描绘装置以及描绘装置的控制方法与流程

本发明基于在2015年6月18日提交的申请号为2015-122556的日本专利申请而主张优先权，并将其内容援引于此。技术领域本发明涉及描绘装置以及描绘装置的控制方法。

背景技术：
以往，在对手指的指甲描绘美甲图案的描绘装置中提出有各种技术。在日本特开2000-194838号公报中公开有具备手指插入口和在该手指插入口的内部设置的限位器的美甲装置。在该美甲装置中，使用者将要描绘图案的指甲的手指插入到手指插入口中，并使指尖或者指甲尖与限位器抵接，由此进行装置的内部中的指甲的定位。然而，在日本特开2000-194838号公报的美甲装置中，使用者必须在手指插入口的内部处看不到指尖、指甲的状态下使指尖或者指甲尖与限位器抵接，从而存在难以进行指甲的定位这样的问题。在先技术文献：专利文献1：日本特开2000-194838号公报专利文献2：日本特开2000-325136号公报专利文献3：日本特开2012-135600号公报

技术实现要素：
本发明是鉴于上述那样的情况而完成的，其目的在于提供一种描绘装置，能够一边通过目视观察进行确认一边使指甲载置于移动台上表面，从而能够将指甲准确地定位于装置内的描绘区域。为了解决所述课题，本发明提供一种描绘装置，所述描绘装置具备：描绘部，其对至少一只手指的指甲或者至少一只脚趾的趾甲实施描绘；插

入部，其供所述手指或者所述脚趾从插入口插入；以及移动台，其配置在所述插入部内，且被朝向所述插入口侧的第一配置位置施力，通过克服所述施力而推压被插入到所述插入口中的所述手指或者所述脚趾，能够使所述手指或者所述脚趾从所述第一配置位置移动至第二配置位置。在上述描绘装置的基础上，优选的是，在所述移动台的上表面上配置所述手指的指甲或者所述脚趾的趾甲。在上述描绘装置的基础上，优选的是，所述描绘装置具备上下方向引导构件，该上下方向引导构件设置为能够与所述移动台一起移动，且对所述移动台在上下方向上的移动进行引导。在上述描绘装置的基础上，优选的是，所述描绘装置具备膨胀收缩构件，该膨胀收缩构件配置在所述插入部的至少下侧，通过使所述膨胀收缩构件膨胀而将所插入的所述手指或者所述脚趾和所述移动台向上方推起，通过使所述膨胀收缩构件收缩而解除所述推起，在所述移动台位于所述第二配置位置之际所述膨胀收缩构件膨胀时，使所述移动台上升，并且将所插入的所述手指或者所述脚趾按压于所述插入部的上表面而抑制所述手指或者所述脚趾的动作。在上述描绘装置的基础上，优选的是，所述描绘装置具备插入方向引导部，当所述移动台从所述第一配置位置移动至所述第二配置位置时，该插入方向引导部引导所述移动台的移动，所述插入方向引导部以如下的方式进行引导：与所述移动台位于所述第一配置位置时相比，当所述移动台位于所述第二配置位置时，所述移动台的位置靠上方。在上述描绘装置的基础上，优选的是，所述移动台具备从内侧嵌合于所述插入方向引导部的突出部，通过使所述膨胀收缩构件膨胀，使所述移动台从所述第二配置位置移动至第三配置位置，所述突出部被卡定于设置在所述插入方向引导部上的卡定凹部。在上述描绘装置的基础上，优选的是，当所述移动台位于所述第一配置位置时，所述移动台堵塞所述插入口的至少一部分。本发明提供一种描绘装置的控制方法，其特征在于，所述描绘装置具备：描绘部，其对至少一只手指的指甲或者至少一只脚趾的趾甲实施描绘；插入部，其供所述手指或者所述脚趾从插入口插入；移动台，其配置在所

