一种制鞋喷胶智能生产线的制作方法

本实用新型属于制鞋自动化设备技术领域，特别涉及一种制鞋喷胶智能生产线。

背景技术：

机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，机器人在鞋类制造中的应用已有10多年。机器人制鞋无需大量劳动力，而产量和规模都大大增大，适用于现今社会。制鞋工艺之中的粘胶工艺是制鞋过程中用工量最多，耗时最多的关键工艺之一，决定了鞋帮同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种能够大大增加鞋帮同鞋底的粘合牢度的制鞋喷胶智能生产线。

为此，本实用新型的技术方案是：一种制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；其特征在于：所述上层线体和下层线体侧面均设有喷处理剂工作站、第一喷胶工作站和第二喷胶工作站；所述双层线体上设有第一烘箱，位于喷处理剂工作站和第一喷胶工作站之间；所述双层线体上设有第二烘箱，位于第一喷胶工作站和第二喷胶工作站之间；所述双层线体上设有第三烘箱，位于第二喷胶工作站后方。

进一步地，所述上层线体放置鞋底工装，下层线体放置鞋面工装；所述上层线体侧面设有鞋底喷处理剂工作站，下层线体侧面设有鞋面喷处理剂工作站，第一烘箱位于鞋底、鞋面喷处理剂工作站后方；所述上层线体侧面设有第一鞋底喷胶工作站，下层线体侧面设有第一鞋面喷胶工作站，第二烘箱位于第一鞋底、鞋面喷胶工作站后方；所述上层线体侧面设有第二鞋底喷胶工作站，下层线体侧面设有第二鞋面喷胶工作站，第三烘箱位于第二鞋底、鞋面喷胶工作站后方。

本实用新型的双层线体分别放置鞋面工装和鞋底工装，鞋底工装、鞋面工装在上、下层流水线上循环回转工作，鞋底和套帮或前段工艺完成后的鞋面安装在鞋底工装和鞋面工装上，由上、下层的喷处理剂工作站完成喷处理剂，之后经过第一烘箱烘干处理剂；然后经流水线传送至上、下层的第一喷胶工作站完成第一次喷胶，通过第二烘箱烘干胶水；再经流水线传送至上、下层的第二喷胶工作站完成第二次喷胶，通过第三烘箱烘干胶水；烘干后下线进行人工合底和后段工艺生产。

本实用新型利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，同时进行二次喷胶，保证涂胶精度、粘合牢度和产品质量，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题。

附图说明

以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A点局部放大图；

图3为图1的B点局部放大图；

图4为图1的C点局部放大图。

图中标记为：下层线体1、鞋面工装2、上层线体4、鞋底喷处理剂工作站5、鞋面喷处理剂工作站6、第一烘箱7、第一鞋底喷胶工作站8、第一鞋面喷胶工作站9、第二烘箱10、第二鞋底喷胶工作站11、第二鞋面喷胶工作站12、鞋底工装13、第三烘箱14。

具体实施方式

参见附图。本实施例包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体4和下层线体1；所述上层线体4放置鞋底工装13，下层线体1放置鞋面工装2；所述上层线体4侧面设有鞋底喷处理剂工作站5，下层线体1侧面设有鞋面喷处理剂工作站6，第一烘箱7位于鞋底喷处理剂工作站5和鞋面喷处理剂工作站6后方，用于烘干鞋底和鞋面的处理剂；所述上层线体4侧面设有第一鞋底喷胶工作站8，下层线体1侧面设有第一鞋面喷胶工作站9，第二烘箱10位于第一鞋底工作站8、第一鞋面喷胶工作站9后方，用于烘干第一次喷涂的胶水；所述上层线体4侧面设有第二鞋底喷胶工作站11，下层线体1侧面设有第二鞋面喷胶工作站12，第三烘箱14位于第二鞋底喷胶工作站11、第二鞋面喷胶工作站12后方，用于烘干第二次喷涂的胶水。

本实施例所述的上层线体4和下层线体1为分段连接而成，每段线体具有一独立驱动电机，上、下层线体由机械传动实现同步控制；线体与线体之间有转接机构传输，过渡平稳顺畅。机器人喷胶线体和上下线线体的输送载体采用POM齿形平板链，耐磨、耐热、耐腐蚀，转弯半径小。线体输送速度可变频调速。各段线体运行速度可根据制鞋生产线节拍需要分别控制和调整，具备通讯和模拟量输入功能。

本实施例所述的鞋底、鞋面喷处理剂工作站，第一鞋底、鞋面喷胶工作站，第二鞋底、鞋面喷胶工作站均带有射频读取装置，即RFID读取装置，可以读取鞋底工装13和鞋面工装2上的射频识别标签，即RFID标签，机器人可根据RFID标签上的信息进行喷涂工作。

本实施例的第一烘箱7为处理剂干燥烘箱，第二烘箱10、第三烘箱14为胶水干燥烘箱。烘箱的工作温度可自动调节，线体输送速度可变频调速，可快速升温、快速而稳定的将胶水活化烘干。

本实施例工作时，双层线体分别放置鞋面工装2和鞋底工装13，鞋底工装13、鞋面工装2在上、下层流水线上循环回转工作，鞋底和套帮或前段工艺完成后的鞋面安装在鞋底工装13和鞋面工装2上，分别由上、下层的鞋底喷处理剂工作站5和鞋面喷处理剂工作站6完成喷处理剂工作，之后经过第一烘箱7烘干处理剂；然后经流水线传送至上、下层的第一鞋底喷胶工作站8和第一鞋面喷胶工作站9完成第一次喷胶，通过第二烘箱10烘干胶水；再经流水线传送至上、下层的第二鞋底喷胶工作站11和第二鞋面喷胶工作站12完成第二次喷胶，通过第三烘箱14烘干胶水；烘干后下线进行人工合底和后段工艺生产。