新型不合格烟条剔除装置的制作方法

1.本实用新型属于烟条质量检测技术领域，涉及一种新型不合格烟条剔除装置。


背景技术：

2.在烟条的加工生产过程中，不可避免地会出现质量不合格的残次品。当检测到这种质量不合格的烟条时，通常采用伸缩气缸将其剔除，从而保证后续工作顺利进行。但这种剔除方式会出现以下问题：
3.1、分别向气缸活塞两侧充气形成压力并产生往复动作的速度不高，另外还会受到充气管路直径、空气粘度、气压等限制；
4.2、输出中间环节多影响剔除响应速度。比如气缸剔除，控制器必须先向电磁阀发出电信号，电磁阀把电信号转换为气流通断，再控制气缸动作，多了中间转换环节，减缓了剔除输出响应速度。
5.3、在高速运输烟条的情况下，气缸剔除不合格烟条后，缩回过程仍然在输送通道内输送带上方，容易碰触到下一烟条，导致下一条烟进入下一工序时产生错乱，甚至导致下一工序设备停机。
6.上述往复剔除只能应用于中低速输送烟条，在中高速连续剔除时，由于剔除速度受限，可能出现烟条漏剔除、烟条堵塞或者烟条被踢坏现象，导致不合格烟条进入下道工序，严重影响产品的质量。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种新型不合格烟条剔除装置，能够准确、快速地将不合格烟条剔除，避免出现漏剔除、误剔除等现象，确保合格烟条顺利进入下道工序，保证产品质量，提高工作效率。
8.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种新型不合格烟条剔除装置，包括剔除板、转轮、电机、传感器及控制器。剔除板固定于转轮上，转轮固定于电机的驱动轴上，电机的内部设置驱动器和编码器。传感器、控制器、驱动器及编码器依次相连，控制器能够接收上游质量检测设备发出的不合格烟条检测信号。剔除板、转轮及电机位于烟条输送带的一侧，传感器也位于烟条输送带的该侧并位于剔除板的旁侧。传感器用于检测烟条是否到达剔除位置，并将该检测信号发送至控制器。控制器综合接收到的检测信号，对驱动器发出剔除命令，驱动器启动电机上的驱动轴转动，使得转轮带动剔除板转动将不合格烟条剔除。编码器发出反馈脉冲信号至驱动器，用于剔除板旋转一周后将其定位，实现闭环控制，提高转角的控制精度。
9.优选地，传感器和控制器的输入端相连，控制器的输出端和驱动器的输入端相连，驱动器的输出端和编码器相连。驱动器能够接收控制器和编码器的信号，从而对电机的驱动轴进行相应的控制。
10.优选地，剔除板的上部边缘通过螺钉与转轮固定，剔除板设有弧形过渡，使得剔除
板的下部比上部靠近烟条输送带设置，从而使转轮及电机能够远离烟条输送带，避免相互干扰。
11.优选地，烟条输送带的一侧还设有第一烟条导向板和第二烟条导向板，剔除板位于两者之间。第一烟条导向板和第二烟条导向板对烟条的输送起防护作用，防止烟条在输送过程中从烟条输送带上掉落。剔除板能够于第一烟条导向板和第二烟条导向板之间进行转动，用于剔除不合格烟条。
12.优选地，第一烟条导向板上靠近剔除板的位置处设有安装孔，传感器通过螺钉固定于安装孔内。传感器于安装孔内能够避免和烟条发生碰撞接触，提高安全性和安装的稳定性。
13.优选地，第一烟条导向板和第二烟条导向板均通过螺栓固定于烟条输送带支架上。
14.优选地，烟条输送带的另一侧设有剔除滑板，剔除滑板通过螺栓安装于烟条输送带支架上，且和剔除板相对设置。剔除滑板对不合格烟条的剔除具有导向作用，更便于将不合格烟条剔除至目标位置。
15.优选地，剔除滑板的悬置端向下倾斜设置，利于不合格烟条平缓下落。
16.优选地，剔除滑板的两侧设有第三烟条导向板和第四烟条导向板，第三烟条导向板和第四烟条导向板均通过螺栓固定于烟条输送带支架上。第三烟条导向板和第四烟条导向板对烟条的输送起防护作用，防止烟条在输送过程中从烟条输送带上掉落。
17.优选地，驱动器采用的型号为2hss86hd，电机采用型号为86j1880el-100的两相闭环步进伺服高速电机。
18.本实用新型提供的新型不合格烟条剔除装置具有以下有益效果：
19.1、在剔除速度要求高的工作环境下，选用高响应速度电机可达到每分钟300条以上的高速剔除速度；
20.2、减小了输出中间环节，不使用气动元件，提高了剔除响应速度。
21.3、不合格烟条被剔除后，剔除板旋转回程不会触碰输送通道内后续烟条，防止后续烟条进入下一工序时产生错乱，保证设备正常运行。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为剔除不合格烟条时的初始状态图；
24.图3为剔除不合格烟条过程中的示意图；