述插入部内，且被朝向所述插入口侧的第一配置位置施力，通过克服所述施力而推压被插入到所述插入口中的所述手指或者所述脚趾，能够使所述手指或者所述脚趾从所述第一配置位置移动至第二配置位置；以及膨胀收缩构件，其配置在所述插入部的至少下侧，通过使所述膨胀收缩构件膨胀而将所插入的所述手指或者所述脚趾和所述移动台向上方推起，通过使所述膨胀收缩构件收缩而解除所述推起，在所述描绘装置的控制方法中，在所述移动台位于所述第二配置位置时，通过使所述膨胀收缩构件膨胀，从而使所述移动台上升至第三配置位置，并且将所插入的所述手指或者所述脚趾按压于所述插入部的上表面而抑制所述手指或者所述脚趾的动作，在所述第三配置位置处，利用所述描绘部对至少一只所述手指或者所述脚趾实施描绘。在上述描绘装置的控制方法的基础上，优选的是，在所述移动台的上表面配置所述手指的指甲或者所述脚趾的趾甲。在上述描绘装置的控制方法的基础上，优选的是，所述描绘装置具备上下方向引导构件，该上下方向引导构件设置为能够与所述移动台一起移动，且对所述移动台在上下方向上的移动进行引导。在上述描绘装置的控制方法的基础上，优选的是，所述描绘装置具备插入方向引导部，当所述移动台从所述第一配置位置移动至所述第二配置位置时，该插入方向引导部引导所述移动台的移动，所述插入方向引导部以如下的方式进行引导：与所述移动台位于所述第一配置位置时相比，当所述移动台位于所述第二配置位置时，所述移动台的位置靠上方。在上述描绘装置的控制方法的基础上，优选的是，所述移动台具备从内侧嵌合于所述插入方向引导部的突出部，通过使所述膨胀收缩构件膨胀，使所述移动台从所述第二配置位置移动至第三配置位置，所述突出部被卡定于设置在所述插入方向引导部上的卡定凹部。发明效果根据本发明，能够提供一种描绘装置，能够一边通过目视观察进行确认一边使指甲载置于移动台的上表面，从而能够将指甲准确地定位于装置内的描绘区域。本发明的其他特征和优点在以下的说明中予以明确，并且部分在说明

书中是显而易见的，或者可以通过了解本发明的实施方式来获得。通过权利要求书中具体指出的方法及组合可以实现并获得本发明的目的及优点。附图说明并入且构成本说明书的一部分的附图示出了示例性的实施例，并且这些附图与上文给出的概括描述以及下文给出的详细描述一起用于说明本发明的原理。图1是示出本发明的实施方式所涉及的描绘装置的外观的立体图。图2是将图1中的框体以A-A线切断而观察到的图。图3是实施方式所涉及的手指保持壳体的立体图。图4是实施方式所涉及的手指保持壳体及其内部构造的立体图。图5中，(a)是移动台移动到下方的状态下的移动台以及上下方向引导构件的立体图，(b)是移动台移动到上方的状态下的移动台以及上下方向引导构件的立体图。图6是使实施方式所涉及的移动台移动到手指插入方向里侧的状态下的手指保持壳体及其内部构造的俯视图。图7是使实施方式所涉及的移动台移动到手指插入方向里侧的状态下的手指保持壳体及其内部构造的立体图，是利用假想线示出手指的图。图8是对实施方式所涉及的移动台以及指甲的动作进行说明的图。图9是使实施方式所涉及的移动台移动到手指插入方向里侧的状态下的手指保持壳体及其内部构造的立体图，是利用实线示出手指的图。具体实施方式以下，参照附图，对用于实施本发明的方式(以下，称作“实施方式”)进行详细说明。需要说明的是，贯穿实施方式的说明的整体，对相同的要素标注相同的附图标记。另外，在以下的实施方式中，针对描绘装置将手指的指甲的表面作为描绘对象面而在其上进行描绘的方式进行说明，但本发明的描绘对象面并不局限于手指的指甲的表面，例如也可以将脚趾的趾甲的表面作为描绘对象面。如图1所示，描绘装置10是具备描绘功能且对人的手指12的指甲11实施美甲图案的装置。描绘装置10具备箱状的框体20，在该框体20的上表面(顶板)设有显示部21、操作部22。另外，第一手指插入部23的插入口23a在框体20的正面部20a的下部中央处开口，此外，第二手指插入部25的插入口25a在该第一手指插入部23的下侧开口。该第二手指插入部25从框体20的正面部20a朝向里侧形成，并且是供一只手的要描绘的手指12以外的手指插入的空间、且是相对于框体20的内部空间而被分隔的(不连通的)空间。如图2所示，在框体20内的下部设有手指载置台26，在手指载置台26的上表面设有手指保持壳体30。手指保持壳体30的内部空间是用于形成第一手指插入部23的空间。在框体20内，固定板17设置为能够在装置宽度方向以及装置进深方向上移动。在该固定板17的左右一侧(在该例中为左侧)固定具有画笔部13以及指甲油喷射部15的描绘部14，在左右另一侧(在该例中为右侧)固定通过暖风使涂敷于指甲11的指甲油干燥的干燥机50。此外，在描绘部14与干燥机50之间设有用于识别指甲11的位置、形状的图像获取部16。需要说明的是，在图2中，示出使画笔部13移动至手指保持壳体30的开口部32(后述)的正上方时的装置的内部。画笔部13具备对指甲11实施描绘的笔13a，且能够在装置宽度方向以及装置进深方向上与固定板17一体移动，并且能够利用步进电机等驱动机构13b升降。画笔部13在移动至手指保持壳体30的开口部32的正上方之后，利用以与指甲11的表面接触的方式下降后的笔13a的笔尖在指甲11的表面上描绘例如基底。指甲油喷射部15具备指甲油喷射头15a和指甲油喷射筒15b，对指甲11进行基于指甲油喷射头15a的美甲图案的印刷。指甲油喷射部15能够在装置宽度方向以及装置进深方向上与固定板17一体移动，移动至手指保持壳体30的开口部32的正上方并利用指甲油喷射头15a对指甲11的表面实施所希望的图案。如图3所示，手指保持壳体30具有在手指载置台26(参照图2)上安装的左右一对安装部33。另外，手指保持壳体30具有：从这些左右的

