导板机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海带打结机技术领域,尤其涉及应用于海带打结机的导板机构。
【背景技术】
[0002]海带,是沿海地区农业经济的传统主打产品之一,种养历史悠久,规模较大。海带加工过程需要对海带进行打结。现有的海带打结过程较多地还是停留在人工打结过程,人工打结效率较低,成本高,同时打结质量不稳定,不卫生。现有的也有一些海带的自动打结机构,能够实现机器的海带打结,但是这些机器普遍存在着结构复杂,打结效果差等不成熟设计的问题(目前市面上还未有投入生产的还带打结机)。导板机构作为海带打结机中重要的一部分,用于放置海带,并用于将海带送给缠绕机构对海带进行缠绕。如何提高导板机构的易用性,对提升海带打结机的易用性具有重要作用。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题,在于提供导板机构,解决海带自动打结过程中的送带问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:导板机构,包括导板支架和导板,导板支架上设置有导板,导板两侧设置有侧板,导板支架上还设置提带组件,提带组件包括设置在导板支架上的旋转臂和吸盘,旋转臂设置在导板的一侧,吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端,吸盘与电磁阀连接,电磁阀与真空发生器连接。
[0005]进一步地,导板上还设置有压板组件,压板组件用于压住导板上的海带。
[0006]进一步地,所述压板组件包括压板和压板驱动器,压板驱动器与压板连接,压板驱动器用于带动压板压住导板上的海带。
[0007]进一步地,压板驱动器包括压板气缸和连接臂,连接臂与压板连接,连接臂与压板气缸的活塞杆活动连接,连接臂上设置有挡杆,档杆的一侧设置有挡片,挡片具有一个斜口,斜口用于压板气缸的活塞杆带动连接臂运动时,通过档杆改变连接臂与压板气缸的活塞杆之间的旋转角度。
[0008]进一步地,导板上还设置有海带检测组件,海带检测组件用于检测导板上是否有海带。
[0009]进一步地,海带检测组件包括传感器开关和导板带传感器,传感器开关和导板带传感器连接,传感器开关设置在导板的一端,导板带传感器设置在导板下方。
[0010]进一步地,传感器开关包括与导板底面平行的横杆和导板带传感器的感应件,横杆高度高于导板底面,横杆和感应件通过连接件连接,连接件与导板底面相互铰接,感应件设置在导板带传感器下方。
[0011]本实用新型具有如下优点:工人可以将海带放置在一个固定的地方,而后提带组件可以实现将海带从放置的地方移动到导板上,从而可以用于海带缠绕机构对海带的缠绕并最终实现打结,使用方便。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一侧的立体结构示意图;
[0013]图2为本实用新型另一侧的立体结构不意图;
[0014]图3为本实用新型导板和海带检测组件一侧的立体结构示意图;
[0015]图4为本实用新型导板和海带检测组件另一侧的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0017]请参阅图1到图4,本实用新型提供导板机构,导板机构用于放置海带并可以用于给缠绕机构缠绕海带。导板机构包括导板支架I和导板2,导板支架上设置有导板,导板两侧设置有侧板3,这样海带可以被侧板挡住而避免两侧移动。导板支架上还设置提带组件4,提带组件包括设置在导板支架上的旋转臂5和吸盘6,旋转臂设置在导板的一侧,吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端,旋转臂可以将吸盘转动到导板上。吸盘与电磁阀连接,电磁阀与真空发生器连接。本实用新型在使用时,旋转臂可以将吸盘转动到导板上,也可以方向转动到远离导板的地方,这个地方可以用于工人或者机器放置海带,这样旋转臂可以将吸盘旋转到海带上,而后控制电磁阀打开,利用真空发生器在吸盘上形成负压,这样吸盘可以将海带吸起来。而后旋转臂转动,将海带和吸盘一起转动到导板上,此时控制电磁阀释放吸盘的吸力,吸盘即可以与海带分离,海带即可以被缠绕机构7缠绕起来,并可以用于海带打结。通过提带组件的提带,工人可以在海带放置的地方提前规范地放置好海带,而后导板上的海带用完后可以马上从海带放置处将海带提到导板上,而不用在海带使用完后人工将海带放置在导板上,这样可以避免人工放置效率低下的问题,使用方便,同时提高了导板机构的利用率,加快了海带打结的速度。
[0018]本实用新型并不限定电磁阀和旋转臂的控制形式,可以是微电脑、PLC、机械控制或者手动控制,这些都能实现导板机构的功能,只不过是控制效率上具有差别。
[0019]为了避免海带受重力的作用从导板上移走,导板上还设置有压板组件8,压板组件用于压住导板上的海带。导板组件压住海带后,增大了海带与导板底面的摩擦力,这个摩擦力大于海带重力,从而可以避免海带在重力作用下从导板上移走。当然,缠绕机构在缠绕海带的时候的作用力是较大的,可以将海带从压板组件和导板之间抽走,并进行缠绕。
[0020]本实用新型的压板组件具有很多种实现方式,只要能压住海带即可,如可以用设置在导板上的带弹簧的压板实现,弹簧可以将压板向导板挤压。在某些实施方式中,可以通过自动化控制器的方式实现,即压板组件包括压板9和压板驱动器10,压板驱动器与压板连接,压板驱动器用于带动压板压住导板上的海带。简单的实施例中,压板驱动器可以是旋转型的,可以将压板从远离导板的一端转动到导板上,从而压住导板上的海带。或者压板驱动器可以是伸缩型的,可