行走式腐竹成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于腐竹生产加工技术领域，特别是涉及一种行走式腐竹成型机。
【背景技术】
[0002]腐竹成型机是根据大豆(黄豆)蛋白质分子加热后形成结膜的原理，把黄豆做成我国传统食品的腐竹机械。其现有生产工艺过程基本如下:熟浆过滤后加热到70?85°C左右，约4?7分钟就可起一层油质薄膜(油皮)，提取时用手旋转成柱形，挂在竹竿上即成腐竹。整个过程基本完全依赖人工方式来完成提取、成型和晾挂，存在工人劳动强度大、生产效率低、不适于批量生产的缺陷。此外，基于煮浆温度在70?85°C左右，车间温度高，工人作业环境差(且夏季难以进行有效生产)，工人劳动强度极大，这影响因素的存在严重制约着腐竹生产效率的提高。因此，研究一种自动化机械设备来代替人工进行操作，以降低工人劳动强度、提高工作效率，具有十分重要的现实意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种操作使用方便，使得工人劳动强度降低、工作效率显著提高，适于批量生产的行走式腐竹成型机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0005]设计一种行走式腐竹成型机，包括机架、行走机构、抓取机构及其升降、摆动机构，行走机构包括行走小车及其内设驱动机构，行走小车底部脚轮与机架上纵向平行设置的导向槽滑动匹配连接，抓取机构及其升降、摆动机构安装在行走小车上。
[0006]进一步的，所述摆动机构包括旋转支架、滚筒和摆动电机及传动机构，其中旋转支架固定安装在行走小车顶部，滚筒转动安装在旋转支架上，所述传动机构为滚筒内设的内外齿轮嗤合传动机构、行星齿轮传动机构和谐波减速器传动机构中的任选一种，摆动电机动力输出轴与传动机构连接。
[0007]进一步的，所述升降机构包括升降支架、丝杠螺母传动机构和升降电机，其中升降支架固定安装在摆动机构所含滚筒上，升降电机通过联轴器与丝杠顶端连接。
[0008]进一步的，所述抓取机构包括抓取支架、抓手、摆臂及其驱动机构，其中抓取支架通过内侧所设丝母螺接在升降机构所含丝杠上，抓手与摆臂之间为一体结构或者转动铰接，且抓手和摆臂各有一对，并对称安装在抓取支架一侧；所述驱动机构包括抓取电机和齿轮传动机构，齿轮传动机构为分别设置在两摆臂上部边缘的尺寸相同的两齿圈，抓取电机与其中一摆臂转轴连接。
[0009]优选的，在抓取支架一侧或两侧设有导轮，其与升降支架上对应所设的导轨相滑动匹配连接。
[0010]进一步的，还包括刮浆机构，该刮浆机构相对于抓取机构设置，且安装在升降机构所含升降支架上。
[0011]进一步的，所述刮浆机构包括对称设置在升降支架两侧的刮浆支架、刮浆板及其摆动驱动机构，其中刮浆板对应设置在抓取机构的抓手正下方，刮浆板转动安装在刮浆支架上，摆动驱动机构包括刮楽电机和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括分别设置在电机输出轴端与刮浆板转轴上的一对啮合传动的齿轮，刮浆板转轴上所设齿轮端面与刮浆板之间设有摩擦片；两侧刮浆电机保持同步，且转向相反。
[0012]优选的，在刮浆板转轴下端螺接有压紧螺母，在压紧螺母与刮浆板下表面之间设有弹簧，用于将刮浆板、摩擦片和对应齿轮三者压紧在一起。
[0013]进一步的，所述行走小车驱动机构包括行走电机和齿轮齿条传动机构，其中齿条纵向固定在机架上，齿轮直接安装在电机输出轴端。
[0014]优选的，所述机架下方设有支腿，且支腿上装有可调杯脚。
[0015]本实用新型技术方案的有益效果是:
[0016]1.在结构上，本实用新型行走式腐竹成型机包括机架、行走机构、抓取机构及其升降、摆动机构，抓取机构在沿机架纵向移动的同时，还具有升降和侧向摆动功能，工作时可以将豆浆盒内各个方格内所起膜抓取起来，然后晾挂在竹竿上。整个生产过程，完全靠机械设备自动完成，使用方便，大大降低了工人劳动强度，显著提高了生产效率，适于批量大规模生产。
[0017]2.在结构上，本实用新型在抓取支架两侧增设导向轮，在抓取机构升降过程中起到导向作用，性能更稳定；刮浆板上设有用于压紧的螺母及弹簧，用于增大刮浆板与摩擦板之间、摩擦板与齿轮端面之间的摩擦力，防止因接触面发生打滑致使传动失效，性能更可靠；机架下设支腿以及可调节杯脚，根据实际需要，可以调节机架的高度，使用更方便。
[0018]3.综上，本实用新型行走式腐竹成型机结构合理，使用方便，机械化程度高，相对于传统的人工加工方式，大大降低了工人劳动强度，显著提高了生产效率，更适于批量大规模生产，因此，非常适于推广实施。
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中:
[0020]图1为本实用新型行走式腐竹成型机的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的左视结构示意图；
[0022]图3为本实用新型的行走机构的结构示意图；
[0023]图4a为本实用新型的摆动机构的结构示意图；
[0024]图4b为图4a所示的A-A剖视结构示意图；
[0025]图5为本实用新型的升降机构的结构示意图；
[0026]图6a为本实用新型的抓取机构的结构示意图之一；
[0027]图6b为本实用新型的抓取机构的结构示意图之二 ；
[0028]图7为图6a或6b所示的左视结构示意图；
[0029]图8为本实用新型的刮浆机构的结构示意图；
[0030]图9为图8所示的侧视结构示意图；
[0031]图10为图8所不的俯视结构不意图；
[0032]图中序号:1、机架，1-1、导向槽，2、行走机构，2-1、行走小车，2-2、脚轮，2-3、行走电机，2-4、齿轮，2-5、齿条，3、抓取机构，3-1、抓取支架，3-2、抓手，3-3、摆臂，3-4、抓取电机，3-5、齿圈，3-6、导向轮，3-7、丝母，4、升降机构，4-1、升降支架，4_la、导轨，4-2、丝杠螺母传动机构，4-3、升降电机，4-4、万向联轴器，5、摆动机构，5-1、旋转支架，5-2、滚筒，5-3、摆动电机，5-4、滚珠，5-5、齿圈，5-6、齿轮，6、刮浆机构，6-1、刮浆支架，6_2、刮浆板，6-3、刮浆电机，6-4、齿轮，6-5、摩擦片，6-6、压紧螺母，6-7、弹簧，7、支腿，8、可调杯脚。
【具体实施方式】
[0033]实施例一:
[0034]参见图1-2，图中，本实用新型行走式腐竹成型机，包括机架1、行走机构2、抓取机构3及其升降、摆动机构4、5，行走机构包括行走小车，抓取机构及其升降、摆动机构安装在行走小车上，刮浆机构相对于抓取机构设置，且安装在升降机构所含升降支架上。机架下方设有支腿7，且支腿上装有可调杯脚8。
[0035]参见图3，图中，行走小车2-1底部脚轮2-2与机架上纵向平行设置的导向槽1_1滑动匹配连接，行走小车驱动机构包括行走电机2-3和齿轮齿条传动机构，其中齿条2-5纵向固定在机架上，齿轮2-4直接安装在电机输出轴端。
[0036]参见图4a和4b，图中，摆动机构包括旋转支架5_1、滚筒5_2和摆动电机5_3，其中旋转支架固定安装在行走小车上，滚筒转动安装在旋转支架上。