安装部33分别向上方竖立设置的左右一对侧壁36；在手指插入方向近前侧(以下，仅称为“近前侧”)将左右的侧壁36的上端部连结起来的上壁37；以及将左右的侧壁36的手指插入方向里侧(以下，仅称为“里侧”)的端部连结起来的里侧壁38。另外，在手指保持壳体30的里侧的上部形成有使所插入的手指12的指甲11向上方露出的开口部32。在各侧壁36的近前侧的端部，用于将拉伸螺旋弹簧62(后述)的一端卡止的壳体侧钩36a以向侧方突出的方式形成。另外，在各侧壁36上设有从其近前侧的端部(第一配置位置(在图3中由附图标记P1表示的位置))附近延伸至里侧的端部(第三配置位置(在图3中由附图标记P3表示的位置))附近的手指插入方向引导部43。各手指插入方向引导部43是将移动台61(后述)沿手指插入方向引导的部分，由将侧壁36沿其厚度方向贯穿的槽形成。手指插入方向引导部43具有第一引导部43a、第二引导部43b以及第三引导部43c。第一引导部43a在手指插入方向上从侧壁36的近前侧的端部沿水平方向(与上壁37平行)延伸至开口部32的近前侧的端部32a或者其附近。第二引导部43b从第一引导部43a的里侧的端部向斜上方(以逐渐接近开口部32的方式)带有规定的倾斜角地进一步朝向里侧延伸。第三引导部43c从第二引导部43b的里侧的端部进一步朝向里侧而沿水平方向(与上壁37平行)形成至里侧壁38的附近。而且，在第三引导部43c上设有以向上方凹陷的方式形成的卡定凹部43d。如图4所示，在手指保持壳体30上设有：配置于第一手指插入部23且能够沿着手指插入方向移动的移动台61；对该移动台61进行施力的拉伸螺旋弹簧62；能够与移动台61一起沿着手指插入方向移动的上下方向引导构件63；以及在第一手指插入部23的下侧配置的膨胀收缩构件65。如图5的(a)以及(b)所示，上下方向引导构件63是对沿着手指插入方向移动的移动台61在上下方向上的移动进行引导的构件，且具有横截面为圆弧状的圆弧状板部63a、和从该圆弧状板部63a的左右两端向侧方延伸出的左右的侧板部63b。移动台61由形成为长方体状的构件构成。在移动台61的左右的侧面的各个侧面上，形成有从内侧嵌合于手指插入方向引导部43(参照图4)

