轨道32的一端带动公模装置210向指向转盘I中心的方向运动后，再带动公模装置210向远离转盘I中心的方向运动，使公模装置210实现脱模和合模的动作；该外轨道31和内轨道32为同一环心，且外轨道31和内轨道32在同一平面上，该外轨道31半径大于内轨道32半径，且该环心位于转盘I的中心轴线上。
[0029]轨道装置3中还设有出料口 33，该出料口 33位于轨道装置3的一端，且在外轨道31和内轨道32之间，在母模装置211和公模装置210同时实现脱模和合模的动作时，卷制好的脆皮筒从该出料口 33送出。
[0030]结合图1至图3，其中转动装置207通过第二滑块208与第二滑轨的滑动连接，使转动装置207可沿第二轨道205在第二面板204的底面长度方向滑动，且公模装置210固定在转动装置207的侧面；可实现公模装置210的合模以及脱模功能。
[0031]母模装置211、第一滑轨均固定在第一面板201顶面，第一滑块206固定在第二面板204的底面，通过第一滑块206与第一滑轨的滑动连接，使得母模装置211可沿第一轨道202在第一面板201的顶面长度方向滑动，可实现母模装置211的合模以及脱模功能。
[0032]如上述连接关系，当该外轨道31在轨道装置3的一端向外变轨时，致使母模驱动轮203向远离转盘I中心的方向运动，以致带动母模装置211向转盘I远离转盘I中心的方向运动；在外轨道31在轨道装置3的一端向外变轨的同时，该内轨道32在轨道装置3的一端向内变轨，致使公模驱动轮209向转盘I指向转盘I中心的方向运动，以致带动母模装置211向转盘I指向转盘I中心的方向运动；实现了脆皮筒脱模的功能。
[0033]反之，当该外轨道31在轨道装置3的一端向外变轨后回正外轨道31，致使母模驱动轮203向转盘I指向转盘I中心的方向运动，以致带动母模装置211向转盘I指向转盘I中心的方向运动；在外轨道31在轨道装置3的一端向外变轨后回正外轨道31的同时，该内轨道32在轨道装置3的一端向内变轨后也回正内轨道32，致使公模驱动轮209向远离转盘I中心的方向运动，以致带动母模装置211向转盘I远离转盘I中心的方向运动；实现了脆皮筒脱模的功能。实现了脆皮筒脱模后再进行新一轮的合模卷制功能。
[0034]转盘I的底面固定有若干卷制器2，且该卷制器2以转盘I底面中心为中心呈放射状均匀分布于转盘I的底面。烘烤后的片状脆皮送入卷制器2卷制，转盘驱动装置4的转动带动转盘I转动，卷制器2也跟随转盘I转动，下一个卷制器2继续卷制，当卷制器2跟随转盘I转动接近一周时，母模驱动轮203和公模驱动轮209在轨道装置3的一端才开始做相互远离的反向运动时进行脱模，保压工序在卷制器2跟随转盘I转动时完成，在整个生产线中节省了保压时间，提高了脆皮筒卷制生产速度。
[0035]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种改进型冰淇淋脆皮筒卷制装置，其特征在于:包括转盘、卷制器、轨道装置以及转盘驱动装置，该转盘的底面固定有若干卷制器，且该卷制器以转盘底面中心为中心呈放射状均匀分布于转盘的底面，该卷制器还与轨道装置滑动连接；转盘的中心还固定有转盘驱动装置。
2.如权I所述的改进型冰淇淋脆皮筒卷制装置，其特征在于:卷制器包括， 第一面板，其顶面长度方向设有第一轨道以及可沿第一轨道在第一面板的顶面长度方向滑动的第一滑块；第一面板的底面设有用于卷制器进行脱模和合模的母模驱动轮； 第二面板，其底面长度方向设有第二轨道以及可沿第二轨道在第二面板的底面长度方向滑动的第二滑块； 转动装置，其顶面与第二滑块固定连接；其底面设有用于卷制器进行脱模和合模的公模驱动轮； 公模装置，位于转动装置的侧面，且与转动装置固定连接，其轴线方向与第一轨道方向平行； 母模装置，位于第一面板的顶面，且与第一面板固定连接，其轴线方向与公模装置的轴线方向一致。
3.如权I所述的改进型冰淇淋脆皮筒卷制装置，其特征在于:第二面板在转盘的底面边缘螺钉固定。
4.如权I所述的改进型冰淇淋脆皮筒卷制装置，其特征在于:所述轨道装置包括外轨道和内轨道，该外轨道和内轨道均为环形轨道； 该外轨道使母模驱动轮在外轨道环轨道装置的中心做圆周运动，且母模驱动轮在外轨道的一端带动母模装置向远离转盘中心的方向运动后，再带动母模装置向指向转盘中心的方向运动，使母模装置实现脱模和合模的动作； 该内轨道使公模驱动轮在内轨道环轨道装置的中心做圆周运动，且公模驱动轮在内轨道的一端带动公模装置向指向转盘中心的方向运动后，再带动公模装置向远离转盘中心的方向运动，使公模装置实现脱模和合模的动作； 该外轨道和内轨道为同一环心，且外轨道和内轨道在同一平面上，该外轨道半径大于内轨道半径，且该环心位于转盘的中心轴线上。
5.如权利要求4所述的改进型冰淇淋脆皮筒卷制装置，其特征在于:所述轨道装置中还设有出料口，该出料口位于轨道装置的一端，且在外轨道和内轨道之间，在母模装置和公模装置同时实现脱模和合模的动作时，卷制好的脆皮筒从该出料口送出。
【专利摘要】本实用新型涉及一种改进型冰淇淋脆皮筒卷制装置，包括转盘、卷制器、轨道装置以及转盘驱动装置，该转盘的底面固定有若干卷制器，且该卷制器以转盘底面中心为中心呈放射状均匀分布于转盘的底面，该卷制器还与轨道装置滑动连接；转盘的中心还固定有转盘驱动装置。本实用新型由于设置若干卷制器，使卷制器在卷制后跟随转盘转动一圈后再进行脱模，确保了保压成型时间，提高脆皮筒卷制质量；在整个生产线中，将卷制、保压、脱模功能各自独立优化组合提高了脆皮筒卷制生产速度；多工位卷制器，独特的轨道装置实现了无动力自动脱模，节省了能源。
【IPC分类】A21C11-00
【公开号】CN204335666
【申请号】CN201420817534
【发明人】黄义海, 郑泰山, 唐亮, 黎振中, 刘善清
【申请人】广东省机械研究所, 清远市清城怡康食品厂
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月22日