25.图4为本实用新型控制程序图。
26.主要元件符号说明：
27.1剔除板
28.11弧形过渡
29.2转轮
30.3电机
31.4传感器
32.5控制器
33.6剔除滑板
34.71第一烟条导向板
35.711安装孔
36.72第二烟条导向板
37.73第三烟条导向板
38.74第四烟条导向板
39.75不合格烟条
40.76烟条输送带
41.77烟条输送带支架
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型提供的新型不合格烟条剔除装置的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
44.如图1所示，本实用新型提供一种新型不合格烟条剔除装置，包括剔除板1、转轮2、电机3、传感器4及控制器5，电机3的内部设置驱动器和编码器，传感器4、控制器5、驱动器及编码器依次相连。剔除板1、转轮2及电机3位于烟条输送带76的一侧，传感器4也位于烟条输送带76的该侧并位于剔除板1的旁侧。
45.剔除板1和转轮2均为板状结构，两者相互垂直设置。剔除板1的上部边缘通过螺钉固定于转轮2的一侧，参照图2，剔除板1上设有弧形过渡11，使得剔除板1的下部比上部靠近烟条输送带76设置，从而使转轮2及电机3能够远离烟条输送带76，避免相互干扰。
46.转轮2固定于电机3的驱动轴上，驱动轴的外端部穿过转轮2的中心并通过键与转轮2固定。
47.烟条输送带76的一侧还设有第一烟条导向板71和第二烟条导向板72，剔除板1位于第一烟条导向板71和第二烟条导向板72之间。其中，第一烟条导向板71位于烟条输送方向的上游，第二导向板72位于烟条输送方向的下游，两者均通过螺栓固定于烟条输送带支架77上。第一烟条导向板71上靠近剔除板1的位置处设有安装孔711，传感器4通过螺钉固定于安装孔711内，用于检测烟条到达剔除位置。
48.烟条输送带76的另一侧设有剔除滑板6，剔除滑板6通过螺栓安装于输送带支架77上，且和剔除板1相对设置。参照图2，剔除滑板6的悬置端向下倾斜设置，利于不合格烟条平缓下落。剔除滑板6的两侧设有第三烟条导向板73和第四烟条导向板74，其中，第三烟条导向板73位于烟条输送方向的上游，第四烟条导向板74位于烟条输送方向的下游，两者均通
过螺栓固定于烟条输送带支架77上。
49.如图1和图4所示，传感器4和控制器5的输入端相连，控制器5的输出端和驱动器的输入端相连，驱动器的输出端和编码器相连。驱动器5能够接收控制器4和编码器的信号，从而对电机3的驱动轴进行相应的控制。
50.驱动器采用的型号为2hss86hd，pul为脉冲信号输入端，其脉冲频率为步进脉冲的频率，用于控制电机3的转速，pul的脉冲数用于控制电机3的转动步数，即转动的角度；dir为电机转向信号；ena为便能信号。
51.电机3采用型号为86j1880el-100的两相闭环步进伺服高速电机，以提高剔除速度和转动精度，同时驱动器加电机套装成本低。
52.控制器5可通过驱动器控制电机3的转速，从而根据需要及生产速度在一定范围内柔性调整剔除速度。
53.可在单次剔除过程中设定调速，剔除启动加速度、中间速度保持、停止减速度，减小剔除对烟条的冲击以保护烟条、减小剔除对电机冲击。
54.工作原理：
55.如图1至图3所示，烟条输送设备正常运行，多个烟条被烟条输送带76沿图1所示方向输送。当上游质量检测设备检测出不合格烟条时，会将该信号(rej)传递至控制器5，控制器5又将该信号传递至驱动器，准备剔除不合格烟条。然后，当传感器4检测到不合格烟条75到达剔除位置时，即不合格烟条75离开传感器4时，传感器4将该到位信号传递至控制器5，控制器5又将该到位信号传递至驱动器，说明不合格烟条75输送到位。此时，驱动器向电机3输出控制脉冲，使得电机3依次带轮转轮2、剔除板1转动，剔除板1将不合格烟条75经剔除滑板6剔除至目标位置。在此过程中，电机3带动转轮2旋转一周后，电机3内的编码器将该信号脉冲传递至驱动器，驱动器控制电机3停止转动，从而将剔除板1定位，完成不合格烟条75的剔除工作。当再次检测到不合格烟条时，重复以上程序。
56.剔除板1将不合格烟条剔除的过程中，位于烟条输送带76上的不合格烟条被剔除滑板6上，由剔除滑板6导入目标位置。
57.需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，不能一次限定本实用新型的实施范围。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。