送原料，驱动电机I通过一支架设置在料斗3上方，且与螺杆2连接，以驱动螺杆2转动。在驱动电机I的驱动下，螺杆2转动，搅拌、推送、挤压食品原料至打印头8中。
[0033]所述料斗3出料口通过远端输送管道5与打印头8的进料口相连，从而送料单元和打印头8的位置设置较为灵活，且可解决现有的食品打印成型技术存在的打印头的承重负担大的问题，避免了送料单元对打印头8工作的影响，提高了打印成型速度和打印精度。
[0034]优选地，如图2所示，所述打印头8的内部通道包括相连通的进料段81、中间段82和熔融出料段83，所述中间段82为渐缩状，所述熔融出料段83的直径与中间段82的下部缩口的直径相同，熔融出料段83的直径优选为0.6?2mm。打印头8内部通道的中间段82为渐缩状可方便下料，使食品形成丝状。
[0035]具体地，如图3所示，所述加热单元6包括环形导热金属块62和电子发热头61，环形导热金属块62套设在打印头8的熔融出料段83的外侧面，对打印头8熔融出料段83均匀加热，环形导热金属块62中具有用于放置电子发热头61的腔体，具体有两个腔体。打印头8穿过导热金属块，两者相互接触，导热金属块内腔与打印头8接触的范围为图2所示打印头8的熔融出料段83，在送料装置的驱动下，食品原料挤压到打印头8的熔融出料段83部分开始形成丝状，这个时候加热单元6开始对其加热，使丝状食品原料形成表面熔融状态，丝状食品在受热后中心部分仍未半固态，外表部分为熔融状态。
[0036]具体地，所述驱动电机I和电子发热头61均与所述控制系统9连接。所述控制系统9包括处理单元以及与所述处理单元相连接的电机控制单元和温度控制单元，所述电机控制单元与驱动电机I连接，所述温度控制单元与所述电子发热头61连接。这样，电机控制单元可控制食品原料的进料速度，温度控制单元可控制打印头8的加热温度，同时通过处理单元可以协调进料速度的控制和打印头8加热温度的控制，从而食品送料打印成型的自动化程度高，可保证加工的效率，且可以保证固态丝状的食品原料表面的熔融处于较佳的程度，食品成型质量好。
[0037]进一步地，如图5所示，所述打印头安装架10上设置有滑轨11，所述滑轨11上设置有滑动件12，所述打印头8固定在所述滑动件12上。该滑动件12具体为一滑动块，这样打印头8随着滑动块在滑轨11上移动，满足打印成型灵活性的要求；还包括滑动件驱动机构，所述滑动件驱动机构与所述滑动件12连接，以驱动滑动件12在滑轨11上的移动，滑动件驱动机构可采用常规的驱动机构，如图4所示，所述控制系统与滑动件驱动机构连接。这样，通过控制系统控制打印头8的移动情况，结合对送料单元和加热单元的控制，可提高整机的工作效率。
[0038]进一步地，所述打印头安装架10的底部设置有打印台面13，所述打印头8位于所述打印台面13的上方。从打印头8出来的食品落在打印台面13，在打印台面13上形成成型后的食品形状。
[0039]综上所述，本实用新型提供的食品打印成型机，通过送料单元为食品打印提供连续、稳定的固态原料供应，通过打印头8的结构设置控制挤出的食品原料为一定粗细的固态丝状，通过加热单元6为通过打印头8成型的固态丝状食品外表均匀加热，从而使表面融化内部仍为半固态的丝状食品能够快速的相互粘结而最终凝固成型，通过电机控制单元和温度控制单元及处理单元，可以协调进料速度的控制和打印头8加热温度的控制，一方面可保证加工的效率，另一方面可保证固态丝状的食品原料表面的熔融处于较佳的程度，食品成型质量好。
[0040]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种食品打印成型机，其特征在于:其包括送料单元、打印头、加热单元、冷却单元和控制系统，所述送料单元的出料口通过远端输送管道与打印头的进料口相连，所述加热单元与打印头的外侧面接触，所述冷却单元设置在打印头的出口端处，所述送料单元、加热单元均与所述控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的食品打印成型机，其特征在于:所述送料单元包括料斗、螺杆和驱动电机，螺杆设置在料斗内，以向料斗出料口推送原料，驱动电机通过一支架设置在料斗上方，且与螺杆连接，以驱动螺杆转动。
3.根据权利要求2所述的食品打印成型机，其特征在于:所述打印头的内部通道包括相连通的进料段、中间段和熔融出料段，所述中间段为渐缩状，所述熔融出料段的直径与中间段的下部缩口的直径相同。
4.根据权利要求3所述的食品打印成型机，其特征在于:所述加热单元与所述熔融出料段的外侧面接触。
5.根据权利要求2所述的食品打印成型机，其特征在于:所述驱动电机与所述控制系统连接。
6.根据权利要求5所述的食品打印成型机，其特征在于:所述控制系统包括处理单元以及与所述处理单元相连接的电机控制单元和温度控制单元，所述电机控制单元与驱动电机连接，所述温度控制单元与所述加热单元连接。
7.根据权利要求1所述的食品打印成型机，其特征在于:还包括打印头安装架，所述打印头可滑动地设置在所述打印头安装架上。
8.根据权利要求7所述的食品打印成型机，其特征在于:所述打印头安装架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动件，所述打印头固定在所述滑动件上。
9.根据权利要求8所述的食品打印成型机，其特征在于:还包括滑动件驱动机构，所述滑动件驱动机构与所述滑动件连接，以驱动滑动件在滑轨上的移动，所述控制系统与所述滑动件驱动机构连接。
【专利摘要】本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种食品打印成型机。该食品打印成型机包括送料单元、打印头、加热单元、冷却单元和控制系统，将颗粒状或粉末状的食品原料放入送料单元，在控制系统的控制下，送料单元工作挤压输送食品原料至打印头的通道中，形成固态丝状的食品原料，同时在控制系统的控制下，加热单元工作传热给打印头，进而打印头使固态丝状的食品原料表面加热变为稠状，内部仍为固态状，由于送料单元、加热单元均与所述控制系统连接，送料单元进料的速度和打印头加热食品原料的温度得到很好的控制和协调，食品打印成型的自动化程度提高，打印成型的食品不需要过长的凝结时间，使食品快速连续打印成型，食品成型质量好。
【IPC分类】A23P1-10
【公开号】CN204292179
【申请号】CN201420681776
【发明人】王彦殳
【申请人】北京北科光大信息技术股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月12日