的突出部61a。各突出部61a形成为沿着手指插入方向引导部43(参照图4)的延伸方向较长的形状，由此，手指插入方向引导部43(参照图4)中的突出部61a的旋转得以防止。另外，在各突出部61a的侧面上，用于将拉伸螺旋弹簧62的另一端卡止的台侧钩61b以向侧方突出的方式形成。此外，在移动台61上形成有将移动台61沿上下方向贯穿的滑动孔61c。该滑动孔61c形成为与上下方向引导构件63的横截面形状对应的内形。而且，在移动台61的上表面中的、比上下方向引导构件63的圆弧状板部63a靠近前侧的位置，形成有供指甲11的指甲尖部11a载置的大致半圆状的指甲放置面61d。移动台61通过使其滑动孔61c在相对于上下方向引导构件63为最低的位置(参照图5的(a))与相对于上下方向引导构件63为最高的位置(参照图5的(b))之间沿着上下方向引导构件63滑动，由此其上下方向的移动被上下方向引导构件63引导。返回图4。如图4所示，被上下方向引导构件63引导上下方向的移动的移动台61在其手指捅入方向上的移动被手指插入方向引导部43(第一引导部43a、第二引导部43b以及第三引导部43c)以如下方式引导：即，与位于手指保持壳体30的近前侧的开放部42侧(手指插入开始侧)时相比，位于里侧时更靠上方。更具体地说，移动台61在突出部61a沿手指插入方向被第一引导部43a引导的状态下，在第一手指插入部23内位于最下侧，载置于指甲放置面61d的指甲11在与上壁37之间具有间隙。另外，在突出部61a被第二引导部43b引导的状态下，移动台61比突出部61a被第一引导部43a引导的状态更位于上方，并且，由于第二引导部43b的倾斜，越位于里侧则越靠上方。在该状态下，载置于指甲放置面61d的指甲11在与上壁37之间确保有间隙，该间隙随着移动台61向里侧行进而逐渐变小。另外，在突出部61a被第三引导部43c引导时，与突出部61a被第二引导部43b引导时相比移动台61更加位于上方。此时，载置于指甲放置面61d的指甲11在俯视观察下位于开口部32内(参照图6)，且位于比开口部32靠下方的位置。而且，在突出部61a从下方嵌合于第三引导部43c的卡定凹部43d时，移动台61在第一手指插入部23内位于最上方的位置。此时，载置于指甲放置面61d的指甲11成为与开口部32以及上壁37相同的高度位置或者成为比开口部32略低的位置。需要说明的是，关于以上述方式使高度发生变化的移动台61的更为详细的动作，在后面进行说明。拉伸螺旋弹簧62在移动台61以及上下方向引导构件63组装于手指保持壳体30的状态下，其一端被壳体侧钩36a卡止，另一端被台侧钩61b卡止。由此，移动台61始终被向手指保持壳体30的近前侧的开放部42侧施力。膨胀收缩构件65是形成为中空状的缓冲件，且在其下部设有流体供给排出部66。另外，膨胀收缩构件65具备：主体部65a；以及在移动台61移动至手指保持壳体30的最里侧的状态下，从主体部65a的里侧的端部向移动台61的下侧延伸出的延伸部65b(参照图6)。延伸部65b(参照图6)例如以沿着圆弧状板部63a的方式在俯视观察下形成为大致半圆状。膨胀收缩构件65构成为，在通过流体供给排出部66向内部供给流体时膨胀，在通过流体供给排出部66从内部排出流体时萎缩。流体可以从各种气体、各种液体中选择。例如，流体可以适宜地使用空气。如图7所示，膨胀收缩构件65在移动台61移动至手指保持壳体30的最里侧的状态下被供给流体而膨胀时，将插入到第一手指插入部23的手指12以及移动台61向上方推起，利用该主体部65a以及延伸部65b使手指12以及移动台61上升，并且将所插入的手指12按压于上壁37的内面(手指插入部的上表面)而抑制手指12的动作。接着，在说明上壁37、开口部32与指甲11之间的位置关系的同时，基于图8、图9对在手指保持壳体30上设置的移动台61等各部分的动作进行详细说明。首先，在图8中，通过拉伸螺旋弹簧62的作用力而将移动台61的突出部61a按压于第一引导部43a的近前侧的端部(第一配置位置)，处于位于第一手指插入部23的近前侧的开放部42侧(手指插入开始侧)的等待状态。在该等待状态下，使用者一边通过目视观察进行确认一边将要描绘的指甲11的指甲尖部11a载置于指甲放置面61d，在克服拉伸螺旋弹簧

