滚筒式桔子自动剥皮装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滚筒式桔子自动剥皮装置。
【背景技术】
[0002]在将桔子加工成罐头时，需要先将桔子剥皮，目前市面上有一些设备可以用于对桔子进行自动剥皮，如公开号为CN 1631272A的专利公开了一种桔子剥皮机，其可以用于对桔子进行自动剥皮。该桔子剥皮机将热烫后的桔子通过提升输送带直接输送至划皮机构的下导板，与高速旋转的划皮刀接触，使得桔子上被划开一个口子，这种桔子剥皮机，由于桔子直接通过下导板输送至划皮刀上，桔子随意的从下导板上滚落，这样并无法有效保证每个桔子都能够成功划皮，即使是被成功划皮的桔子，其划皮位置也各不相同，使得桔子的划皮位置不统一，这样就会影响对桔子的下一步的剥皮操作，而且桔子直接从下导板上滚落到划皮刀上，也容易使得划皮刀将桔肉划破，从而使得桔子无法继续使用，使得桔子的废弃率较高。
[0003]并且上述桔子剥皮机通过对滚旋转的剥皮辊来对桔子进行剥皮，在实际使用中发现，当对滚旋转的剥皮辊对桔子进行剥皮时，桔子容易向上弹起，这样剥皮辊就很容易接触不到桔子的划皮位置，这样剥皮辊就无法将桔子皮剥下，使得桔子剥皮成功率较低，所以该授权公告号为CN 1289012C的专利公开的桔子剥皮机中需要设置未去皮桔子回程输送带，该桔子剥皮机的剥皮效率较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种使得桔子划皮位置和划皮深度较为统一，并且较容易将桔子皮剥下的滚筒式桔子自动剥皮装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的滚筒式桔子自动剥皮装置，它包括上料板、水平设置且能绕其自身轴线顺时针方向转动的滚筒、用于对桔子进行划皮的划皮机构和用于对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构；
[0006]所述的上料板位于滚筒的左上方，上料板的末端靠近滚筒的外周面；
[0007]所述的滚筒的外周面上设置有多个周向间隔分布的用于容置单个桔子的半球形凹坑；
[0008]所述的划皮机构包括设置在滚筒上方的辊轴，辊轴的外周面上设置有用于对半球形凹坑内的桔子进行划皮的刀片；
[0009]所述的剥皮机构包括设置在滚筒的右侧的相互平行、相邻设置且相对方向旋转的两个剥皮辊，滚筒的另一侧设置有一落料板，落料板的一端靠近滚筒的外周面，落料板的另一端位于两个剥皮辊之间，两个剥皮辊的横向中间的上方设置有一可转动的用于在剥皮辊对桔子进行剥皮时将桔子下压的压滚轮，压滚轮与剥皮辊之间留有供桔子通过的间距。
[0010]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点:
[0011]本实用新型设置有滚筒，滚筒上设置有半球形凹坑，半球形凹坑的形状与桔子的形状相吻合，这样，桔子落入到半球形凹坑后，桔子的位置角度基本一致，使得当桔子与划皮刀接触时，各个桔子的位置朝向基本一致，从而使得各个桔子与划皮机构上的刀片的接触角度基本一致，这样，使得各个桔子上的划皮位置基本一致，且使得刀片对桔子的划皮深度基本一致。
[0012]并且经过划皮的桔子进入到剥皮机构后，桔子落入到两个剥皮辊上，两个剥皮辊相对方向旋转，对桔子进行剥皮，当桔子经过压滚轮的下方时，压滚轮将桔子下压，这样，就可以增加桔子划皮处与剥皮辊接触的概率，这样剥皮辊就比较容易将桔子皮剥下，使得桔子剥皮效率较高，桔子剥皮成功率较高。
[0013]作为优选，所述的剥皮机构还包括一转动轴、一摆杆和一绳索，摆杆的一端与转动轴活动连接，摆杆的另一端与压滚轮活动连接，绳索的上端固定，绳索的下端与压滚轮相连接。在该优选方案中，可以通过调节绳索的长度来调节压滚轮的高度，这样就可以根据不同直径大小的桔子来相应的调节压滚轮的高度；而且当压滚轮将桔子下压时，可以通过摆杆的摆动来使压滚轮上下移动，避免压滚轮对桔子施加的压力过大而将桔子压坏。
[0014]作为优选，所述的每个半球形凹坑的底部均设置有由柔性材料制成的缓冲垫。在该优选方案中，当划皮刀对半球形凹坑内的桔子进行划皮时，缓冲垫对桔子起到缓冲作用，使得划皮刀不容易划破桔肉，同时也使得桔子受力均匀，使得划皮效果较好。
[0015]作为优选，所述的上料板的上方设置有一由驱动机构驱动而绕其自身轴线转动毛刷辊，毛刷辊的转动方向与滚筒相反，毛刷辊水平设置，毛刷辊与滚筒之间设置有供单个桔子通过的间距。在该优选方案中，当滚筒转动而带动各个半球形凹坑内的桔子从毛刷辊下方经过时，毛刷辊可以确保每个半球形凹坑内不超过一个桔子，因为如果半球形凹坑内堆叠了两个甚至更多个桔子，毛刷辊会把所堆叠的桔子刷落，毛刷辊一次只能让一个桔子从其下方经过，这样就可以防止两个甚至更多个桔子同时经过划皮机构而被划皮刀划破桔肉的情况。
[0016]作为优选，所述的划皮机构还包括一用于将经过其下方的桔子下压的压板，压板为下凹的弧形压板，压板位于辊轴的下方且与辊轴相贴近，压板上设置有供刀片穿过的通孔。在该优选方案中，桔子经过压板下方时，压板将桔子下压，而刀片穿过压板上通孔而伸出压板的长度是一定的，这样可以保证对每个桔子的划皮深度一致，避免将桔肉划破。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型滚筒式桔子自动剥皮装置的结构示意图；
[0018]图2是划皮机构的结构示意图；
[0019]图3是剥皮辊的结构示意图。
[0020]其中，1、上料板；101、毛刷辊；
[0021]2、滚筒；201、半球形凹坑；202、落料板；
[0022]3、划皮机构；301、辊轴;302、刀片;303、压板;3031、通孔；
[0023]4、剥皮机构；401、剥皮辊；402、压滚轮；403、转动轴；404、摆杆；405、绳索。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地说明。
[0025]由图1、图2、图3所示，本实用新型滚筒式桔子自动剥皮装置包括上料板1、水平设置且能绕其自身轴线顺时针方向转动的滚筒2、用于对桔子进行划皮的划皮机构3和用于对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构4。
[0026]所述的上料板I位于滚筒2的左上方，上料板I的末端靠近滚筒2的外周面，上料板I的前端用于放入桔子，上料板I从前端至末端倾斜向下设置。
[0027]所述的滚筒2的外周面上设置有多个周向间隔分布的用于容置单个桔子的半球形凹坑201，所述的每个半球形凹坑201的底部均设置有由柔性材料制成的缓冲垫，桔子落入到半球形凹坑201内后，桔子的底部与缓冲垫相接触，当桔子受力时，缓冲垫起到缓冲作用。
[0028]所述的上料板I的上方设置有一由驱动机构驱动而绕其自身轴线转动毛刷辊101，毛刷辊101的转动方向与滚筒2相反，毛刷辊101水平设置，毛刷辊101与滚筒2之间设置有供单个桔子通过的间距，当滚筒2转动而带动各个半球形凹坑201内的桔