一种中底成型机及其出料装置的制作方法

本实用新型涉及鞋底加工成型领域，特别涉及一种中底成型机及其出料装置。

背景技术：

鞋内具有中底1，中底1内设有钢条用于塑形。中底1的形状可参考图1。

目前，市场上的公开号为CN201431024Y的中国专利公开了一种全自动鞋中底成型机，包括有机架和模具组件，模具组件设置在机架的一侧，机架的另一侧设置有自动送料机组，该自动送料机组的上方设置有移动机组，该移动机组与机架成滑动配合，在移动机组上设置有夹料机组，夹料机组与移动机组成滑动配合。

其工作过程为：把鞋中底坯料整齐摆放在步进式送料带上，步进式送料带步进送料一次，吸盘伸向坯料吸住后缩回，移动机组上的气动缸驱动夹片下行夹住鞋中底坯料，然后向上缩回，无杆气缸驱动移动机组运行至模具的上方，移动机组上的气动缸再次驱动夹片下行至鞋中底坯料置于凸模和凹模之间，合上模具使鞋中底坯料成型，最后夹片松开向上缩回，打开模具，成型后的鞋中底掉落至下方接料盘上，移动机组返回步进式送料带的上方，进行下一鞋中底坯料的加工。

上述方案中，加工成型的中底落入模具下方的接料盘，中底再沿着接料盘滑出机架，由此加工成型的中底在机架外的地面上堆积，中底杂乱无序，不便于操作人员取走存置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种中底成型机的出料装置，其优点是中底出料时按序排放，便于操作人员取走存置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中底成型机的出料装置，包括出料架，出料架上设有供中底放置的出料盒、用于移送中底至出料盒内的传送带、联动传送带的驱动电机；所述出料架上还设有转动架、驱使转架转动的联动组件，转动架上设有用于吸附中底并将中底移送至传送带表面的升降组件。

通过上述技术方案，升降组件将加工成型的中底拾取后，联动组件带动升降组件转动，升降组件转移至出料架上方，此时升降组件再带动中底下移至传送带表面，中底移至传送带上后，升降组件松开中底，传送带带动中底向出料盒逐步移动，在前一中底移走前，后一中底通过相同移送过程与前一中底的部分体积重叠，在出料盒内中底逐步叠放，中底按序排放，中底整体规整便于操作人员取走存置。

本实用新型进一步设置为：所述转动架包括立杆、与立杆转动连接的摆杆，立杆的侧壁上设有安装板，安装板上转动连接有第一气缸，第一气缸上设有与摆杆转动连接的第一活塞杆。

通过上述技术方案，从俯视方向看，摆杆、安装板和第一气缸围绕形成三角形结构，而摆杆与立杆转动连接、第一活塞杆与摆杆转动连接，因此第一活塞杆的伸缩可控制摆杆的转动，实现摆杆朝向位置的改变，而摆杆的转动角度与第一活塞杆的伸出长度相对应；该结构作为联动结构具有转动角度易控制、组装方便的优点。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括第二气缸，第二气缸的第二活塞杆上设有用于吸附中底的吸盘。

通过上述技术方案，吸盘通过第二活塞杆靠近加工成型待取走的中底，吸盘与中底贴合时，吸盘内抽真空打开吸附中底，当第二气缸将中底移送至传送带上后，吸盘内抽真空关闭，此时中底与传送带贴近，中底放置过程较为平稳，进一步移送中底时，中底的堆叠摆放较规整吸盘吸附的拾取方式对于中底的形状影响较小。

本实用新型进一步设置为：所述摆杆上穿设有与第二气缸的第二活塞杆平行的导向杆，导向杆与摆杆滑动连接，导向杆与第二活塞杆之间设有承接板。

通过上述技术方案，第二活塞杆行程较长，第二活塞杆伸出距离较长时容易偏移，因此为了减少第二活塞杆的偏移量设置了导向杆；导向杆通过承接板与第二活塞杆建立连接关系，导向杆与第二活塞杆的伸缩动作同步，当第二活塞杆的伸出长度较长时，通过导向杆的位置约束，减少了第二活塞杆的偏移量，由此第二活塞杆在移送中底时更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述摆杆上设有供导向杆穿过的导向套。

通过上述技术方案，导向套增加了导向杆的滑移接触面，导向杆在导向套内的伸缩运动同轴度提高，导向杆的滑动更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述出料盒远离出料架的一侧设有供中底倒出的斜置板。

通过上述技术方案，斜置板向外倾斜，因此向外拨动中底可将中底移出出料盒，取走中底的操作较为方便。

本实用新型进一步设置为：所述出料盒与出料架之间设有若干个用于插装螺栓的安装孔。

通过上述技术方案，出料盒能够通过螺栓插装的方式与出料架建立连接关系，该连接方式易拆装；因此根据需要可将出料盒拆卸，安装容量更大的出料盒。

本实用新型进一步设置为：所述出料架上设有用于联动传送带的传动辊，驱动电机与传动辊之间设有链条；所述出料架上设有支架，支架上设有调节板，驱动电机上设有与调节板贴合的侧装板，调节板上设有供螺栓插入且连接侧装板的腰形槽。