62的作用力而用手指12的前端推压移动台61时，移动台61在突出部61a被第一引导部43a引导的同时，如在图8中箭头(1)所示那样，朝向第一手指插入部23的里侧沿水平方向移动。此时，指甲11以与上壁37之间具有间隙的方式与移动台61一起移动。此外，在克服拉伸螺旋弹簧62的作用力而用手指12的前端将移动台61向里侧推压时，突出部61a移至倾斜的第二引导部43b。在突出部61a沿该倾斜的第二引导部43b向里侧移动的过程中，移动台61的从上下方向引导构件63向上方的移动被引导，并且如图8中箭头(2)所示那样，移动台61沿着第二引导部43b的倾斜向斜上方移动，直到突出部61a到达第三引导部43c。需要说明的是，第二引导部43b的倾斜角度、指甲放置面61d的高度、上壁37的高度等被设定为，在突出部61a从第二引导部43b的近前侧的端部到达第三引导部43c的近前侧的端部为止的期间，指甲11不与上壁37接触。此外，在克服拉伸螺旋弹簧62的作用力而用手指12的前端将移动台61向里侧推压时，移动台61的突出部61a移至第三引导部43c，如在图8中箭头(3)所示那样，移动台61一边被第三引导部43c引导一边沿水平方向移动，直到撞上第三引导部43c的里侧的端部(第二配置位置(在图3中由附图标记P2表示的位置))。接下来，在流体通过流体供给排出部66供给至膨胀收缩构件65而使膨胀收缩构件65膨胀时，手指12以及移动台61上升，并且如图8中箭头(4)所示那样，突出部61a从下方嵌合于卡定凹部43d。此时，也可以是，将由传感器等检测到移动台61撞上第三引导部43c的里侧的端部的情况作为触发而自动地将流体向膨胀收缩构件65供给，还可以是，移动台61在移动至第二配置位置之后通过用户的操作而将流体向膨胀收缩构件65供给。由此，如图9所示，移动台61卡定于第一手指插入部23的最里侧(第三配置位置)而被定位。其结果是，指甲11定位于在俯视观察下设定于开口部32内的描绘区域(例如，图6所示的四边形状的描绘区域67)，此外，手指12被上壁37按压而抑制其动作。另外，在膨胀收缩构件65膨胀而将突出部61a卡定于卡定凹部43d

的状态下，指甲11被定位于与开口部32以及上壁37相同的高度位置，或者比开口部32和上壁37略低的位置。如此，手指12的动作得以抑制，并且在指甲11的高度被定位的状态下，通过开口部32并利用画笔部13或者指甲油喷射部15向指甲11描绘美甲图案。此时，由于突出部61a卡定于卡定凹部43d，因此在对指甲11描绘美甲图案的期间，即便使用者不始终用手指12推压移动台61，也不用担心移动台61因拉伸螺旋弹簧62的作用力而返回到近前侧。而且，在对指甲11的描绘结束、流体从膨胀收缩构件65排出而使膨胀收缩构件65萎缩时，移动台61借助其自重下降，由此突出部61a从卡定凹部43d向下方脱出。突出部61a在从卡定凹部43d向下方脱出时，借助拉伸螺旋弹簧62的作用力依次被第三引导部43c、第二引导部43b、第一引导部43a引导，并且移动至第一引导部43a的近前侧的端部而停止。由此，移动台61以及指甲11返回至第一手指插入部23的开放部42侧(手指插入开始侧)。如此，在移动台61以及指甲11返回至开放部42侧的过程中，突出部61a通过被倾斜的第二引导部43b引导，从而指甲11在与上壁37之间具有间隙的状态下通过上壁37并在上壁37的下侧移动。(实施方式的作用·效果)以上，对所说明的实施方式的效果进行叙述。根据本实施方式，使用者能够在插入口23a的附近(参照图1)一边通过目视观察进行确认一边容易地将指甲尖部11a载置于移动台61的指甲放置面61d。另外，在将指甲11载置于移动台61的状态下沿着手指插入方向引导部43向里侧移动，由此能够可靠地使指甲11移动至描绘区域67，从而将指甲11准确地定位于描绘区域67。另外，在手指插入方向上被定位的状态下，在指甲11的高度方向上也能够对指甲11准确地进行定位。需要说明的是，在上述的实施方式中，虽然提及使用者将指甲尖部载置于指甲放置面并用手指的前端推压移动台的动作，但本发明并不局限于此。即，即便在使用者的指甲短、指甲没有载置于指甲放置面的情况下，使用者一边通过目视观察来确认手指前端部、一边用手指的前端推压移动台，由此也能够使用本发明的描绘装置，从而能够起到如下所述的效果：

能够使指甲可靠地移动至上述的描绘区域并将指甲准确地定位于描绘区域。另外，在将美甲图案描绘于指甲11之后，能够在将指甲11载置于移动台61的状态下使描绘有美甲图案的指甲11的描绘部分不与上壁37接触而拔出手指12，因此能够防止指甲11的描绘部分损伤。此外，在不使用描绘装置10时，移动台61堵塞手指保持壳体30的开放部42，因此还能够防止垃圾、灰尘等从插入口23a侵入到第一手指插入部23。以上，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不局限于上述的实施方式，包含技术方案所记载的发明的范围及其等同的范围。