通过上述技术方案，驱动电机在调整位置时可改变链条的张紧度；出料架、支架和调节板保持相对位置不变，调节板上的腰形槽可插装螺栓，螺栓再与侧装板连接，侧装板调整位置后通过螺栓固定，实现驱动电机的位置固定，该调整方式简易易操作。

本实用新型进一步设置为：所述出料架上设有供传动辊插入的轴承座，轴承座内设有滚动轴承。

通过上述技术方案，传动辊插入轴承座后，滚动轴承提高了传动辊的转动流畅度，减少了传动辊的摩擦阻力，传送带传动更加稳定。

本实用新型的另一目的在于提供一种中底成型机，包括上述的中底成型机的出料装置。

通过上述技术方案，实现了平稳出料的过程，提高了中底排列、堆叠的规整性，便于操作人员进一步移送。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、中底通过第一气缸平置于传送带上后再通过传送带稳定传送，中底将在出料盒上叠放规整，便于操作人员拾取；2、第一气缸和第二气缸相配合控制中底平移和升降，成本较低，能源介质采用空气，环保无污染。

附图说明

图1是中底的结构示意图；

图2是实施例一的出料架安装位置结构示意图；

图3是实施例一的中底被拾取时的结构示意图；

图4是实施例一的中底被移送至出料架上的结构示意图；

图5是实施例一的中底被移送至传送带的结构示意图；

图6是实施例一的中底堆叠的结构示意图；

图7是实施例二的结构示意图。

附图标记：1、中底；2、出料架；3、出料盒；4、传送带；5、驱动电机；6、立杆；7、摆杆；8、安装板；9、第一气缸；10、第一活塞杆；11、第二气缸；12、第二活塞杆；13、吸盘；14、导向杆；15、承接板；16、导向套；17、斜置板；18、安装孔；19、传动辊；20、链条；21、支架；22、调节板；23、侧装板；24、腰形槽；25、轴承座；26、滚动轴承；27、夹料转盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：如图2，一种中底成型机的出料装置，包括支架21，支架21上设有出料架2，出料架2上设有传动辊19以及由传动辊19带动的传送带4，出料架2的一侧设有出料盒3，出料盒3上设有斜置板17，出料盒3上设有安装孔18，出料盒3通过安装孔18插装螺栓连接出料架2。支架21上设有驱动电机5，驱动电机5上设有侧装板23，支架21上设有调节板22，调节板22上设有腰形槽24，驱动电机5与传动辊19之间设有链条20，驱动电机5的位置可调整以改变链条20的张紧度，调定完成后，螺栓插入腰形槽24与侧装板23连接固定。

继续参考图2，出料架2上设有轴承座25，轴承座25内设有滚动轴承26，传动辊19插入与轴承座25后与滚动轴承26配合，滚动轴承26提高了传动辊19的转动流畅度。

如图3、图4和图5，出料架2上设有立杆6，立杆6上转动连接有摆杆7，立杆6的侧壁上设有安装板8，安装板8上设有第一气缸9；第一气缸9的缸体与安装板8转动连接，第一气缸9的第一活塞杆10端部与摆杆7转动连接。安装板8、摆杆7和第一气缸9形成三角形结构的三条边，第一气缸9通过第一活塞杆10的伸缩改变长度，进而摆杆7发生转动，摆杆7的转动范围由第一活塞杆10的伸缩长度控制。

继续参考图3至图5，摆杆7上设有第二气缸11，第二气缸11上设有第二活塞杆12，第二活塞杆12上设有吸盘13；摆杆7上还设有导向套16，导向套16内穿设有导向杆14，导向杆14与第二活塞杆12之间设有承接板15。第二活塞杆12伸缩时，导向杆14同步伸缩，以减少第二活塞杆12的摆动幅度。

按序阐述各机构动作过程：

动作一：如图3，第一气缸9上的第一活塞杆10收回，摆杆7转向夹料转盘27（图2中示出），第二气缸11驱动第二活塞杆12下移约20mm，吸盘13靠近中底1并贴合，吸盘13内抽真空打开吸附中底1；

动作二：如图4，第一气缸9的第一活塞杆10伸出，摆杆7转动，中底1位于出料架2上方；

动作三：如图5，第二气缸11驱动第二活塞杆12继续伸出直至中底1靠近传送带4，此刻吸盘13内抽真空关闭松开中底1；

动作四：如图6，传送带4带动中底1移动至出料盒3并在出料盒3内堆叠。

前一中底1正在进行动作四时，后一中底1则正在进行动作三，并且后一中底1的部分体积叠放在前一中底1上，实现相互叠放。

实施例二：如图7，一种中底成型机，包括实施例一。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。